对于茂东的求婚计划,老大有才本着兄弟间团结友爱的精神,既然出了钱,就不能在出人的原则,贯彻兄弟之间、无所谓利害冲突,但有异性、就没人性的指导方针,坚持为女朋友宁愿两肋插刀,必要时可以插兄弟两刀的精神!没有参合到求婚大作战中。
不过为了方便帮女友林悦梅跑腿,他也来到了盛航校园内,不管出于何种理由,寝室兄弟四人以不同的面貌,相聚在盛航的校园中。
为了茂东,孙曦和老四于博同跑遍了盛航应届毕业生的宿舍。有人的宿舍,他们会先送上提前准备好的小礼物,主要是一些糖果和香烟之类的小玩意。再直接把茂东想趁着毕业典礼求婚的情况和对方沟通,将自己制定的计划向他们详细讲解,征得对方的同意后,才会离开。
碰到宿舍没人的情况时,留下写有大致信息内容的字条,在把两个人的电话号码或是电子邮箱留下,临走前、把装着小礼物的礼盒挂在门把手上才会离开。等对方回来看到贴在门上的字条,基本都会主动打电话和孙曦他们沟通。偶尔几个漏网之鱼,还有艾玛最后出面做思想工作,学霸艾玛的面子比礼物还大,再难啃的骨头,也没有不能对付的。所有应届毕业生都收到了茂东送上的小礼物,得到他们大力支持的求婚计划进行的十分顺利,只杨薇一个人‘傻傻地’蒙在鼓里。
在毕业典礼完毕后,杨薇和艾玛几个同学来到校园内拍摄纪念照。拍摄即将进行到尾声时,散落在校园各处的毕业生们突然陆续出现在杨薇的身旁。像变魔术一样,从学士服中掏出一支红玫瑰,一个个人走到杨薇身前,将手里的玫瑰花放在她的身前空地。杨薇还开始还在看热闹,以为是哪位即将毕业的校友抓紧最后的机会在向自己的心仪的女孩求爱。
这几年,各类浪漫的追求戏码杨薇没少看到,被瞒在鼓里的她还以为是在看别人家的热闹。直到艾玛不知什么时候把她一个人留在空地前后,她才醒悟过来,原来自己就是那个被追求的人。
火红的玫瑰花一支一支堆积在杨薇的身前,随着大批校友的到来,杨薇面前出现了一个玫瑰花组成的小山。两支乐队不知道什么时候也出现在空地的一角,他们是来盛京音乐学院的西洋乐队和民族乐队。孙墨出国前曾经拜访过音乐学院,并建立了良好的关系。今天他们也被孙曦借助父亲的关系请到现场表演。当然孙曦不会让他们白忙,他是用满足每个人一个小愿望的条件交换的这份帮助。
两支乐队轮流表演时,几辆汽车驶到空地的不远处,一群身穿侍者服饰的女孩从车里走下,她们开始忙碌着,在空地上摆设长条桌,然后又在桌子上摆放各类精致的事物和红酒。红酒是周晓雨友情赞助、孙墨含泪出血。再会康桥系列红酒产品。献完手中鲜花的校友们三三两两来到桌前开始品尝佳肴美酒。
当玫瑰花山丘堆积到相当的高度,吸引着杨薇全部注意力时,正在演奏的、民乐队的表演声音慢慢变淡,直至完全停下,对角的西洋乐队奏响一首年轻人熟悉的音乐。
上身穿半袖白衬衫,一身米色西裤,同色系皮鞋的茂东闪亮登场。原本高大的身材,加上得体的服饰,衬托的茂东更加出色。他一手捧一束由十一支红玫瑰构成的鲜花,另一只手牵着七只气球出现在杨薇面前。每只气球上都写着一个大字,组成了‘茂东永远爱杨薇’几个字样、随着微风的吹拂,闪现在人们的眼中。帅气的茂东头上戴着耳麦,对杨薇唱着周董的《告白气球》走来。
“塞纳河畔,左岸的咖啡,我手一杯、品尝你的美,留下唇印的嘴,花店玫瑰名字写错谁,告白气球,风吹到对街,微笑在天上飞,你说你有点难追,想让我知难而退;礼物不需挑最贵,只要香榭的落叶;喔、营造浪漫的约会,不害怕搞砸一切,拥有你就拥有,全世界;亲爱的、爱上你、从那天起,甜蜜的很轻易,亲爱的、别任性,你的眼睛,在说我愿意;亲爱的、爱上你、恋爱日记,飘香水的回忆,一整瓶的梦境,全都有你,搅拌在一起;亲爱的、别任性,你的眼睛、在说我愿意”。
他走几步,就把手中的一支气球交到一位侍立在途径路段的同学手中,在他向前走去时,那位同学将手中接到的气球固定好,等茂东走到杨薇面前,他手里的气球已经固定好在他的身后。
茂东单膝跪地,用双手举起十一支玫瑰献给杨薇。男友茂东是个东北男人,直线条的他更像是个理工男,杨薇从未奢望过自己会有一天得到如此浪漫的待遇。她几乎是无措的接过茂东手里的玫瑰花束,可眼中的泪花却无法掩饰她内心的激动。
茂东深情地问:“杨薇,你愿意嫁给我们”?杨薇看着漂浮的七只气球,又轻嗅手中玫瑰花的清香,毫不犹豫地说道:“我愿意”。停了一会,她又困惑的问茂东:“只有花,戒指呢”?看着急着索要戒指的杨薇,艾玛好气地挪开了视线,‘姐妹、您就这么急着嫁人嘛?您做为女孩子的矜持呢,全不要了吗’?
