却说天子驻跸安龙后，实际上已经被孙可望软禁。其令所有天子随驾兵马驻扎在城外，非有命令，不得入城。行宫也开始按照一定规格修建，只是甚是粗陋，所有行宫及随驾人员的举动，均需报告孙可望。左藤及靖之也是举手无措，整日仰天哀叹。
这一日，贺九仪带领兵马来到行宫，气焰十分嚣张，直接逮捕兵部尚书杨鼎和，左藤带兵阻挡道：“贺将军岂能如此犯上？”
贺一本正经的说：“标下奉秦王令，逮捕杨鼎和，尔等不得妨碍。”
左藤道：“杨大人乃堂堂兵部尚书，没有皇上旨意，你怎能如此抓捕大臣？秦王令也不得如此！”
“下官只知有秦王，不知有天子！”
左藤大怒，拔刀欲与贺相拼，被部下挡住，仍大骂道：“汝等胆敢抓捕朝廷重臣，罪同谋反，我要奏明天子，诛你九族！”
贺九仪将杨鼎和带出行宫，便在总兵府将其杀害，却并未给出任何说法，又派人用毒酒杀死首辅严起恒，整个行宫人心惶惶，但众人畏惧孙可望势力，只能不了了之。靖之听闻，便欲率军冲击总兵府，将肇事者缉拿，被左藤拦下，并告知，这是皇上的旨意。
十天后，周炳荣总算回到了行宫，向天子秘奏了关于行宫定在安龙的原因，并说明了贺九仪等诛杀大臣的真正原因。
原来在天子南宁准备出发之时，孙可望本来是计划让行宫在昆明货贵阳之间选择，如布置在昆明，则担心天子与李定国、刘文秀等在一起，可能使得其二人利用天子以令诸侯，使自己陷入不利局面。而如果安置在贵阳，则自己又事事需请示圣旨，于是便只能随机在滇黔边境寻找一小城，并派人看守，将其牢牢控制在自己手中，如明太祖之于小明王故事。自己则在贵阳建造宫殿，设置六部，宛如一小朝廷，其司马昭之心，昭然若揭。而其派贺九仪等杀死大臣，也是因为此二人之前一直阻止朝廷册封其为秦王。而如此捕杀大臣，更加让东林士大夫对大西军充满了敌意。
奏折让天子惊魂不定，若如此，自己岂不是真成了小明王？但又无计可施，手中除了忠毅营的兵马，根本无兵无银，无地无民，在他人榻旁酣睡，岂能从容？因此诏令公主与靖之在月内完婚，以收拾人心。
根据孙可望对行宫的银、粮供应，（每年银八千两、米六百石）根本不够维持，使得行宫内生活起居简单粗陋，哪里还有皇家的尊严。因为公主的婚礼，孙可望派人送来银一万两，其他用品、珠宝等若干，赐宅一处，供公主及靖之居住。而总兵府对忠毅营的粮草、补给也是各种理由供应不足。
大婚当日，靖之在蓉园（孙可望所赐宅院，靖之取名为蓉园，以怀念湘土，立志克复湖广，也有对居家生活的恬静和向往）大摆宴席，行宫全体人员和在滇、黔的朝廷官员如杨畏知等都赶来祝贺，左藤和周炳荣更是日日大醉，但是除了副总兵王爱秀派人送来贺礼外，无一人亲临。
靖之洞房中看着公主，心潮澎湃。想当年在鸳鸯江畔一时兴起，未想竟成今日之福，此当是天赐良缘。脑袋中又浮现起纯贞的面容，可是自己很清楚，应该忘记昔日时光了，不应该再让眼前这位自己第一次就很尊重，觉得应该爱护的人再受到冷落。
靖之掀开公主面纱，自己的新娘竟如此美丽动人，在那一对跳动的长长睫毛下，是那清澈明亮的双眸。真是娇艳轻盈一朵花，西施敢与斗容华？公主羞涩的低着头，靖之笑道：“未想我徐靖之，世代佃农，今日竟有如此艳福？人生竟有如此美妙辗转，宛如梦境一般。此生能与公主白头偕老，不枉此生！”
“怎么相公还叫人家公主吗？”
“恩，那我应该怎么称呼呢？”
“应该叫人家娘子。”
“我呀，以后就叫影子，希望恢复山河后，你我就如同影子一般一刻也不分开。”靖之如今已经很害怕再与自己的心上人分别了。
公主娇羞道：“听相公刚才之意，似乎把我当成了战利品或者是赏赐之物，如此感慨！”
