原文
《豫》：利建侯，行师。
《彖》曰：豫，刚应而志行，顺以动，豫。豫，顺以动，故天地如之，而况建侯行师乎？天地以顺动，故日月不过，而四时不忒。圣人以顺动，则刑罚清而民服。豫之时义大矣哉。
《象》曰：雷出地奋，豫；先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
译文
《豫》卦：象征欢乐，对封建诸侯来说，出兵打仗是有利的。
《彖传》说：《豫》卦，是一阳爻和五阴爻相应，这表明柔弱者顺从刚强者，刚强者能使自己的意愿得以推行，即顺着自然规律而动是《豫》卦。《豫》卦顺着自然规律而动，天地的运行尚且遵从自然规律，更何况干大事的封建诸侯出兵打仗呢？天地按照其固有的运行规律而动，因此太阳和月亮的运行从来就没有出现过差错，而四季交替循环也从来没有出现过错乱。圣人能够顺应天时而行动，那么在他的统治下政治清明，奖罚分明，百姓都愿意服从他。《豫》卦所包含的顺应天时而动的意义是多么大呀！
《象传》说：《豫》卦坤在下、震在上，坤为地、震为雷。这表明，地上有响雷，雷鸣地震，所以被称为《豫》卦。先王看到这景象，制作出乐曲来推崇功德，还举行隆重的仪式，把音乐献给玉皇大帝，请自己的祖先和玉皇大帝一起来欣赏。
启示
这一卦告诉我们，天下老百姓都归顺了自己，此时，应顺应天时而行动。
原文
初六：鸣豫，凶。
《象》曰：初六“鸣豫”，志穷凶也。
译文
初六：过于得意忘形，将得凶兆。
《象传》说：《豫》卦初六爻辞说，“过于得意忘形”，说明他陶醉在昔日的辉煌中，忘记了自己的志向，所以将得凶兆。
启示
这一爻告诉我们，过于得意忘形，便会心血来潮，头脑不清醒，容易与凶险相撞。大家都知道喜从悲来，物极必反的辩证道理，我们的生活也不违背这个道理。在《大学》中，古人说：“安而后能虑，虑而后能得。”这告诉我们在欢乐中应有警醒、忧虑，便能有所收获。
原文
六二：介于石，不终日，贞吉。
《象》曰：“不终日贞吉”，以中正也。
译文
六二：耿介如石，不等候一天终竟（就悟知欢乐必须适中的道理），守持正固可获吉祥。
《象传》说：六二爻辞“不等候一天终竟（就悟知欢乐必须适中的道理），守持正固可吉祥”。
启示
这一爻告诉我们，一个人在被胜利冲昏头脑时，应用古训警醒自己，用各种道义制度规范自己，用忧患意识擦亮自己的眼睛。
原文
六三：盱豫悔；迟有悔。
《象》曰：“盱豫有悔”，位不当也。
译文
六三：“媚眼悦上寻求欢乐，必致悔恨；若悔悟太迟，将又生悔恨。”《象传》说：“媚上以求乐，必致悔恨”，这是由于六三爻不居正位。
启示
这一爻告诉我们，勿媚上求乐，行动要持中守正；如有悔悟，应及时纠正。
原文
九四：由豫，大有得，勿疑。朋盍簪。
《象》曰：“由豫，大有得”，志大行也。
译文
九四：人们依赖他获得欢乐，大有所得；刚直不疑，友朋像头发括束于簪子一样聚合相从。
《象传》说：“人们依赖他获得欢乐，大有所得”，表明九四的阳刚志向正在大力推行。
启示
这一爻告诉我们，适当的得意就是自信，它能使你勇往直前，大刀阔斧地开创自己的事业。
原文
六五：贞疾，恒不死。
《象》曰：六五“贞疾”，乘刚也。“恒不死”，中未亡也。
译文
六五：守持正固防备疾病，必将长久康健不致灭亡。
《象传》说：《豫》卦的六五爻辞讲“必须守持正固防备疾病”，由于六五阴爻处于九四阳爻之上，这样阴柔乘凌阳刚难免危患；“必将长久康健不致灭亡”，由于六五之爻处于上卦中位，说明居中不偏就未必败亡。
启示
这一爻告诉我们，人们往往容易沉溺于欢乐之中，忘乎所以，此时若守持正固，有忧患意识，必得长治久安。所谓“生于忧患，死于安乐”。
