司马迁在感慨中离开韩信的家乡，渡淮水，乘乌篷船沿泗水向北行，到了原鲁国的都城（今山东曲阜县）。这里是至圣先师孔子（公元前551—前479年）出生的地方，周代的重要文化中心。当时汉朝独尊儒术已有十年了，孔子的诞生地的景象应有所复原。司马迁可能看见，当年孔子居住、学习的地方这时已建成为庙堂，陈列着孔子的衣、冠等物件。司马迁写下自己的观感：“自古以来，天下的君王贤人也算很多了，活着的时候很荣耀，到他一死就什么也没有了。孔子仅是一个平民，普天之下，君王和贤德的人不可胜数，他们在世时荣耀一时，死后默默无闻。孔子只是一个普通的平民，可他的学说和家世至今已流传十余代了，凡是求学问的人，都尊他为宗师……孔子真可说是一位圣明到极点的人了！”
孔子是儒学的创始人，又是大教育家和史学家。他的教育和伦理思想影响中国两千多年。
据说，孔子的父亲名叫叔梁纥，住在鲁国昌平乡陬邑（春秋前期为邹国的国都，今山东省曲阜东南的邹城）。母亲是颜氏的第三个女儿。叔梁纥原配施氏，生了九个女儿，没有生儿子。为了生一个儿子，叔梁纥向颜氏求婚，颜氏有三个女儿，三女名叫徵在。徵在的父亲问三个女儿：“这个求婚者是陬邑的大夫，他的先人是圣王的后裔，身长十尺，武力绝伦，虽然年纪大点，性格严峻，但为人是好的。”大女、二女都不愿嫁给年老的叔梁纥，惟有三女徵在愿意遵从父命，嫁给叔梁纥。
徵在婚后，为了请求神灵让自己生一个儿子，在尼丘山（在今邹城西部）上祷告，徵在上山时，草木的叶子都向上，表示欢迎她；祷告完毕下山时，草木的叶子都下垂，表示欢送她。就在这个夜晚，她梦见玄帝颛顼召唤她，对她说，你将生下一个圣人。醒来后，就怀了孕。
孔子快要出生时，有麒麟吐玉书于阙里（邹城西部一地名，孔家所在地）。书上说：“水的精灵的儿子要降生了，将承继衰落的周朝的王室，而为素王。”他诞生的那天早晨，有两条神龙环绕他家的房屋飞，还有五个老神仙降临庭院护卫，以免妖魔入侵。他母亲颜氏房中，闻听到均天之乐。空中有声音说：“天生圣人。”孔子生有异相。牛唇虎掌，鸳肩龟背。胸膛上隐约现出五个字：“制作定世符。”他父亲叔梁纥说：“此儿是掌管尼山的神灵。”因此给他取名叫丘，字仲尼。
孔子三岁的时候，父亲叔梁纥就死了，葬在防山（位于今曲阜县东二十里，后人称启圣林。）
孔子六岁的时候，做游戏，常摆起各种祭器，学着大人祭祀时的礼仪动作。
孔子十七岁的时候，鲁国大夫孟僖子跟随鲁昭公到楚国去，回来后，深感自己不懂外交礼仪而自责。后来，他临终之际，告诫自己的嗣子孟懿子和次子南宫敬叔说：“孔丘这个人，是圣人商汤的后代，他的先祖弗父何本来可以继位做宋君，却让给了他的弟弟厉公。圣人的后代，不一定都是公侯将相，但一定会有才德显达的人出现。如今孔丘年少好礼仪，他不就是将要显达的人吗？你们一定要师事孔丘。”孟僖子死后，孟懿子和南宫敬叔便去向孔子学礼。
孔子十九岁的时候，与一个宋国的女子结婚。
孔子二十岁的时候，曾做过鲁国的仓库管理员，出纳钱粮算量得准确清楚。
孔子二十一岁的时候，担任管理牧场的职务，在他的经营下，牧场的牲口越养越多。就在这一年，孔子的儿子孔鲤出生了。儿子降生时，正巧鲁国国君赏赐孔子一条鲤鱼，孔子为了彰显国君的赏赐，就给儿子取名鲤，字伯鱼。
孔子二十二岁的时候，迁往曲阜都城居住，将自己住处的街名仍称作阙里，他在阙里收徒教授，颜回、闵损等都来学习。
孔子二十四岁的时候，他的母亲去世了，孔子将母亲和父亲合葬在防山。
孔子二十七岁的时候，学者郯子来到鲁国朝拜圣迹，孔子参见他，向他询问做官和管理社会的方法。
孔子二十八岁的时候，孔子又向郯子学习礼仪。然后告诉别人说：“周天子失去了许多管理人才，现在有学问的人都流入周边蛮族地区。的确是这样啊！”
孔子二十九岁的时候，他听说师襄善于弹琴，孔子就前往学习。
孔子三十岁的时候，齐景公（公元前547年—前490年在位）和齐国大夫晏婴来到鲁国访问，景公问孔子说：“从前秦穆公（公元前659年—前621年在位）国家很小，处于偏僻地方，他为什么能称霸？”孔子回答说：“秦国虽小，志向却很远大；所处的地方偏僻，而施政却十分恰当。君主为网罗人才，十分谦虚有礼，不论出身，只要有才能，就能获得重用。用这种精神治理国家，就是称王天下也办得到，要是只当个霸王就太小啦。”
孔子三十一岁的时候，齐景公派遣使者聘请孔子前往齐国讲学，孔子就到了齐国。齐国有一种靠一只脚站立的鸟，突然飞集于景公的朝堂之上，舒开翅膀跳跃。齐侯打发人去请教孔子：“这是一种什么鸟？有何征兆？”孔子说：“这鸟名叫商羊，是水的征兆。往昔儿童们常弯曲着脚，振动肩膀跳着，一面唱道：‘天将大雨，商羊鼓舞。’预示将有大雨为灾。”过不多久，果然有倾盆大雨，洪水泛滥。景公说：“圣人的言论正确，已经有印证了。”这里显示孔子能根据动物的行为来判断气象。临下雨前，空气中湿度高，鸟类不愿高飞，就落下群集在庭院中。近世的哥伦布也能根据鸟类的飞行来判断有台风。
孔子三十二岁的时候，齐景公打算将廪丘之邑赐给他，供养他的生活，孔子辞谢不受，他对弟子说：“我听说，君子只有在建立了功勋的时候才受赏，现在我的建言齐君没有实行。他事先就赐我食邑，这说明他太不了解我的为人了。”
