在横水这个地方有个叫做谢志珊的贼寇头目，每次探听到消息得知朝廷派督查追剿的时候，他都能获得先机，在与官兵的周旋中其势力始终没有受到太大的削弱。随后，谢志珊大破南康府，打算乘虚一举打入湖广省境内。
此时，湖广省任职的巡抚都御史陈金给朝廷上疏，要求增派福建、广东二省兵力配合湖广，合力在桶冈地方夹击谢志珊贼孽。王阳明针对此形势，沉着冷静地分析道：“桶冈、横水、左溪的诸贼危害三省多地。其危害是一样的，但是每个地方的形势却不尽相同。”
就湖广省而言，桶冈历来是其腹心之患。就江西省而言，横水、左溪是贼寇的腹地，桶冈为贼寇的两翼。不管怎么讲，燃眉之急就是进兵横水、左溪，先去除心腹大患，然后再一起合攻桶冈。而湖广省巡抚都御史却上疏合攻桶冈，显然是不懂兵法，分不清轻重缓急。
按照计划，湖广的兵力将在十一月初一如期集结完毕。如今尚在十月份，横水的贼寇自然早已知道三省夹攻的政策。他们认为到时候朝廷肯定会施行夹攻桶冈的策略，再者，朝廷的兵马尚未集结完毕，距离出兵之日为时尚早，自然还不急着做抵御的准备。
王阳明获悉这一情况，于是决定将计就计，明着宣称攻打桶冈，实际上暗中要攻取横水。就在这一年十月初七，王阳明秘密调动军队，以迅雷不及掩耳之势直捣敌寇巢穴。敌军在毫无防备的情况下溃不成军那是自然，那可叫得上势如破竹。
就在攻打横水的时候，王阳明担心浰头的贼寇伺机作乱，于是在精密布置后对防守部下晓之以厉害，最后派遣黄表去招抚黄仲容等，劝诫他们认清形势，戴罪立功，而且赐给他们金银布匹，叫他们放下思想负担。
一时间贼寇党首们被王阳明真诚的劝诫之辞所打动，例如山贼头子黄金巢就率领部下，跟随着黄表投了降，表明自己愿意杀贼立功。
王阳明对其好言相待，进行了安抚，然后从投降来的队伍中选出精壮之士五百，成立新的队伍，编入自己的军队征讨贼寇。
王阳明既然定下了出师的具体日期，就按照原先的计划将队伍分为“哨”队，秘密地告诉他们作战方略，没过多久，十路军马在十月十七日按照“哨”的规制统一发兵。