原文
上六：冥豫，成有渝，无咎。
《象》曰：“冥豫”在上，何可长也？
译文
上六：黑暗昏聩到了极点，但还心存喜悦，这是因为有成功的希望，不会遭遇凶险。
《象传》说：“黑暗昏聩到了极点还得意忘形”，像这样的统治者，哪能长久地统治呢？
启示
这一爻告诉我们，即使在你处于极不顺畅时，还应对未来充满信心。
疑难解析
“盱豫悔；迟有悔”
“盱豫悔”的大意是：媚眼悦上寻求欢乐，必致悔恨，这里为何说“必致悔恨”呢？
因为“六三”不中不正，上承“九四”震动之主，身心完全受控，不得自由，一味揣摩上意，以定行止。希望迎合，获得垂青关爱而享豫乐。而当拿不准“九四”的真正意向，马屁常拍在马腿上，率先表态错误，所以说“必致悔恨”。
“迟有悔”的大意是：悔悟太迟，将又生新的悔恨。这表明，此种媚上求悦之人在受教训后，变得犹豫迟疑，不敢轻易表态，又会错过该表现的时机，有悔即又悔。总是太过或不及，不会恰到好处，所以悔之又悔。
“冥豫，成有渝，无咎”
“冥豫，成有渝，无咎”的大意是：黑暗昏聩到了极点，但还心存喜悦，这是因为成功的希望日渐明显，没有凶险。这是为什么呢？
一则因为物极必反，黑暗马上就要退出历史的舞台，光明很快就要代替黑暗；二则如果你心如死灰，再也不奋斗了，连睁开眼看撞死在树桩上的兔子的勇气都没有，那么机遇只会与你失之交臂。相反，如果你对前景还不失望，你还会留意身边的每一个机会，自然在时势发生转机，机遇多多的新时期，又能抓住好机遇，实现自己的梦想。
事例一
《豫》卦告诉我们，与其看着别人有所作为而和悦，不如自己先行动起来。摩托罗拉的创始人也深知这个道理，在经营中占尽先机，尽管有失败，但最终使摩托罗拉风靡全球。
摩托罗拉的崛起
1923年，23岁的高尔文与朋友斯图尔特合伙办一个蓄电池厂。最后以失败而告终。但高尔文没有灰心，1928年9月25日，高尔文的摩托罗拉制造公司在芝加哥哈里森街847号一座大楼的一个小房子里诞生了。
1936年，高尔文预感第二次世界大战将要爆发。于是，在没有来自军队的任何合同下，他就命令手下人全力开发一种轻型的、便于携带的收发无线电话。
3个月后，高尔文的下属带着三台这样的机器飞到乔治亚州的本宁堡，向正在那里演习的军队展示这些新产品，并签订了向军队发送少量的这种机器的合同。
1940年，罗斯福总统就职时，当他看到被警察和情报人员使用的这种手持无线电话机时，他当即给当时的伞兵军官写了一封信推荐这种产品。高尔文再次组织了一次实地演习，从而使这一产品的特性立刻得到认可。摩托罗拉公司收到一些重要的合同，并于1941年7月投入满负荷生产，从而迎来了滚滚财源。
在整个二战中，有近4万台这种收发两用军用手持无线电话机为人们提供各种通信服务。在当时，居然有这么大的生产量，高尔文的摩托罗拉公司可谓创造了现代电子工程上的一个奇迹。
1944年6月，高尔文及一些工业界领袖和战时生产局的官员们一起制订一个计划。他认为在对德战争结束以后，必须弄清楚的是，战时生产局的法令如何予以改变，这一计划必须允许转入军事用途的工业重新进入民用生产。尽管摩托罗拉仍在为对日作战的部队生产军用对讲机，但高尔文已敏锐地感到，企业在战争结束以后必须面对消费者对收音机的巨大需求，他幽默地警告下属说：“我害怕的是，那些浩浩荡荡进入我们企业捞钱的人，将在痛苦的体验中知道，这绝不是懦夫待的地方。”
后来，高尔文领导的摩托罗拉又开始进行电视机的研制。当小型精品VT-71型电视机等货出现时，高尔文已胸有成竹了，他认识到在未来电视机的竞争中，经销商唱主角的时代到来了，必须在一开始就做出迅速的突破。他把管理人员召集到一块儿，宣称摩托罗拉要在电视机生产的第一年，售出10万台。