靖之笑道：“娘子误会了，我怎能如此？只是回想自己过去，虽有尺寸之功于社稷，最大福分莫过于能娶到娘子。只怕是我祖上十代积德，才使我能有如此福分，真情流露而已，娘子切莫怪罪。”
公主笑着低下了头，笑着道：“未想相公平日大将风度，如今也是这般油嘴滑舌。”
“那是末将对公主殿下，如今是相公对爱妻，自然不同。你可不希望我如同上朝一样跟你过日子吧。”
“谢谢相公美意。不过刚才相公自叹今日之艳福，其实相公不必如此。自古英雄不问出身，妾能嫁给天下最优秀的英雄，也是得我年少之愿。想我太祖皇帝也是布衣出身，却也不失为一代雄主。况且相公昔日为英雄，今日山河破碎，却成为皇室，不见得是福事。”公主忧伤起来。
靖之一叹，自己一句话，竟也能让娘子说出这么些道理，果然是帝胄之家，心中更加欢喜起来。“娘子知书达理，我不及也！”
“相公，你可知道司马相如和卓文君吗？”
“这个自然是知道的。”
“可你知道他们虽然结为伉俪，最后却又凄凄惨惨。后来卓文君送给司马相如一首诗，我择一句，已经绣在了这件战袍之上，请相公过目。”说完取出一个包裹，里面真是一件白色的战袍，在胸前用针绣着一行诗：愿得一人心，白首不分离。
靖之将其穿起，合身，也挺好看，自然很满意，见到这行诗，自然也知道这个自古相传的故事，便道：“我本愿踏破匈奴，再有家室。如今蒙天子垂爱，自当肝胆相照，岂有司马氏徒有文章？我愿对天盟誓……”
“我不要你盟誓，相公。自古多少相爱之人，都躲不过岁月流逝，沧海桑田？我知道相公乃忠义之人，必非那司马相如可比。”公主赞许道。
“娘子，那我们休息吧。”靖之说完抱起公主。
这几日，左、周二人经常来蓉园一起喝酒，说起如今之势，孙可望之威，也都是顿足捶胸。这一日，正聊起广西局势，周炳荣道：“二位兄长，我在贵阳时，听闻秦王准备挥师东进，出兵湖广了。”
“此话当真？”靖之一下就兴奋起来。
“八成把握是真的，我在的时候，孙可望经常召集军事会议，云南的兵马也开始向贵阳方向集结了。如果消息属实，那这可是大动作，听说秦王兵马号称百万。”周炳荣道。
“恩，三弟是目前对大西军最熟悉的朝廷官员了。对了，还有杨畏知大人，三弟，他最近还好吗？”左藤道。
“怎么，二位兄长，这件事你们不知道？杨大人，他已经被秦王诛杀了。”
“怎么会这样？到底怎么回事？不是皇上颁旨要拜他为礼部尚书兼东阁大学士吗？”左藤急切问道。
“贺九仪杀死杨尚书和严大人后，杨畏知大人便上疏弹劾他。结果本来就招了秦王的忌，我在奏折中说了，杀二位大臣，本来就出自秦王的旨意。后来皇上下诏，要重用杨大人，秦王更加生气，就将他杀死了。”
“真是岂有此理，这秦王真是要谋反，也太心急了点吧。”左藤愤愤的说道，“这岂不是将自己不臣之心，公之于众？”
“是啊，不过，只要他真心对抗鞑子，我看我们还是不要发作，毕竟我们目前最大的敌人就是鞑子。”周炳荣道。
“只是，我们也要做好准备，防止尾大不掉，又酿成刘承胤、陈邦傅之祸。”左藤说。
“三弟，你刚才说，大西军要进入湖广，同鞑子作战？难怪近期是偶尔有兵马从安龙经过，兴义兵马也有动作。我料，我出兵随大西军进军湖广，指日可待。”靖之冷冷的说道。
“二弟，这是为何？”
“大哥，你想想。第一，秦王兵马出兵湖广，与之对阵的可是孔有德，据说，八旗兵马也要南下了，秦王定会尽出滇、黔兵马主力，可是，怎能放心在安龙有忠毅营的存在呢？兴义兵马调走，就没有能制约朝廷和忠毅营的军队了。其二，我等只为报效国家，我愿收复疆土，不为门户之争。其三，我若战场立功，收复湖广、两广，那时，再将陛下迎接桂林旧宫，岂不更好？其四，我忠毅营在安龙，是得不到发展的，粮饷能否齐全，还需看总兵府的脸色。”
