夏天，齐国齐灵公南下围攻鲁国边邑，这等于叛离晋国，向晋国的小弟动手。
鲁襄公十六年（公元前557年）
春天，鲁国立刻跑去向晋国汇报，告齐国无故侵害自己，要求盟主出面干涉，不料晋悼公却突然去世了。晋悼公是晋国君主中年轻有为的一个，无可争议地恢复了晋国的霸权，可惜三十几岁就死了，谥号“悼”，反应了人们对他的追念和哀悼。
儿子晋平公继位。
夏天，晋国元帅中行偃、下军将栾黡带兵讨伐楚国，报复五年前萧鱼大会后楚军进攻宋国杨梁的旧账，与楚公子格率领的楚军相战于湛阪（河南登封），楚军大败。晋国趁机侵得楚国方城以北的地域。这时楚共王已死，国君是楚共王的长子楚康王。
秋天，齐灵公又南下围攻鲁国的成邑，这是孟孙氏的封邑，孟孙蔑的儿子孟孙速带兵来救。齐灵公说：“孟孙速好勇，我们撤退吧，以成其（好勇）之名。”于是引军撤回。
冬天，鲁国叔孙豹（他主管外交，叔孙氏族长）到晋国聘问，并且为齐国的事向晋求救。晋国大夫说：“寡君丧礼还没有完，兴动民众也还没有休息（伐了楚）。否则的话，肯定不会忘了你的事的。”
叔孙豹说：“齐国不会对敝邑放手，所以来急着请求。敝邑之急迫，朝不及夕（等不了一晚了），引领西望，说：‘差不多要来了吧。’等贵国执事者做了决策，恐怕都来不及了。”
于是，又去见元帅中行偃，并且赋（唱）了诗经的《圻父》一诗，内容是诗人责备圻父是周王的爪牙，却不履行职责，导致百姓困苦。中行偃说：“我知罪了。敢不与你们同恤社稷，而使鲁国落到这样的地步？”
叔孙豹又见中军佐范匄，赋了《鸿雁》的最末一章，表达鲁国像失队的大雁一样可怜。范匄说：“我在这里，岂敢令鲁国不安？”
鲁襄公十七年（公元前556年）
秋天，齐灵公因为去年未能得志，又南下围攻鲁国北部的桃邑（山东汶上县，山东中部泰山一带），并分兵以卿高厚围攻防邑。防邑是臧氏的封邑。鲁国发军北上营救，出了阳关，抵达旅松。防邑内，叔梁纥（孔子的父亲）和臧畴、臧贾带着三百甲士，半夜冲破齐营而出，护着臧氏的族长臧孙纥，跑到旅松，然后又回去守城。
臧坚被齐军逮住，齐灵公派宦官夙沙卫对他说：“你不要自杀。”臧坚下拜说：“拜君辱命。但是君赐我不要死，又故意派刑余之臣（宦官）来待士人。”意思是，以宦官来传命给士人我，是不合礼，是污辱。于是，用小木棍挖自己的伤口而死。
但晋国这时仍然没来救鲁国，因为晋平公给老爸晋悼公服丧，而且晋平公不过十几岁，丧期也不便于出兵。
十月，宋国的皇国父做了太宰，给宋平公修一个享乐的台子，这正耽误农业生产（当时的日历，正值秋收）。司城子罕于是请求等秋收完了再修，宋平公不许。这时候，修台子的农人就讴歌说：“泽门住着的那个小白脸啊（指皇国父），实是他让我们来劳役。邑中的那个大黑子（指子罕，长得黑），实是安慰了我们的心。”
子罕听了，就亲自拿着鞭子，在工地上巡查，遇上不使劲干活的，就抽他。子罕说：“你们这些小人都有阖庐以避燥湿风寒，而国君就修一个台子，而不快点修成，还算人吗？”这些人方才不讴歌挖苦了。
别人问子罕为什么这样。子罕说：“宋国区区小国，而有诅咒（皇国父）的和祝颂（我）的，这是祸害发生的根本啊。”
大约子罕觉得宋国是个小国，大夫们应该团结，不能分裂成两派，农人嚷嚷着谁是好人谁是坏人，导致统治集团分裂，对整个统治集团不利。虽然子罕替民众作主，向国君进谏不要修这台子，但他也不许农人讴歌自己。以避免分裂。
鲁襄公十八年（公元前555年）
秋天，齐国又来进犯鲁国北境。晋国终于行动了。晋国元帅中行偃奉命伐齐。这时，他做了个梦，梦见从前被他和栾书弑掉的晋厉公在上帝面前告他，他去应诉，结果上帝判他败诉。晋厉公当即就举起个戈，砍他的脑袋，直把他的脑袋砍了下去。