出席会议的人几乎为高尔文的“口出狂言”而目瞪口呆了。他们认为电视机厂绝对不可能达到一年10万台的生产能力。
果不出所料，人们对VT-71型电视机的反应是既惊讶又称赞。经销商中的大多数人被来自顾客的一次次热情的反应所激动，就像推销人大吹大擂时所引起的激动一样，他们认识到这种电视机将占领很大的市场份额。事实证明高尔文是如此正确，仅仅几个月内，摩托罗拉在电视机的生产企业中，跃居第四位。
高尔文的超前意识使摩托罗拉战胜了诸多强劲的对手，成为世界著名品牌。
事例二
“盱豫悔；迟有悔”暗示我们，要果敢决策。刘文静深知这个道理，顺应天时，促使李氏果敢决策，帮他们成就了大业。
唐王朝的建立
隋朝末年，刘文静做晋阳（今太原）的地方官，当时裴寂做晋阳宫的监守，两人关系相当好。有次夜晚两人同宿，裴寂仰望城墙上的烽火，感叹说：“我们的地位卑贱之极，家中毫无积蓄，现在天下大乱，该怎么办啊？”刘文静笑着说：“世道既然如此，天下大事便可见分晓了。只要我们两人联手，还怕什么地位卑贱呢？”
到李渊镇守太原时，刘文静观察到他有起兵统一四方的远大志向，就去结交他。他又观察李世民，对裴寂说：“这个人可不是常人，他像汉高祖刘邦那样大度，像魏太祖曹操那样神武，尽管年轻，却有雄才大略，将来必有大的出息。”
后来，刘文静因与李密联姻而被连累判罪，被押入狱中。李世民认为刘文静是个不可多得的谋臣，就入狱中探视他。刘文静大喜说：“现在天下大乱，非有成汤、周武王、汉高祖、光武帝那样才略之人不能安定天下。”李世民说：“你怎么知道没有呢？恐怕只是平常人不能识别而已。今天我来狱中看你，并非为儿女私情。时事如此，专程来与你商议举兵起义大计，请帮助仔细筹划。”
刘文静说：“现在李密长期围困洛邑，皇帝巡游淮南，大贼占领州郡，小盗占领山泽，数以万计，天下大乱。如果能顺应天时，举旗一呼，则四海响应。如今太原一带百姓为避盗贼，都聚在城中，我做地方官数年，如果要征集豪杰，可得10万人。尊公（李渊）所领的精兵又有数万，只要他一发令，谁敢不服从？这两拨人马一起来，乘虚入关，号令天下，不到半年，就可成就帝王之业。”李世民大笑说：“正合我意。”于是李世民部署安排人马，暗暗准备起义。
时机成熟后，高祖李渊还犹豫不决。刘文静觉得“机不可失，时不再来”。见裴寂与李渊交情深厚，想让裴寂劝说李渊，就把裴寂引荐给李世民。李世民在博戏场上设计抓住裴寂，希望通过裴寂劝说李渊起兵。
等到李渊副将高君雅被突厥人打败，李渊获罪被隋廷投入狱中。刘文静和裴寂劝他起义，说：“《易》称‘知几其神乎’。现在大乱已经发生，明公处于被嫌疑的境地。怎么能保全性命？副将打了败仗，上头怪罪，事情如此紧迫，应当早作计议。晋阳这地方，兵马精壮，府库宫中物资充足，靠着这些起兵，可成大业。关中无主，群豪并起，无所适从。明公举兵以图大事，不比在这里做囚徒强吗？”李渊认为有理。
刘文静和李世民经过商议，准备马上起义，恰巧李渊被放了回来。刘文静伪称隋炀帝的诏令，让太原、河西、雁门、马邑等地20岁以上50岁以下的人全都充军，年底在涿郡集合，准备征伐辽东。这样，人心大乱，渴望动乱的人更多了。
刘文静便对裴寂说：“你难道没听说过‘先发者制人，后发者制于人’吗？唐公（李渊）名字正与图谶迷信相验合，天下人人尽知，为什么还要拖延，自找祸害。应该劝唐公尽早顺时起兵。”
裴寂害怕，就加紧催促李渊起兵，于是李渊就起兵了。后李渊开大将军府，以刘文静做行军司马。就这样，李渊抢占了先机，打败了隋兵，消灭了异党，建立了唐王朝。