茂东听到杨薇的话,他的眼睛亮了,单膝跪地的他这时候也不忘记耍帅,只见他单手甩指,一个响亮的弹指声在围观的一众人等耳中响起。
一架四螺旋桨无人机从远处飞来,在无人机的下面,一条丝带系着个暗花图案的戒指盒出现在人们的视线中。无人机悬停在茂东右手边,茂东从容的在锦盒里拿出一枚钻石戒指,杨薇将右手伸向茂东。茂东将戒指套在杨薇的无名指上后,他才自地上站起身,一把抱住杨薇,热切的亲吻起来。围观的校友们纷纷鼓掌欢呼,为这对幸福的情侣送上最真挚的祝福。
完整的求婚大作战分为两个部分构成,第一步就是选在杨薇拍毕业照时,突然发起的鲜花攻势,第二部分则是夜晚的无人机编队花式表演。在兴奋了一天的杨薇从求婚现场回到宿舍后不久,茂东的电话追了进入。他让杨薇来到宿舍的窗前,看向盛航大学校内湖泊上空。
为了今天这个夜晚,孙曦和艾玛付出了许多。他们联合留在学校里准备考研的学弟,或者实验室里的科研单身狗们组织了一个千架无人机编队。同盛航两万三千人的学生规模而言,凑个千人无人机临时操作团队,不是件太为难的事,收罗了学校里和无人机相关的社团,又用老大有才的赞助款购买了一部分,就有了这个千架无人机表演规模的出场。
这个千人无人机编队将点亮苍穹,让夜幕“星光”璀璨!当晚,一千架无人机升空摆出我爱你字样标识等各种造型,惊艳表演,震撼全场。
无人机编队表演离不开多架无人机的协作完成,这就会产生一种集群行为,即外观上看起来一群实体聚集在一起兜圈或朝特定方向行动。而这种集群行为加上无人机技术,就产生了无人机集群技术,事实上最初的无人机集群概念就是起源于古老的昆虫蜜蜂,以群体的形式出现,通过相互合作发挥共同作用。
无人机编队飞行,即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式,它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化,也包括飞行任务的规划和组织。
在计划实施的初期,原本心怀忐忑的孙曦还有些顾虑,担心盛航的理工单身男会反对外校男生对本校女神的追求;但孙曦万万没想到的是,盛航的男生无愧钢铁直男癌深度患者的美誉,在听到孙曦提出的技术要求时,儿女情长完全被置之于度外,学院女神被外校男生追求什么的,都变成了浮云。从无人机编队的控制,到操作飞行模式的调整,不用孙曦搞什么物质奖励,他们就全身心投入其中。
帮忙的学弟有人提出,无人机编队飞行基本要求的特点决定了,保持各飞机直接所设定的相对姿态和相对位置,可以结合编队模式,通过控制在队飞机相对于某一特定点(或对象)的距离来实现。
时间紧迫,用来实验的无人机必须抓紧演练。学弟说道:无人机编队飞行关键技术在于队形保持,在表演时,不仅要求无人机编队能够保持队形不变,还需要在飞行过程中根据任务要求能够实现队形变换。防撞避障是必不可少的关键技术,防撞是指在编队中各个无人机之间为了避免相互碰撞,提前定制并控制编队中无人机之间的飞行距离。这些工作必须做在前头,不能马虎。
航迹规划设计是表演能取得成功与否的关键要素,无人机编队的路径规划中,在把编队作为一个整体的条件下,可以看作单无人机航迹规划进行处理。多机协同操作时,应当设置好每架飞机的飞行路径,达到形成一个整体的表演效果。
无人机编队表演必须确定无人机之间逻辑上和物理上的信息关系和控制关系,针对出现的相关问题而进行的体系结构研究,可以将多无人飞行器系统的结构和控制有飞行器地结合起来,保证多无人飞行器系统中信息流和控制流的畅通,为无人机之间的交互提供框架。
为了晚上的表演,孙曦兄弟几人付出了太多太多,期间克服了无数难关,才有了晚上的无人机编队飞行。不过当看到艾玛用手机直播的画面后,特别是看到站在窗口杨薇惊喜的表情时,所有的付出都变得奋外值得……。
(书友六月飞雪让我感动,谢谢你一直以来的支持!)