粤若③稽④古，圣人之在天地间也，为众生之先。观阴阳⑤之开阖以命物⑥，知存亡之门户⑦，筹策万类之终始⑧，达人心之理，见变化之朕⑨焉，而守司其门户。故圣人之在天下也，自古之今，其道一也。
变化无穷，各有所归：或阴或阳，或柔或刚，或开或闭，或驰或张。是故圣人一守司其门户，审察其所先后瑡，度权量能，校其伎巧短长。
【注释】
①捭：分。
②阖：关。
③粤若：发语词，通“曰若”、“越若”。
④稽：考。
⑤阴阳：古代常用的哲学概念，指宇宙中的两种矛盾对立、相互消长的势力。阴阳交替是宇宙发展的根本规律。
⑥命物：立名命物。别本“命”字上有“名”字。
⑦知存亡之门户：预测吉凶、智悉存亡兴衰的关键。门户，枢机、关键。
⑧筹策万类之终始：筹策，谋划；万类，万物；终始，兴衰演变的过程。别本“类”作“物”。
⑨朕：迹象。
⑩其道一也：大自然的规律，圣人的道理是同一个。
审察其所先后：仔细审察事物的前后联系。
度权量能：度权，估量对方的思维能力；量能，指衡量对方的实践能力。
瑣校：比较。
【译文】
考察回顾历史，得知圣人在天地之间乃平民百姓中的先知先觉。圣人观察阴阳二气的开合来给万物命名，知晓生死道理，掌握万物的始终，考察民心民情，通达人的心理变化状态，观察事物发展变化的征兆，而把握住各种事物的关键环节。所以圣人处在天地间，从古到今，所用遵循的道理都是一样的。
万事万物的变化无穷无尽，但都是有条不紊，各按其道。有的阴、有的阳，有的柔，有的刚，有的开放，有的闭合，有的松弛，有的紧张。所以圣人把握住事物的关键，审察事物的前因后果，权衡其轻重缓急，比较其技巧优劣长短，而后借物举事。
【感悟】
天下的事物虽然千差万别，但都按照一定规律有条不紊地进行着，正因为这样，所以要掌握各种事物独特的变化规律，而后以不同的方法因时、因地去对待它们，顺其自然即可成事。
【故事】
一、少康复国的故事
夏启破坏了禅让制度，开创了父死子继的世袭制度。他没有想到当他年老的时候，他的几个儿子都想继承王位，在家庭内部争夺了起来。夏启看到小儿子武观闹得最凶，就把武观放逐到黄河西岸（现在陕西一带）去。武观在黄河西岸反叛，夏启派大将彭伯寿出兵讨伐，才把这次动乱平定了下去。
夏启做了王，改变了当年简朴的做法，生活上开始腐败起来。他整天在王宫里喝酒，欣赏歌舞，或者带着一帮人外出打猎。腐败的生活使他缩短了寿命，他很快死去了，他的大儿子太康继承了王位。太康从小就跟着他父亲学喝酒、学打猎，生活比夏启更腐败。他做了王，丢开国家大事不管，带着家里人和亲信到洛水北岸去打猎，一去就是几个月，快乐得忘了回家。
这时候，东边的东夷族强大起来了。东夷族的首领叫后羿，是个百发百中的射箭能手，后羿看到太康长期出外打猎，丢下国家大事不管，引起老百姓的怨恨，就乘机夺取了夏朝的首都安邑（在现在山西省安邑县境内），不让太康回来，把太康的弟弟仲康立为傀儡王，由他自己掌握国家大权。
可是后羿自己也喜欢打猎，喜欢玩乐，不善于管理国家大事。他手下有四个很能干而又正直的人，他不信任，却信任一个惯会献媚、挑拨是非的寒浞。寒浞找一帮人专门陪着后羿去打猎，自己躲在家里搞阴谋。他用小恩小惠收买了后羿的家奴，唆使他们谋害后羿。有一天，后羿打猎回来，寒促和后羿的家奴用酒把他灌醉，杀死了他。寒促霸占了后羿的妻子和全部家产，掌了大权。寒浞生了两个儿子，二个取名叫浇，长大后封在过这个地方（在现在山东省境内），所以又叫过浇。一个取名叫，长大后封在戈这个地方（在现在河南省境内），所以又叫戈。
再说那个被后羿立为傀儡王的仲康，由于行动不自由，心情不痛快，很快就死了。他的儿子后相继承了王位。后相不愿意做傀儡，逃出去投靠同姓的斟灌氏和斟氏。寒浞怕后相的势力壮大，回来复兴夏朝，就派大儿子过浇带兵去进攻斟灌氏和斟氏，杀死了后相。后相的妻子后缗这时候正怀孕，她躲开过浇的搜捕，从墙洞里偷偷爬了出去，投靠自己的娘家有仍氏。有仍氏姓任，是一个小部落，地处现在山东省济宁县一带。他们把九死一生逃回娘家来的后缗收留下来，让她安安稳稳地生了个儿子，取名叫做少康。按辈份排起来，少康是夏禹的玄孙，夏启的曾孙。