“二弟果然有见识。可如此，皇上身边就连一支可以倚仗的部队都没有了，万一有什么事情，可如何是好？”
“大哥，不要担心。只要秦王出兵，那前线的战事就是最重要的，我们与秦王的目标就是一致的，在这段时间内，皇上的安危肯定没有问题，再说了，兴义驻军减少，大哥的一千锦衣卫足以护卫天子。”靖之慢慢说道。
“看来二哥心意已定。这么说，二哥明天就去请战？这不好吧，朝廷对秦王出兵一事，都尚未知晓。”
“非也，非也。秦王的书信不日就会抵达朝廷，到时候只要大哥和众位大臣点头，我就随军出征了。”
“不过二弟，即便你真的出征，那肯定也是在大西军之中，你可得小心，别被人家收编了队伍。”左藤担心道。
“大哥，你放心，忠毅营全大多为我家乡子弟，不会被他人收编，再说了，他秦王也看不上我这点兵马。我到时候肯定会独立成为一军，担任大军前锋即可，哈哈哈。”
“果然还是我威风凛凛的徐将军，还以为跟公主进了温柔乡，就全不识兵，豪无斗志了。”周炳荣笑道。
“三弟，你这么说，倒是让我想到了一件事。”靖之突然沉重起来。
“二哥请说。”
“我曾经与清军交过手，不过都是孔有德的兵马，也都还以汉军为主，还未与真正的八旗铁骑交过手。即便是绿营兵，其野战实力也非同小可，兄弟我可见识了。此后，虽然也有练兵，不过却未找到如何破敌之法，只能以计胜之，但若对阵野外，双方冲杀，绝无胜算。”
“是啊，我见秦王兵马也在日夜操练，但是我军与北兵还是有差距，主要在于，骑兵的数量和作战素质。我军缺少骑兵，骑术和刺杀技术也不如敌军，我军整日操练各种步军战阵，防守而已，还是缺少主动歼敌的能力。”周炳荣也说道。
“我倒是想起我大明永乐皇帝，数次带领明军将士，击败蒙古铁骑，还有我大明的魏国公、曹国公等，无一不是与蒙古人野战争雄的大将。他们都是怎么克敌制胜的，我要好好研究一下。既然要出征，真得做好一切准备。”
“二哥，你现在火枪有多少，弹药是否充足？马匹尚有多少？”周炳荣突然问道。
“还有一些。上次在广西，朝廷补充了不少，本来还添置了数门从澳门买回的大炮，只是可惜临走时，太仓促，现在能用的只剩五门了。现在火枪共有1000余支，马匹1800余匹。我忠毅营现在全体将士有5300多人，可谓兵强马壮。”
“既如此，那我回去将之前在兵部收集的一些资料整理整理，大哥，你也去看看，宫里有没有一些资料，再问问其他大臣，有没有对我大明操练兵马熟知的人，我们可以请教一二。”
“哎，可惜啊，如果郭先生在，那就太好了。”靖之叹道。
这几日，兄弟三人都在想怎么回答这个问题，可惜行宫中已经没有资料可以寻找，而随驾的官员又大多都是文官，对于当年祖宗称雄天下早已忘怀。靖之天天在军营，看着军士们的训练，冥思苦想。
靖之约来兄弟二人，聊起最近的发现。左藤摇摇头，周炳荣道：“二哥，我倒是跟尚书大人聊起永乐大帝出征蒙古旧事，这些事情都在前朝都有记录。尚书大人熟知本朝故事，也做过研究，且在万历朝，我朝曾出兵朝鲜打击倭寇，其中也有很多可以借鉴。”
“怎么说？”靖之道。
“我军在朝鲜多次以少胜多，除了战略以外，便是火器和骑兵的巨大威力；而在永乐之前，我军的骑兵基本都可以横扫天下，蒙元的战力早已不如我大明，且永乐爷还擅长使用火器。其主要战术思想就是，充分利用火器的远程打击距离。在敌军骑兵冲锋时，神机营先在前排，为了发挥火枪的持续打击能力，火枪分为三排，第一排射击，第二排准备，第三排填充，如此循环，敌兵经过神机营的第一轮打击后，便减少了冲击力和速度，当进入弓箭射击范围后，再由火枪和弓箭进行第二轮打击，经过此番打击，敌军已经再而衰了，再有骑兵从两翼包抄攻击，如此可尽可歼灭敌军。再有步军攻击，俘虏敌军和收拾敌军辎重。”