中行偃把自己的脑袋捡起来，吹了吹上边的土，重新戴在脖子上。然后接着往前跑，路上还遇上了一个巫师叫巫皋的。梦醒了以后，吓坏了，赶紧找巫皋析梦，巫皋说：“我也在自己的梦里梦见你了。呵呵。这个梦，喻示着你要死。没法活了。既然反正要死了，您不如这次打齐国的时候玩命些，让自己快活快活。”
中行偃许诺。（从前，栾书和中行偃弑杀了晋厉公，见鲁成公十七年。）
冬天十月，晋平公带着中行偃和晋军，与鲁襄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公（负刍）、莒国君、邹君、薛君、杞君、小邹国合计十二国诸侯国君所将的军队，联手攻齐。
齐灵公在东部要塞平阴进行防御。齐灵公依托平阴城外的齐长城，在长城的出入口（门）外又挖掘了一里宽（注意不是一里长）的壕沟，这样诸侯的战车开不进来。他的宦官夙沙卫是个聪明人，劝他凭长城和壕沟固守，不要外出野战，结果他不听，带兵出去跟晋联军野战。于是，野战开始，晋三国十二国联军以优势兵力向齐军发起猛攻，并堵住了齐军的归路（长城门），齐军战死者七倒八歪趴得长城上下满是。
齐灵公首战失败，登山眺望。元帅中行偃就命人用战车拉着树枝子搅土乱跑，伪造千军万马的样子，又派人往附近山上插遍旌旗以吓唬齐灵公。齐灵公一看晋军这么多，连夜带着军队，放弃平阴逃跑。
齐灵公边跑边问：“谁为寡人殿后？”
宦官夙沙卫叫道：“我夙沙卫愿意！”
于是夙沙卫把一些战车，堵在山间小道上，旁边齐灵公下面的两名勇士殖绰、郭最看了，说：“你这个没有那个的人，替我们这个堂堂的大齐国殿那个后，这真是国家的耻辱啊！你快走吧，我们哥俩断后！”
夙沙卫气得满面通红（当时的宦官比后代的宦官要高尚的多，还愿意主动请缨断后），于是走不多远，命手下人把马全宰了，堵塞殖绰、郭最俩人的退路。
这时候，晋军大队人马跟踪追击而至了。殖绰、郭最俩人抵挡了一阵儿，驾驶着战车就跑，跑跑地前面的路就被死马们断掉了。俩人气坏了，这个变态他要害死我们俩呐。说完就要跳车，准备望小路上跑。晋下军佐将栾盈（栾黡的儿子）养的勇士州绰追在最前面，驱驰战车，弯弓搭箭，一箭射出，正中殖绰的肩膀，然后又嗖嗖两箭，夹着殖绰的脖颈射过。殖绰赶紧回头看是怎么回事。州绰叫喊：“你给我站住！乖乖当个俘虏，你敢动一步，我再一箭射死你——！”
殖绰肩膀上带着箭，扭着脖子说：“那好，你发个誓我就站！”
州绰说：“好！我发誓，你站住我就不杀你。我要说话不算数，有如日！”有如日，就是太阳公公作证的意思。
于是殖绰就乖乖站在车上，被州绰上来捆个正着，一并还有同伴郭最。
猛士州绰押了这两个俘虏，就好像老爸领着两个当大学生的儿子回家一样，高高兴兴迎候着大部队的到来。
晋十二国联军，随后继续追击，攻陷平阴、京兹、邿邑三个城邑，长驱奔袭齐都临淄，烧了临淄西城门——雍门，以及东西南北四郭。（郭是外城墙，里边还有一重小城墙，里边这重围起来的叫内城，也叫宫城。）猛将州绰也参与猛攻东城门，结果自己的战车左马被门洞迫住盘旋不进，他为了表现自己的勇敢和大将镇定风度，一边冒着上面的飞石滚木，一边伸手数齐国的门钉——是铜钉，防火防破坏——的数量。
晋联军已经全部控制外城郭，以及郭内建筑。
齐灵公在内城里受不了了，驾上马车就想逃跑，他的太子公子光抓着马脖子阻止：“晋军进兵如此迅疾，显然不是为了攻占城池，主要是为了抢东西，不久就将退去，何必逃走？”
齐灵公不管，硬是开车要跑。太子拔剑砍断了马脖子皮带，这才制止了他。
