导航飞控系统是无人机的核心系统之一。按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。
导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能：
①获得必要的导航要素，包括高度、速度、姿态、航向；
②给出满足精度要求的定位信息，包括经度、纬度；
③引导飞机按规定计划飞行；
④接收预定任务航线计划，并对任务航线的执行进行动态管理；
⑤接收控制站的导航模式控制指令并执行，具有指令导航模式与预定航线飞行模式互相切换的功能；
⑥具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力；
⑦配合其他系统完成各种任务。
飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能：
①无人机姿态稳定与控制；
②与导航子系统协调完成航迹控制；
③无人机起飞（发射）与着陆（回收）控制；
④无人机飞行管理；
⑤无人机任务设备管理与控制；
⑥应急控制；
⑦信息收集与传递。
以上所列的功能中第①、④和⑥项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能，而其他项不是每一种飞行控制系统都具备的，也不是每一种无人机都需要的，根据具体无人机种类和型号可进行选择和组合。
因为陈阳准备开发摄影无人机，所以一些不必要的功能必须删减，不然开发完成普通人也使用不起，不是搬起石头砸自己的脚吗？
智脑给的超低端无人机就包括所有类型军用和民用，军用陈阳暂时不能指染，不然会被有关部门请去喝茶，搞不好还会牢底坐穿，所以前期先研究摄影无人机难度最低，成本也花费最少。
陈阳根据实物模型，重新在计算机上修改设计。要实现陈阳设定的要求，就需要各种传感器的支持。
无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。
所有功能都需要整合至一块PCB电路板上，难度还是非常高的。陈阳不断的实验加模拟，报废了8套设备，终于艰难的完成。
一块直径20厘米的圆形电路板上插满各种电子设备，链接计算机导入编写好的飞控程序，点开智脑专门设计的软件模拟器，检验飞控模块是否达到设计的要求。
“Ok，经过模拟全部到达设计要求，通过验收”经过几天的全力奋战，飞控软硬件搞定，接下来的任务就稍微轻松一点。
春节还没过完陈阳接到工业园区的通知，因疫情爆发超出预期，要求企业必须延期开工。陈阳也第一时间通知员工，上班时间待定。
继续在家研究，争取早点搞定，
“智脑，飞控系统上的各种原件寻找国内供应商”陈阳通知智脑确定原材料供应商。
陈阳通过查询资料了解到
按尺寸分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于或等于7kg的无人机。轻型无人机是指空机质量大于7kg，但小于或等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h，升限小于3000m。小型无人机是指空机质量小于或等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km，短程无人机活动半径在50～200km，中程无人机活动半径在200～800km，远程无人机活动半径大于800km。
按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～100m，低空无人机任务高度一般在100～1000m，中空无人机任务高度一般在1000～7000m，高空无人机任务高度一般在7000～18000m，超高空无人机任务高度一般大于18000m。
开发的摄影无人机必须要有所限制，不然容易冲突，发生航空事故。
按照设计图纸要求
起飞重量3Kg
水平空速95Km/h
最大升限高度100M
最大海拔起飞高度不超过7500M
升限速度10/s
降落速度7/s
续航里程20Km
空中悬停30分钟
抗风等级6级
自动探测避障
自动预警
遥控距离<15KM
其他的参数就只能根据实际安装设备测出，如摄像机的拍照摄影，不同类型的视频设备参数都不一样。
“视频设备只能选择R国品牌的”国内产品这方面确实不如R国的做的好，陈阳不得不承认国内还是有差距的。
陈阳研发的是四轴旋翼摄影无人机。
有四个旋翼来举升和推进飞行。和固定翼飞机不同，它通过旋翼的旋转使飞行器升空。它的四个旋翼大小相同，分布位置对称。通过调整不同旋翼之间的相对转速来调节拉力和转矩，控制飞行器悬停、旋转或航线飞行。这一点和直升机不同，常见单旋翼尾桨式直升机有两个旋翼，尾旋翼只是起到抵消主旋翼产生的转矩、控制飞机机头指向的功能。
动力采用电动方式，目前，轻型、小型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型无人机中普遍使用的是电动动力系统。电动动力系统主要由动力电动机、动力电源、调速系统三部分组成。
因为质量达到了3kg所以采用动力更强的无刷电机，最大只能安装20000毫安容量的锂电池。
正月十五过大年，陈阳倒腾了20多天的无人摄影机总成全部搞定，计算机显示器里成现3D模型。
第一眼看起来比较的怪异，
一个直径25厘米高6厘米的圆形机体，下方吊着1英寸可以360度旋转的摄影机。上方伸出四面对称的旋翼动力装置，锂电池安装在机体里面。
摄影无人机搞出来了，但现在国内应为疫情旅游业不行。陈阳暂时不决定马上找供应商生产，应该找个突破口，打响知名度再说这个。