靖之道：“贤弟之言，让我茅塞顿开。只可惜，在广西时候，才装备了1000支火器，不过这个比例已经大大高于北军了，忠毅营骑兵也是训练有素，如今我只有充分利用火炮、火枪和弓箭的协同效应了。往后的训练科目也必是以协同作战为主。”
靖之说干就干，自永历六年二月起，靖之便开始着手将忠毅营按照大战要求进行改编，实际上也是按照明初永乐军制进行了部分调整。全军分为四个营，即神机营、骑兵营和步军营；每营设管带一人，其中神机营分为三个百户，每个百户有三百人，神机营管带可根据总体作战任务，具体设置其火枪阵地；骑兵营下设两个百户，分为骑兵左队和骑兵右队；步军营下设弓箭队、步军大队、辎重队；另外选拔全军最优秀兵士300人，组成中军营，配给火枪100支，弓箭200张，战马300匹，可独立进行特殊作战任务和战役总预备。靖之找来军中会唱湖南花鼓戏的士兵，将作战纪律和要点，编成湖南当地歌曲，人人都习得，每日出操前，都在营中高声唱起，倒成了安龙独特的景象。
永历五年四月（公元1651年），孙可望派冯双礼等率领骑兵一万余人，大举开赴湖广战场，开始了主动攻击清军的序幕。同时命令李定国率领云南主力悉数随后跟进，李定国于永历六年四月，也由贵州率领大军进入湖南。此时，孙可望数次上书，要求忠毅营随自己的大军，马上进入湖南前线，天子不得已，命令靖之不日将率领忠毅营全体将士，随秦王大军开赴湖南作战。
这几日，靖之白天抓紧训练和做好各项准备，晚上则与秋影依依惜别。因为公主已经有了身孕，因此，靖之更加爱惜。靖之抱着公主，却不知说什么好，只是公主不停的安慰靖之：“相公，有天子和父王还有左大人等人照顾，我自然会没事的。只是希望相公全力破敌，早日得胜回朝。”
“娘子，你我新婚燕尔，叫我如何忍心离去？”
“嗨，你看，我们的徐大将军又柔情起来了。大丈夫志在四方，怎能如此儿女情长？你只管奋力杀敌，保重自己，不用担心我的。”说完，竟然潸然泪下。
这下倒轮到靖之来安慰公主了。“娘子，我有你的战袍护体，刀枪不入，再说，我年少之时，就立志报效国家，马革裹尸而还。”
“不说这些了，徒增伤感而已。不如，让妾再为相公抚琴一曲吧。”公主走到琴旁，谈起《长相思》来，靖之就在公主身旁，搂着她，二人情意绵绵，难舍难分。
第二日，靖之早早来到军营，天子颁旨，擢升靖之为衡州、宝庆总兵官，赐天子宝剑，率军誓师出征。按照作战顺序，本应当随孙可望同时出兵湘西，只是武冈、宝庆已经被秦王兵马收复，李定国正准备从武冈出发，进攻桂林；因此命靖之迅速抵达武冈前线，随李定国出兵广西。
永历六年五月底，忠毅营抵达武冈，靖之先向李定国报告，来到中军大营，见正中做了一员大将，风度翩翩，表情凝重，靖之不敢多看，按照朝廷礼制跪拜道：“末将衡州、宝庆总兵官徐靖之，奉天子诏来大将军阵前效力，请大将军训示。”
“起来吧，文远，坐下说话。”李定国道。
“谢大将军。大将军认识末将？”
“当今靖江公主驸马，天子身边红人，曾经击败线国安的少年将军，怎能不有所耳闻？只是今日一见，果然英气逼人，有当年汉之冠军侯遗风。”李定国笑道。
“大将军过奖了，末将只是初出茅庐，怎能在大将军面前耀功？”
“文远，这次来我军中，有何想法？”
“我愿为将军前锋。”
“这个不行，你如有闪失，我怎么向天子交代？你且先随我中军行动。”