少康从小就很聪明，有心计。后缗觉得这个儿子很有希望，在他刚刚懂事的时候，就把他祖父一辈太康荒唐失国，仲康做傀儡忧愤而死，以及他父亲后相被杀害等惨痛情形全都告诉了他，并且叮嘱他长大以后一定要为祖父和父亲报仇，把失去了的国家大权夺回来。
少康自幼受到这种报仇雪耻的教育，果然立志发愤图强，为复兴夏朝做准备。他先在外祖父有仍氏那里担任管理畜牧业的官，一有机会就学习带兵打仗的本领，并且时时刻刻对杀父仇人过浇保持着警惕。过浇果然打听到了少康的下落，派一个叫做椒的大将，到有仍氏部落来搜捕少康。少康早有准备，赶快逃奔到虞舜的后代有虞氏那里，躲过了椒的搜捕。有虞氏的首领虞思看到少康很有出息，叫他在部落里担任管理膳食的官，学习管理财物的本领。这样，少康就变成了一个文武双全的人。虞思看到少康为人可靠，就把自己的女儿嫁给他，并且把一块叫纶的地方交给他管理。纶这个地方方圆十里，有很好的田地，有五百名士兵。少康就有了恢复夏朝的根据地和武装力量。
少康在给关心老百姓的疾苦，宣扬他的高祖夏禹的功德，争取人们支持他复兴故国。他把那些被后羿和寒浞搞得妻离子散、家破人亡、流浪在外的夏朝旧官吏召集来，叫他们跟着他打回老家去。他先派一个名叫女艾的大将去刺探过浇的虚实，又派自己的儿子季抒去消灭戈，削弱过浇的力量。女艾和季抒都出色地完成了任务。少康对于过浇那边的情况已经了如指掌，并且由于消灭了戈，也使得过浇处于孤立无援的地位。
一切都准备好了，少康便从纶地起兵，历数后羿、寒浞、过浇等人的罪行，杀奔夏朝的旧都城安邑。这时候寒浞已经死去，过浇虽然想顽抗，怎奈大势已去，终于被少康消灭了。天下又回到了夏禹子孙的手里。这件事，历史上称为“少康复国”或“少康中兴”。据推算，从太康失国到少康复国，共约六七十年。这六七十年的前二三十年是后羿掌权，还没有夺取王位；后四十年寒促掌权，夺取了夏朝的王位。
关于少康复国的故事，《左传》中有具体的记载，但是时间已经相隔一千五百多年，所以有些历史学家不相信这件事情的真实性。尽管这样，这个历史故事还是反映了夷夏之间奴隶主贵族争夺权利的斗争。夏族是现今汉族的老祖宗，夷族则是少数民族。夷族的后羿和寒浞夺取了夏族的政权，最后又被夏族打败，这说明了在远古时代，夏族和夷族曾经通过战争，逐步实现了民族的融合。
由于姬昌的大儿子伯邑考在营救父亲时被纣王杀害，因此，姬昌便立姬发为太子。
岐周在周文王的治理下，国力日渐强盛，天下已经占有三分之二，尤其是文王的仁政、德政更是深得人心。由于阶级矛盾的尖锐，当时经常有奴隶逃亡，贪得无厌的纣王便想方设法地四处招诱逃亡奴隶。结果这种短视行为导致商王室与其他方国的奴隶主结下仇怨，失去他们的支持。周文王针对这种情况，制订了“亡荒阅”法律，积极搜索、捕捉逃亡奴隶，然后归还原来所属奴隶主。这一措施深受各国奴隶主的欢迎，从而使岐周更进一步争取到其他各方国的大力支持，为以后夺取天下打下坚实的基础。
公元前1033年，周文王去世，临终前叮嘱儿子姬发不要犹豫，要抓住时机，果断出击。周武王继位后继续重用姜太公、周公、召公、康叔、丹季等良臣，励精图治，国力得到进一步的发展。同时继续联合各方国，孤立商王室。为了不动摇军心、人心，姬发封锁周文王去世消息，秘不发丧，仍然沿用周文王的年号，自己仍用太子自称。第三年，周武王在孟津渡口举行大型的阅兵仪式和军事演习，这一盛会其实是伐商前的军事准备和检阅。结果竟然有八百诸侯闻讯赶来参加这一盛会。天下人心所向，由此可见一斑。诸侯们跟周武王说讨伐商朝的时机已经到了，劝周武王乘机起兵讨伐商纣。但周武王和姜太公商量后，认为商纣虽然政治腐败，人心涣散，但军事力量还比较强大，伐商时机还不成熟，便率兵回去。