齐灵公呆在内城里，于是内城上齐军拼死抵抗，晋联军猛攻内城不下，就向东挺进直到潍水，南下直到沂水，一番侵掠。
郑国子驷死后，就是子孔主持国事，他总想专权，现在又想把其他几个卿都杀了。于是他想背叛晋国，而邀请楚军来打自己，从而臣服于楚，再借楚国之力，把诸卿给杀了。于是他派人把这个想法，对楚令尹子庚说了。子庚不愿意这样做。楚康王听说了，就对子庚讲：“国人都说我继位以来，也不出兵打仗。若没有功勋，我死了也不能按先王之礼下葬。我继位都五年了，什么仗都没打，人说我自求安逸，而忘了先君之业。你还是答应他们去打吧，否则怎么办呢？”
子庚叹说：“大王难道以为我是贪图安逸吗？我是为社稷考虑啊。”
于是，子庚对郑国子孔派来的使者说：“如今诸侯都和睦于晋国，我只能打打试试，如果能行，你们再从内部发作。如果不够好，我收兵而退，你们也不至于（暴露）而落罪。”
令尹子庚于是在许昌地区屯兵。郑国这时候，子蟜、伯有、子张跟着郑简公正在与晋国伐齐，子孔、子展、子西三卿留守。
子展、子西猜中了子孔的阴谋，于是加强军事戒备，子孔不敢率军去汇合楚军。
楚军于是伐郑，右军渡过颖水，驻军旃然河畔。楚大夫蒍子冯、公子格率精锐侵入费滑、胥靡、献于、雍梁（河南偃师、禹县一带），直杀到郑国东北部。子庚的本部则开到郑国郊外的纯门，在城下扎兵两宿，见不易攻城，就向南回奔，在鱼齿山下涉水而过，结果天降大雨，楚军多被冻坏，军中服务的杂役几乎死光。
晋国联军这时候还在齐国扫荡呢，晋平公听说楚军杀到中原，有点紧张，就问乐师师旷。瞎子师旷就说：“不怕，我弹了好几首北风（北方歌曲），又弹了南风（南方歌曲）。南风不竞，多死声。楚人必无功。”南风不竞，就是南风歌曲力度不够。
古人有时也以音律占卜。
据古人的认识，音乐和四时天地之间存在着互相感应。《韩非子》中有过这样一个传说。晋平公逼着瞎子师旷给他演奏“清角”（只有黄帝、尧舜之类的大圣人才配听这曲子）。结果晋平公听了，飞沙走石，大雨倾盆，晋平公恐惧，趴在地上，像一块扔掉的抹布。等把他救起来以后，就开始发高烧，从此闹病，得了半身不遂症。
音乐和天地、人事，都有联系，音乐就是这么神秘，在当时人看来。
鲁襄公十九年（公元前554年）
春天，晋平公与诸侯部队，各自撤退回国。（这也是因为楚军出动，而且出征时间已久。）
晋联军未能完全征服齐国。晋军返回的路上，晋军元帅中行偃脑袋上突然长出了一个疮，就在脑袋后脖梗上，跟嘴对着（正合梦中晋厉公拿戈砍他脑袋对应）。过了黄河以后，眼睛也凸出来了。他就想起去年来前做的梦了，心中明白了，于是安静地等死。
到了二月，晋军返回都城，中行偃也到家了。回家不久，就死了。只是眼睛仍然不肯闭上，嘴巴也紧紧咬着。家人怎么抹撒也不管用，想翘开嘴给他含上饭也不行（死人要含饭，路上好吃）。
中军佐范匄和各个将佐都来了，中军佐是元帅的紧密副手，于是范匄看了中行偃这样子，就说：“以后，我侍奉您家中行氏的接班掌门人，敢不如侍奉您本人吗？”意思是，我这么承诺，这回你可以放心了，闭眼了吧。结果拿手一抹撒，死活还是不闭眼。
下军佐栾盈是也来了，栾盈是下军将栾黡的儿子，但是如今栾黡已死，晋平公升魏绛为下军将，以栾盈为下军佐。他对着中行偃的遗体说：“您这是因为讨齐的事还是未竟吗？”然后过去，以手去抚他的眼，接着说，“我以后如果不继续从事讨齐事业，有如河！”大河妈妈作证！
说完，中行偃乖乖地就把眼睛闭上了，并且高兴地张开嘴，露着笑纹，让仆人把饭含上去了。
范匄从旁边退出房门之后，惭愧地说：“我把中行元帅作为一个大丈夫给浅看了！”