“将军，无需顾虑，为国效力，本为我辈夙愿。还望将军恩准。”
旁边一个将军起身道：“笑话，你初来我军，便想做前锋，是视我秦王军中无人？再说，你这个乳臭未干的小子，恐怕还是靠自己的老婆才混上总兵吧。”
“不得放肆！”李定国道，“都是为国效力，不得有门户之见，更不得对公主无礼！文远，你刚来，可能还不熟悉鞑子手法和目前敌我态势，不要着急，将来，会有大仗打的。”
接下来，李定国开始跟诸位将军商量进兵之计，靖之只是听着，自己确实初来乍到，应当以学习大西军作战方法为主。
十日后，李定国召集所有副总兵以上军官会议，布置了各军的作战任务，靖之随中军一起行动。靖之见李定国命令果断而细致，布置有条不紊，指挥十余万大军如同烹饪，十分敬佩。直到此时，靖之还从未见过大将点兵，只是听郭先生聊起过，今日身临其境，果然威风凛凛，各将领也是神情凝重，斩钉截铁。靖之想，如果有天自己也能像李将军一样，指挥十余万兵马，攻必克，战必胜，那是多么威武，大丈夫当如是也！
十二日，前锋抵达全州，并与清军发生接触。十五日，大军抵达全州，并将其重重围困。靖之见定国并不急于攻城，而是在亲军护卫下，登上塔楼，观看全州城的情况，此时全州城内清军尚有万余兵马，强攻可能很难突破，如旷日不下，桂林兵马闻风来援，则大事危矣。于是召集军事会议，商讨用兵之计。
诸将皆表示我军十余万精锐，敌方仅万余困卒，不足以惧，当令全军攻城，不日将下。李定国只是微笑不语，转眼看着靖之问：“徐将军，可有破敌之计？”
“禀大将军，城中兵马不足万余，我忠毅营尚有五门红夷大炮，我观敌北门防守空虚，可以用火炮轰开北门，可一举突破。”
“徐将军有红夷大炮？”
“是的，当年随天子驻跸桂林时，由兵部向澳门葡国购买的，仅剩五门。”
“如此甚好。”李定国计上眉头。
“诸将听令。”李定国一声令下，诸将皆站立。
“窦将军，命你部一万兵马，佯攻东门；罗将军，命你部一万兵马，佯攻西门，你二人务必造成声势，令敌主要兵力牵制在东西方向，刘将军率五千兵马佯攻南门。命徐将军将城门打开，冯将军率马军三千，步军五千在城门一里外等候攻击，待城门击破后，立即攻入北门。大军于二十八日辰时东西南三面先开战，巳时起，北门开始攻城。其余各门，亦在巳时起奋力攻城。其他兵马随我在中军观战。”
靖之本想趁此役树立忠毅营的威信，但见大将军军令已下，也不敢再做争论。
各军准备妥当，第二日，靖之早已将大炮布置在射程内，等候巳时一到，即命开炮攻城。
城内守将孙龙、李养性见虽然已被重重围困，却也指挥镇定。见李定国将重点放在东西二门，而北门却无兵马，以为这是李定国按照兵书所云，围三阙一的办法。于是将主要兵力立即调集到东西二门，南门防守也稍微空虚，北门兵力本来就少，又抽调部分加强东西二门的防卫。
辰时起，东西南三路兵马喊声震天，但是却并不主要用于攻城，只是声势颇为吓人，李养性见大西军战斗力不过如此，也舒了一口气，心想，果然只是流寇，欺负一下明朝地方驻军而已。
巳时一到，靖之五门红夷大炮震耳欲聋，经过靖之的训练，这五门大炮早就已经达到相当高的精度，北门顷刻间就被轰开。冯双礼迅速带领骑兵冲锋，步军也一窝蜂的向北门冲去。李养性一见，顷刻间手足无措，此时再调兵马支援北门已经不可能，冯将军横刀立马，率先突入城中。大西军无不斗志昂扬，向西门方向运动，与城外的罗成跃所部一起，一举攻下西门。两路大军迅速向城内运动，直接冲进孙龙、李养性大帐，将二贼斩杀。东门、南门亦轻易攻下，降敌不计其数。定国下令，所有降卒，全部斩杀，整个全州守兵，竟无一逃脱，全部被歼。
