堪舆也叫地相，俗称风水，就是用占卜的方式择定地点，或者判断某处是吉是凶。地相既相活人居住的阳宅，也相死人的墓地。《尚书·召诏序》中记载：“成王在丰，欲宅邑，使召公先相宅。”这是相阳宅；《孝经·丧亲》中记载：“卜其宅兆而厝也”。这是相阴宅。
地相在先秦时期是萌芽阶段。商朝的贤君盘庚以及周部落的公刘、古公亶父和周公旦都对相地作过贡献。风水师对秦惠王的异母兄弟愕里子，也就是名将樗里疾很推崇，传说他曾经预测自己的墓地两侧将会有天王宫殿，最终应验了。
相宅在先秦时期发展成为一种术数，没有什么禁忌，也没有过多的迷信色彩。到了汉代，相宅的禁忌骤然增多，时日、方位、太岁、东西益宅、刑徒上坟等都有禁忌，墓上的装饰也非常有讲究，如避邪用的百八、石兽、镇墓文。这一时期出现了《移徙法》、《图宅术机》、《堪舆金匾》、《论宫地形》等有关风水的书籍。
魏晋出现了管辂、郭璞这样的宗师。现在流传的《管氏地理指蒙》就是托名于管辂所作。郭璞的事迹在前文有详细介绍，这里再讲几件管辂的事。据说，管辂有一次随军西征，经过毋丘俭父亲的墓地时连声哀叹，旁人问他为什么叹气，他说：“此人后代要遭殃了，你看此墓地情景，林木虽茂，无形可久，碑涞虽美，无后可守，玄武藏头，苍龙无足，白虎衔尸，朱雀悲哭，四危以备，法当灭族，不过二载，其应至矣。”后来果然毋丘俭被告谋反，被朝廷灭九族。还有一次，有个妇女经常头痛，肚子痛，找了许多医生治疗都没效果，后来找到管辂，请他施展法术治病。他来到妇人家仔细察看后，说“你被人暗算啦，在你屋西边埋有两个泥人，一人持弓箭，主射胸腹，所以你心口疼，另一泥人持矛，主刺头，所以你头疼。”那妇人的家里人立即到西屋挖地，果然挖到两个持武器的泥人，将泥人打碎后，妇人的病立刻痊愈了。传说管辂还能占卜生死，他根据自己的长相，推测自己的死期在48岁，后来，他果然只活了48岁。
隋朝时期，相地最有名的是萧吉，撰有《相地要录》等书。相传他曾给独孤皇后择吉地，但不信邪的隋文帝杨坚没听他的建议。他预言隋朝运数不长，果然隋帝国二世而亡。
唐朝时风水知识已相当普及，一般有文化的人都懂得风水。张说、浮屠泓、司马头陀、杨筠松、丘延翰、曾文遄等都是这方面的名人，其中以杨筠松最负盛名。当时，风水在西北也很盛行。敦煌一带有许多风水师，当地流传一本《诸杂推五胜阴阳宅图经》书中提倡房屋向阳、居高、邻水的原则。
宋代是风水说的盛行时期，从皇室到民间都相信风水之说。宋徽宗就曾听信术士之言，垫高西北地势，以便得到多子之兆。当时的老百姓也普遍讲究风水。《朱子家礼》中说，百姓家里死了人，三个月以后才葬，这期间要先选择墓地，再择日开茔。这一时期的风水大师特别多，如赖文俊、陈抟、吴景鸾、傅伯通、徐仁旺、邹宽、张鬼灵、蔡元定、厉伯韶等。
到了明清时期，风水之说开始泛滥。传闻明代刘基最精于风水，有一本《堪舆漫兴》就是托名于他。
直到今天，风水之说在民间依然非常盛行，风水堪舆划分也更细，有三元、三合、玄空、九星、范宗、水法等派别，每派之下，复分数小派。或重奇门，或重道功，门户之见非常深，事实上，各门各派虽各有特点，但其理皆一。
作为玄学的一部分，风水学相传来自天书，事实上更可能是源自周易。