又过了两年，昏庸无道、暴虐不仁的纣王依然不思悔改，甚至变本加厉地搜刮民脂民膏，虐杀忠臣，阶级矛盾更加尖锐，政治更加腐败，内外交困，已经是病入膏肓，不可救药了。周武王和姜太公通过分析研究，认为灭商时机已经成熟，于是他们遵照周文王临终前所做的“时至而勿疑”的指示精神，于公元前1029年果断出乒伐商。
伐商的周师浩浩荡荡，士气高昂。但出师伊始并不顺利，因为古人比较迷信，逢大事都要占卜看预兆，结果刚刚出兵，就撞上太岁的方位，从迷信的观点看来，是大凶。队伍到了河南汜水这个地方，又遇到大水。来到怀城，又恰好土崩。走至共头山，又碰到山崩。种种不祥之兆，使许多大臣很害怕，认为应该马上退兵，另行择日。但周武王决心已下，对即将到来的胜利充满信心，认为这些所谓的凶兆并不可信，于是队伍继续前进。
到了商都朝哥郊外的牧野，联合各方国的部队，周武王在此举行战前动员大会。在会上，周武王意气风发，先向将士们表示慰问，然后历数商纣王五大罪状：一是偏听妇人的话；二是不敬祖宗神灵，忽视祭祀祖宗神灵的大事；三是遗弃同宗的长辈、兄弟，甚至加以残杀；四是宠用小人、逃亡罪人；五是暴虐无道，残害百姓。接着周武王自称是奉天讨伐商纣，是正义之师，以此进一步鼓舞士气。最后又宣布纪律，要求将士们奋勇杀敌，严守军纪。显然，周武王的目标达到了，军队的士气空前高涨。
面对强敌，纣王匆忙调集军队，为了在数量上占据优势，他还把大批奴隶和战俘集中起来，做为军队前锋。这样匆匆凑集在一起，居然也有七十万大军，在数量上占据了绝对优势。但是这样一支胡乱凑成的军队丝毫没有战斗力，更遑论这些奴隶和战俘们根本没有为纣王而战的心思。因此一上战场，他们马上掉转武器，反而成为周军的前锋。这样，局势马上扭转，周军占据了绝对优势，特别是有着高涨士气，战场上简直成了战斗力非常强的周军对战斗力低下的商军的屠杀。牧野之战，血流成河，异常惨烈，胜负已经分出。纣王眼看大势已去，再也无力回天，于是便仓皇逃到平时作威作福、淫乐无度的鹿台放火自焚。
夺得天下的周武王并没有松懈，对于如何处理原来殷商的大臣和奴隶主、民众，他极为重视，最后听从了周公的建议，把一切罪责归于纣王身上，其他的奴隶主仍然做他们的奴隶主，民众仍然过他们以前的生活，种他们以前自己的田，住他们以前自己的屋子。甚至封纣王的儿子武庚为商后，采取“以殷治殷”的手段，并打开监狱释放政治犯，表彰被纣王残杀的大臣，使原来心存迟疑的殷商奴隶主阶级和老百姓彻底放心。这一策略成功地把商周之间的民族斗争转化为商族内部的斗争，把商周之间的矛盾消化于无形，同时争取到了人心，对于建国伊始国家、社会的安宁团结有着极为重要的作用。但是这一做法也为周武王死后武庚作乱留下隐患。虽然当时周武王已经有所考虑，把武庚的治地分为三个封区，派自己的三个弟弟管叔、蔡叔、霍叔去统治，以监视牵制武庚。可没成想武庚后来却与管叔、蔡叔串通，举行大规模的武装叛乱，这已经是后话了。看来亲兄弟也不可靠呀。
面对百废待举的局面，面对满目疮痍的国家，周武王忧心忡忡，一门心思思考着如何治理好国家，使天下安定，百姓安居乐业，国家兴旺强盛。他登上山，看着山下华丽的都城，想到殷商原来是如何的强大兴盛，可是顷刻之间便失去了天下。想到自己现在得到的天下还是充满着变数，他更是心急如焚，生怕刚刚到手的天下又发生动乱。为此，他经常失眠，加上整天忙于处理繁重的军国大事，日理万机，积劳成疾，终于公元前1027年因病去世，时年五十四岁，离他夺取天下才只有两年。
三、周公旦的故事
周武王坐天下后的第二年，生了大病，快要死了，周公旦就想代他哥哥死，于是就很虔诚的祈祷祖先，这时候好玩的来了，结果祈祷的巫官讲不得了，祖先就是要让武王死掉，他没有你本事大，然后要你来代替他的位置，这样周的天下才会长久，周公旦听了也很惊讶，就祈祷自己的爷爷，叔爷爷，爸爸，真是这个意思么？结果回答是吉祥，周公旦当时很镇定的把这些求卦的书很小心的锁起来藏好，又警告巫官不许乱说话，否则诛九族，然后自己进宫跟皇帝哥哥说：哥哥你没事，祖先说了你会好的，不过祖先真正的话还真准，武王几天后就死了。