孔有德得知全州失守，守兵全军覆没的消息后，暴跳如雷，第二天亲自带领桂林兵马前往兴安县严关，企图阻止明军南下。李定国决定趁其立足未稳，果断出击。这严关是从全州通往桂林的咽喉要地，如此役获胜，攻克桂林指日可待。
此时明军已经由全州南下，于二十九日达到兴安县，并迅速围困兴安。孔有德立即从严关出发，欲与兴安里应外合，一举击溃明军，形势非常危急，定国没有时间，只能当即下令：冯将军率领二万人，继续围困兴安，其他兵马在松树山、霞云桥一带阻击孔有德部援军，其中窦明望率领精兵一万从大村子运动，从南面迂回，迅速切断孔有德退回严关的路，罗成跃率领兵马两万运动到桂兴村，从北面运动，勒统武率领兵马二万，从南面大村子侧击孔有德；其他兵马皆与敌对峙于松树山一线，其中南北两路，只要听到炮响，迅速出击。
由于对手是定南王孔有德，靖之见大将军脸上略有紧张神色，也不好再去打扰。这是明军出征后第一场大战，此战将确定明清两军在整个西南和华中的控制权。也是靖之人生中第一场大战，因此自己也是跃跃欲试，只要等到大将军一下令，自己的忠毅营必将如猛虎下山，势不可挡。
清军于二十九日午时抵达松树山附近，两军对峙，剑拔弩张。孔有德首先发起进攻，其左翼骑兵迅速攻击明军右翼，靖之此时还在中军，只是令大炮迅速轰击敌骑兵。清军未料，明军中竟然还有如此威力的红夷大炮，其射程远远大于普通火炮，一时间人仰马翻，虽然击毙清军数量不大，但是震天动地，倒也让清军有所恐惧，随后李定国令明军骑兵也出动攻击，双方短兵相接，喊声震天。靖之第一次见到两支骑兵部队野战争锋，蔚为壮观。自己也跃跃欲试，可是自己的火枪营只适合做防守，而李定国又未加运用，自己手上就只有不到两千名骑兵，因此也不敢贸然请战。但是斗胆向定国建议，自己的火枪营经过长期训练，又在安龙经过了专门的配合练习，早已成为一把利刃。
“大将军，末将以为，清军骑兵与我争锋，我军不见得会失败，但这却不是最有效的打法。末将有一言，请大将军谏纳。”
“哦，文远请说。”大战在即，定国也是脾性有所转变，即便前方数千将士正在激战。
“末将以为，应将我忠毅营的火枪营排在全军前面，在敌人攻击时，先由火炮攻击，进入火枪射程后，再由火枪进行第二轮打击，进入弓箭范围后，再进行第三轮打击，如此可大量减缓敌军攻击速度和锋芒。我军骑兵随后攻击，必能大获全胜。”靖之道。
“如此甚好。”定国听后，稍微想了一下，就给予了肯定。“如若敌军再冲锋，可以按照你的意见尝试一下。”
靖之立即将火枪营排兵布阵，定国也将全军弓箭手配属在全军前面，归属靖之调遣。
果然，见左翼陷入僵局，孔有德再令右翼骑兵出动，此时靖之也是紧张万分，虽然在沙场练习过无数次，可是如今是第一次正式作战，是否奏效，还有待确认。随着靖之红旗一举，五门大炮开始轰击，顿时对方阵地人仰马翻，见敌军已经进入火枪营射程后，靖之举起黄旗，火枪营早已按照靖之布局，分为三个作战方阵，呈半圆型排开，枪声阵阵，此起彼伏，清军未料想明军竟还有如此阵势，一时攻击无法奏效，十分已经损失了三四分，且冲击速度大幅降低。随着弓箭手的准备，靖之早已举起黑旗，一时间，忠毅营二千骑兵呼啦啦的冲上敌军阵地，而此时大西军都被靖之的战法怔住了，都不知所措。定国也大开眼界，未想朝廷中竟有如此少年将军。
清军骑兵顿时全部被歼，孔有德眼睁睁的看着右翼刹那间灰飞烟灭，都不敢相信自己眼睛。见左翼也正在激战，双方均伤亡惨重，一时间也不知如何是好。只见靖之迅速向定国奏报：“禀大将军，敌右翼骑兵已经全部被歼，请大将军下令，我忠毅营迅速突入敌右翼。”
