洺水人李去惑见李世民率大军压境，加上那晚李世民的六十只战鼓响了一整晚，把洺水城内的士民吓得心惊胆战，自忖守不住洺水城，干脆举城降唐。
洺水城的战略意义非同一般，不仅是洺州城粮草通行的必要关口，也是洺州城连接北方高开道和突厥的咽喉之地，占据洺水城，等于是在刘黑闼的咽喉要害镶了一根钉子，令其难受异常，时间一长，必然呜呼哀哉。
李去惑送上洺水城的大礼，李世民大喜，当即派出彭国公王君廓，率领一千五百骑兵进驻洺水城，与李去惑共守城池。
刘黑闼当然不甘心被唐军掐住咽喉，当即率军来攻，行至列人县，被秦叔宝领军击破。
但刘黑闼没有放弃，重新集结大军，前来围攻洺水。洺水城易守难攻，四周皆有水或沼泽，水域地带宽广达五十余步，刘黑闼虽然围住洺水城，但受地理限制，不便攻城。他转而从城东北两侧，临时筑造两条甬道，做攻城用。
李世民当然清楚其用意，引兵救援洺水城，但连续三次，均被刘黑闼顽强地击退。
由于大军未齐集，李世民一时竟奈何不了刘黑闼，两军陷入相持。眼见甬道一天天见长，不断逼近洺水城，只怕等不到己方大军到来。他急召诸将问计，但这种情形，众人皆是毫无办法。
铁纲靖在脑海中回忆了一遍电视剧和小说中的战术，也是苦无对策。
只有李世勣进言道：“一旦贼军筑通甬道，直达洺水城下，洺水城必然守不住，不如令王君廓突围出来，保全力量，再做打算。”
但洺水城如此重要的战略位置，拱手相让给刘黑闼，李世民心中颇为不甘，只是别无良策，只好打算遵照李世勣的建言。
偏偏在此时长安发来一道诏令，称天策府司马刘树义足智多谋，由刘树义进洺水城替换王君廓守城，必能保全洺水城。还说什么务必保全彭国公王君廓的性命，速速执行，不得有误。语气是斩钉截铁，不得违背。
铁纲靖听后心中大骂李渊，这摆明是说右武卫将军、彭国公王君廓的性命比他一个天策府的司马值钱。
王君廓此人，是一员骁勇猛将，但是一个反复小人，曾率一小队人马投靠李密，得不到重用后，转身就投靠了李渊，受到重用，拜为上柱国，获封郡公。在跟随李世民东征时，几次截断王世充和窦建德的粮道，立下不少战功，晋封为彭国公。可论作用，尚不及铁纲靖。
而明知洺水城不能守，李渊还要派铁纲靖去替换王君廓守城，分明是想置他于死地。
他眼巴巴地看着李世民，希望李世民能拒绝此无理的要求，但他失望了。
李世民不敢违逆李渊的旨意，因为此前平定洛阳时，他把城中府库财帛登记入册后封库，并将财薄上奏。李渊在收到财薄后，派贵妃等人到洛阳府库选阅珍宝，这些人贪婪，私下向李世民索要珍物，被李世民拒绝后，回长安后向李渊进谗诋毁李世民。李渊为此曾私下对人说：“二郎掌管军事日久，手握军权，因此在外变得专制，都是被那些读书汉教坏了，已不是我昔日之子了。”
现在李渊下诏令命铁纲靖换防王君廓，李世民只能答应，以免触怒李渊，只得对铁纲靖道：“圣旨不可违，且委屈一下司马，替换君廓守城。”其实他也不甘心就此放弃洺水城，想让铁纲靖试一试，或许真有奇迹发生。
可铁纲靖明知已成定局，还想着各种理由推脱，道：“可刘黑闼把洺水城围得水泄不通，我也进不去啊。”
但凡他有一点职场情商，此时应该是以英勇就义的气概说：“殿下，城在人在，城亡人亡，守城之事包在我身上！”
好在李世民已了解他的脾性，并不介意，道：“我会派人送你入城。”
见没希望改变，铁纲靖只得悻悻道：“好吧。”
李世民又道：“我会催促其他大军尽快赶到，你只需撑住多守几日，等我方大军集结，刘黑闼必然知难而退。”
铁纲靖点点头，道：“殿下，你一定要派大军及时解救我等。”
李世民转而朝众人望去，道：“谁愿送刘司马入城？”
昔日“瓦岗五虎”中的四虎李玄霸、罗士信、秦琼、程咬金，也是铁纲靖的结义兄弟，齐齐站出来，道：“末将愿往！”
罗士信更是道：“末将愿与司马一同守卫洺水城。”
李玄霸一听，急忙补充道：“我也愿意一同守城。”
李世民看了一眼李玄霸，虽说此人体内住的是李逵，但毕竟是他的三弟，此次守洺水城凶多吉少，若是死了，他也不好向父皇李渊交代，便道：“既然如此，就由士信、叔宝、咬金和敬德四位将军护送刘司马入城，罗将军可与刘司马一起入城，共同守卫洺水。”
罗士信慷慨道：“末将得令，城存与存，城亡与亡。”这是决计与洺水城共存亡了。
而李世民不让李玄霸涉险，改用尉迟敬德替代，是因为他清楚，若让李玄霸护送，到时必然不听号令，一定跟随铁纲靖一起入城。
李玄霸见没有他，急了，道：“我要和司马一起守城。”
李世民面色一寒，斩钉截铁道：“这是军令，违令者斩！”那股帝王般的气势，令人胆寒。
铁纲靖只得安慰李玄霸，道：“你且留在秦王身旁，到时接应我还得用你做先锋突进。”才算是把李玄霸的火气压下来。
一切安排妥当，李世民当即登上城南高冢，挥舞旗帜，示意王君廓率军突围回营，他会派人接应。
这边则是罗士信、秦琼、程咬金、尉迟恭四员猛将，前后护着铁纲靖，带着二百精锐骑兵突击，向洺水城进发。
有四员所向披靡的猛将冲阵，堪称锐不可当，铁纲靖甚感欣慰，骑在战马上，手中箭无虚发，一箭射杀一个敌军。
而城中的王君廓也已率军力战突围，在唐军几名猛将的前后冲阵下，刘黑闼军抵挡不住，阵型被打开缺口，只好眼睁睁看着他们会合，然后秦琼、程咬金、尉迟恭接应王君廓，率军突围而去。
可铁纲靖在这会合的混乱当口，稍显大意，大腿中了一支流矢，痛得他直咧嘴，这是他随李世民征战以来第一次受这么重的伤。只能忍住疼痛，紧抓缰绳，匍匐在马背上，奔向洺水城。
好在罗士信拼死相护，率着二百精锐骑兵，挡住贼军的攻击，拥着他成功进入洺水城。
被唐军在眼皮底下换防，刘黑闼大怒，再度合拢被唐军冲散的阵型缺口，展开对洺水城的猛攻。