晋平公于是提拔中军佐范匄为元帅兼执政官。范匄是范文子的儿子，士会的孙子，因为士会的封邑在范，所以以范为氏，士会也称范武子。范匄的谥号是范宣子，所以我们以后就称之为范宣子好了。范匄在从前的鄢陵之战闹着“填井平灶”，决一死战，是个激进的人，跟父祖的温厚不同。他为政六年。
晋国所谓的“六卿”，在晋国国君下面，有两个小型班子：一个是政府班子，类似内阁，内含六个卿；一个是军队班子，管着国家军队，设置三军，每军各有将、佐，合计也是六人。两个班子其实是一套人马。三军将佐的合计六人，同时也就是内阁的六卿。这体现了当时文武合一的特色。各大家族的掌门人，就分散在这套“形二实一”的班子里任职，是为六卿。这些卿家族，自有封邑和封邑上的财富和军队，从晋景公、晋厉公时代就开始钳制国君了。晋景公灭赵氏，晋厉公灭三郤，都是维护君权的举措，但也说明了君权开始受到威胁。但是不触动分封制的根本，卿大夫家族势力的膨胀，单靠几次灭族，是不能打压下去的。
晋悼公年轻有为，还能团结大臣，诸卿和睦。但是如今晋平公年少，又不怎么正经，生活腐化，于是日渐控制不住六卿。六卿家族开始有了专权和架空国君的势头。
五月，齐灵公经过这半年多的战争，一路大败，经受不了打击，薨掉了。齐灵公的正夫人没有儿子，小妾给他生了好几个儿子。在没有嫡子的情况下，就看庶子们谁的年纪大。其中公子光岁数最大，被立为太子。但是，齐灵公最近又把自己宠爱的小妾戎子的儿子公子牙，给立为了太子，改把太子光给挪到了东边境地区，叫他面朝大海，春暖花开去。
如今齐灵公病情严重时，卿崔杼就把太子光从东方偷着接回来，暗杀了戎子。齐灵公病着，也没办法。随即死掉。崔杼立太子光继位，是为齐庄公。随即崔杼攻杀公子牙一党。
晋国新任元帅范宣子（范匄）带兵又来伐齐，听说齐国新丧，于是退兵。这是按礼来的。
秋天八月，鲁国孟孙氏（卿）的掌门人孟孙蔑去世。儿子孟庄子接班。
郑国人开始追究去年谁把楚军给引来的，打算内应外合，从而干掉诸卿的。国人在子展、子西这两个卿的牵引下，全发动起来了，一起攻进子孔。子孔以家甲自守，他的亲戚子革、子良也带兵来助守。国人还是攻了进来，杀了子孔，分了他的家产和封地。
子革（亦称郑丹）、子良都逃奔楚国，楚国以子革做了右尹。
郑简公于是以子展、子西来执政，子产也被提拔为卿。
子展，是子驷时代的内阁六卿中排名第六的，在尉止之乱中侥幸没死。子西是子驷的儿子，子驷死于尉止之乱。
郑国这些诸“子什么”的，包括子产，都是从前郑穆公的诸子的后代。他们实际上分成七个家族，所以也称“七穆”。而鲁国的季孙氏（也称季氏，掌门人现为季武子）、孟孙氏（掌门人孟孙蔑）、叔孙氏（叔孙豹），都是从前鲁桓公的儿子的后代，所以也称“三桓”。
也就是说，郑国和鲁国乃至宋国的卿，都是君族的分枝，而晋国的六卿，则多是异姓的。这跟从前晋献公尽杀群公子有关，所以卿多异姓。唯独栾氏是从前晋国君的后代。
鲁襄公二十年（公元前553年）
齐国挨了晋国联军一通打，终于决定与晋国讲和，重新结盟。于是，夏天六月，晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒君、邹君、滕君、薛君、杞君，小邹君，在澶渊（河南濮阳西）会盟，宣布齐晋讲和修好。
鲁襄公二十一年（公元前552年）
邹国的大夫庶其，带着策反的了漆、闾丘两个城邑，叛变跑来投奔鲁国。鲁国孟孙蔑已经死了，轮到季武子（季文子的儿子）当政。季武子就把鲁襄公的姐妹嫁给他，对他的跟班也大加赏赐。这个时候，鲁国有很多强盗。
季武子就对臧氏的臧孙纥说：“你怎么不抓强盗啊？”