李定国被眼前阵势大开眼界，迅速做出调整。忠毅营骑兵迅速进攻敌军，原大西军右翼骑兵迅速攻击敌中军，全军攻击。此时，在北面和南面的伏兵也已赶到，一时间，杀声四起，清军见四周都是敌军，早已斗志全无，阵脚大乱，孔有德见状，已经无法指挥部队，只能下令突围。
靖之率领忠毅营骑兵左突右击，如入无人之境，一杆长枪更是令清军闻风丧胆。靖之直奔孔有德大帐，却见其已经不在，命令中军营官兵，只见孔有德旗号，便拼命的攻击。孔有德早已兵败如山倒，在部下拥护下，扔掉旗号，一路往严关奔逃。又遇上窦明德早已在此等候，并设下数道防线。孔有德惊魂未定，一路丢盔弃甲，逃到严关时，已经身边只剩下百余骑。
明军一路追杀，孔有德只能带领严关守兵，慌忙退向桂林。窦明德乘势占领严关，这时，靖之早率兵马杀到，后面更是数万明军，喊声震天，掩杀而来。大军未做休整，一路追击，至傍晚时分，已经兵临桂林城下，城外小股清军，尽如落叶般扫除。
李定国于六月三十日，抵达桂林城下，他都未想到此战竟如此迅速，此时顾不上清点兵马，只是到处都是明军，已经将城池团团包围，也分不出哪里是窦军，哪里是忠毅营。
孔有德惊魂未定，此时桂林城中已经精锐尽失，剩下不到一万残兵。孔有德即刻下令，全部在桂的兵马火速驰援桂林，可是整个广西的清军也不到五万人，而且还不见得能够顺利到达桂林城下。
李定国立即清点兵马，诸将迅速整合自己的部队。李定国命马进忠城下喊话，要求王允成答话，要求桂林守兵立即投降。这王允成原与马进忠同为明朝官员，如今已降清，也不敢答应，即刻报告孔有德。孔有德自知桂林不能守，于是召集诸将商议。诸将都说，城内尚有万余兵马，再加上南宁、梧州等地援军，尚能一战，岂能拱手降敌，不予答应。孔有德无法节制，只能坐困愁城，一筹莫展。只是王允成打开西门，率部下投降明军。
七月初四日，明军轰开武胜门，数万兵马一拥而入，孔有德见大势已去，说了一句“完了。”便将家眷全部杀死，一把火烧了王府（原靖江王府）。其子孔庭训被其妻白氏托付给侍卫白云龙，并对他说：“如果能够活着走出广西，就去出家吧。千万不要再如你的父亲一样，做贼一生。”然后自缢而死。孔庭训也未能逃出桂林，被明军查获，几年后由李定国下令处斩。城内降清的原庆国公陈邦傅、其子陈曾禹，其他清廷官员不计其数。
李定国将俘获的清军官员全部押解回贵阳，同时向安龙朝廷报告大捷。陈邦傅父子被剥皮处死，其他清廷官员全部被孙可望斩首示众，所谓逆臣贼子，最终落得剥皮而终。
孔有德原为明朝辽东总兵毛文龙部下，毛文龙被处死后，其与耿精忠、尚可喜等毛文龙部下全部率众降清，从北一直打到南，为清军问鼎中原立下汗马功劳，可是也欠下故国人民的累累血债，最终满门皆死，也算是罪有应得。而王允成，本为左良玉部下，左良玉顺江进攻南京时，随马进忠往湖南投靠何腾蛟，但是马进忠在湖南屡次与敌作战，而王允成却一再逃跑，最终在宝庆投降孔有德。因此李定国对投降后的王允成并不待见，其属下将士也为大西军所排挤，王允成多次找马进忠协商，却总是无果而终，反复、怯战之人，终日只能提心吊胆。
桂林攻占后，明军继续下平乐，陷柳州，全国抗清形势一片大好，大批明朝遗老纷纷再度出山，举起抗清大旗。
经此一战，李定国对靖之更是刮目相看，经常召靖之策问，把酒言欢，所谓英雄惺惺相惜，莫不如此。也经常去靖之营中观摩靖之的练兵之法，一时间，忠毅营成为全军楷模，徐靖之也一下子成为全军明星。定国下令全军庆功三日，庆贺王师收复广西。
