罗马城的建立是罗马国家正式诞生的标志，表明西方文明进入了一个争雄时代。
罗马建城立国曾流传着一段优美的传说。传说是特洛伊英雄埃涅阿斯的后代建立了罗马城。后来，罗马史家推算建城之时为公元前753年。但也有一些史学家确定是在公元前600年左右。
在欧洲古代史上，罗马也和希腊一样，是一个人们经常提到的奴隶制国家。关于罗马建国以前的历史实况，因为没有像荷马史诗那样真实反映当时的文献记载，所以人们到现在还没有弄清楚。在罗马民间流传着很多传说，流行较久且较广的是一个母狼哺养两个婴儿的传说。
希腊人攻破小亚细亚的特洛伊城以后，有些特洛伊人侥幸逃了出来，顺船漂流到了意大利半岛上。在台伯河口他们定居了下来，并建立起了自己的王国。
后来，有个名叫阿穆留斯的人，篡夺了他哥哥的王位，还杀害了哥哥的儿子，并流放了哥哥的女儿，且不允许任何人和她结婚。
可是，战神玛尔斯让阿穆留斯的侄女生了一对双胞胎儿子。阿穆留斯知道这个消息后，又惊又恼。他担心孩子们长大以后，会回来替外公报仇，就下令派人找到这两个孩子，并把两个孩子装在篮子里，扔进了台伯河，想让河水来结果他们的生命。
也许是有神保佑，两个孩子并没有淹死，河水把篮子冲到了岸上。孩子的哭声把一只母狼引来了，母狼出于怜悯，不但没有伤害他们，反而把他们带回山洞，用自己的奶水喂养他们。还有一只似乎通人性的啄木鸟，也常常叼来野果丢给孩子们吃。后来，一个牧羊人偶然发现了这两个孩子，就把他们领到自己的家里，把他们抚养成人。
他给两个孩子中的哥哥取名叫罗慕路斯，弟弟取名叫勒莫斯。兄弟俩从此开始习武练功，成长为一对健壮勇敢的青年。
兄弟两个大概是从牧羊人嘴里得知了自己的身世，就在老百姓的共同帮助下，杀死了阿穆留斯。他们决定在母狼喂养过他们的地方——台伯河畔建立一座新城。
但不幸的是，两兄弟同样为了争夺统治权，互相争斗起来。结果哥哥杀死了弟弟，自己做了这个城市中唯一的主人。这个城市从此也就用他的名字来命名，叫做罗马。
据史学家推断，罗马城是在公元前753年建立的，至今已经有2700多年的历史了。罗马人就是用建城的这一年作为自己的纪元的。直到现在，罗马的一座博物馆里，依然陈列着一尊母狼喂两个婴儿吃奶的青铜像。
人们还这样传说，在罗慕路斯建立罗马城以后，感觉城里的人口实在是太少了，所以他非常愿意别的部落的移民来定居。但是有正当工作的居民都不会愿意离开自己的团体，迁到一个陌生的新城来。
而愿意迁来的多数是一些逃亡者、流浪汉，甚至是一些流氓和盗贼。这些人的来到，致使罗马城成为一个武力横行、凶杀好斗、到处掠夺的城市。在他们当中，男多女少，这就使得很多男人娶不到老婆。罗马人想要和邻近的部落联姻。但是，谁愿意把姑娘嫁给这些亡命之徒呢！
于是罗慕路斯想出一个办法。他邀请邻近的萨宾人，谎称罗马要举行盛大的节日宴会，欢迎萨宾的人都来参加。萨宾人在毫不知情的情况下纷纷到来。
罗马人准备了丰盛的筵席，还举办了各种游艺活动。萨宾人又吃又玩，开心极了。突然，罗慕路斯发出信号，罗马的男人们立即行动，抱住他们早已相中了的萨宾姑娘，带回自己家里逼迫成亲。从此，罗马人和萨宾人就结下了深仇大恨，并埋下了互相残杀的祸根。
大约在一年以后，罗马人和萨宾人在一个狭谷中间摆开了阵势。仇人相见，当然是分外眼红，一场残酷的厮杀看来是不可避免了。
突然间，从山岗上跑下来一群曾经被罗马人抢走的萨宾妇女。她们怀里抱着婴儿，哭喊着冲到两军的阵前，有的高举起婴儿，有的双膝跪在地上，有的紧紧抱住战士的腿，央求双方停战。
对于他们，不管哪一方得胜，她们都是直接的受害者。因为那些战死的，要么是她们的父兄，要么就是孩子的父亲，战争对双方都不会有任何好处。她们的行动感动了罗马和萨宾的战士，他们纷纷放下武器，从此彼此和解了。
传说不能真实地反映历史，但是从传说里也可以看到一些真实历史的影子。比如，在罗马城建立以前，台伯河一带曾是人迹罕至、野兽出没的荒野。母狼哺养两个婴儿的传说大概就反映了这种情况。
又比如，早在公元前10世纪，有一小部分伊特拉里亚人从小亚细亚半岛航行到了意大利，在那里一直居住到公元前5世纪，并且创立下了相当高的文明。传说中建立罗马的特洛伊人，或许就是伊特拉里亚人。古罗马曾经经历过许多部落合并的过程。传说中的罗马人和萨宾人之间的纠纷大概也是这种历史事实的反映吧！
