随着大唐帝国统一全国、贞观时代的来临，国家兴盛，丝绸之路又恢复往日的繁荣。丝绸之路从中原经狭长的河西走廊，通向西域，向西经中亚、西亚直抵欧洲，乃是亚欧大陆最重要的陆上交通贸易通道。对于大唐帝国而言，河西走廊的安全，直接关系到这条贸易生命线的畅通。
可是，河西走廊却受到青藏高原上的吐谷浑汗国越来越大的威胁。
吐谷浑人的先祖是鲜卑族人，在晋乱时迁移至青海湖附近。在唐高祖李渊时代，吐谷浑就曾多次袭扰过河西走廊，后来曾一度归附大唐帝国。
吐谷浑的可汗慕容伏允，年事已高，他很信任其大臣天柱王，天柱王极力想扩张吐谷浑的势力，特别是对河西走廊的争夺。于是吐谷浑重新走上与大唐帝国对抗之路。
贞观六年（632年），吐谷浑军队袭掠兰州；之后，又进攻鄯州，大掠而归。唐太宗派出使节前往责备吐谷浑的伏允可汗，勒令他到长安朝见，伏允可汗假装生病，拒绝前往。
伏允可汗有一个儿子，叫尊王，吐谷浑政府请求唐太宗允许尊王与唐朝公主和亲。唐太宗李世民答应了这个请求，但是有一个附加条件，就是尊王必须亲自到长安城迎亲。此时吐谷浑连连对唐的西疆发动进攻，尊王担心唐政府使诈，便不肯前往长安，最后和亲一事也不了了之。
和亲不成，吐谷浑又一次发动对兰州、廓州的入侵。
吐谷浑频频袭扰，严重威胁到河西走廊的安全。
唐朝派遣使者赵德楷出使吐谷浑，却被吐谷浑扣押。唐太宗前后派出十批使者，到吐谷浑与伏允可汗交涉，但是伏允可汗置之不理。
政治手段行不通，只好诉诸武力。战争是政治的延续。
贞观八年（634年），鄯州刺史李玄运上书唐太宗：“吐谷浑之所以攻击河西走廊屡屡得手，乃是因为吐谷浑有非常优良的马匹，这些马都放牧于青海湖一带，如果我们派出一支轻骑兵，发动突然袭击，必然可以夺取他们的良马。”
吐谷浑的良马便是著名的“青海骢”。吐谷浑曾经得到波斯的良马，将其置于青海湖一带牧养，这里地形与波斯一样地处高原，牧草丰富，适宜波斯马生长，结果很快就大量繁育，故称为青海骢，这种马日行程可达千里之遥，脚力与耐力均是一流，所以吐谷浑骑兵凭借此种良马，可以快速出击，对河西走廊的威胁极大。
六月，唐太宗任命左骁卫大将军段志玄为西海道行军总管，左骁卫将军樊兴为赤水道行军总管，辖唐西部边郡守军、契苾、党项等部落的军队，组成远征军，对吐谷浑采取军事行动，目的是夺取青海骢。
段志玄乃是唐太宗的心腹重将，也是一员悍将。早年追随李世民南征北战，出生入死，屡建战功，他也是李世民发动玄武门政变的重要参与者之一，因此深得唐太宗的信任。
十月二日，挺进到青藏高原的段志玄兵团对吐谷浑发起突然袭击，吐谷浑军队被打得大败，向青海湖的方向逃窜。段志玄兵团穷追不舍，深入吐谷浑八百里，前锋距青海湖仅有三十里。
此时却发生了一件令人意想不到的事。
打到了青海湖附近，离夺取青海骢的战略目的已经非常接近，可是段志玄却命令停止前进。此事颇令人难解，估计是段志玄认为军队已经追击八百里，士卒疲惫，而吐谷浑军队势必会在青海湖一带以精锐部队反击，如果一不谨慎，很可能陷于全军覆没，这样他一世英名就完了。
实际上吐谷浑并没有顽强抵抗的想法。段志玄的副将李君羡接到停止前进的命令后，大惑不解，胜利就在眼前，岂可错失良机？李君羡没有停止进攻，他率一支骑兵队深入追击，在青海湖南面的悬水镇追上吐谷浑的军队，与之展开战斗，并且大败吐谷浑的骑兵。但是吐谷浑利用段志玄停止攻击的这段时间，已经将青海湖边的青海骢向内地转移了，李君羡最后缴获了两万头牛羊，却没有能够夺取战马。
段志玄这次远征的表现，令唐太宗非常失望。
看来段志玄也就是一员勇将，并不是一位可以运筹帷幄、决胜千里的统帅。那么谁可担当统帅？唐太宗脑海中马上掠过一个人的身影。
谁？当然是李靖！
可是唐太宗马上又迟疑了，李靖已经六十四岁了，而且前一段时间，刚刚因为重病，脚不好使，可能是得了风湿病，辞去了右仆射的重职，如今才略有好转，尚在休养之中，唐太宗赐给他一把拐杖，叫“灵寿杖”，让他拄杖便于行走。将一个大病初愈还得拄着拐杖出行的老头，派往世界之巅青藏高原上去领兵打仗，是不是太不人道了呢？唐太宗于心不忍，可是李靖确实是最佳人选啊。于是唐太宗便想了个方法，他在朝会上对侍臣们说：“如果能让李靖出任统帅，那是最好不过的事啦，可惜啊，他身体不方便。”李靖听到了风声，这位性格坚忍不拔的好汉，有着钢铁一般的意志，有着“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”的爱国情怀，这个倔强的老头不服老，不服病，不服输。他拄着皇帝赐给的灵寿杖，去拜见宰相房玄龄，要房玄龄转告皇帝：“我李靖虽然年纪大了点，尚可以走一趟哩。前汉名将赵充国，不是七八十岁高龄也出征青海么？”
唐太宗真是大喜过望！十二月三日，唐太宗任命李靖为西海道行军大总管，也是远征军的最高统帅，李道宗与侯君集为副统帅，下辖六大兵团：第一路兵团，以兵部尚书侯君集为积石道行军总管。第二路兵团，以刑部尚书李道宗为鄯善道行军总管。第三路兵团，以凉州都督李大亮为且末道行军总管。第四路兵团，以岷州都督李道彦为赤水道行军总管。第五路兵团，以利州刺史高甑生为盐泽道行军总管。第六路兵团，是北突厥与铁勒契苾部落的骑兵部队，这一路兵团的指挥官由铁勒族契苾何力、突厥降将执失思力以及薛万均、薛万彻兄弟担当。这次远征动用庞大的兵力，久经沙场的李道宗、侯君集都在征召之列。李道宗前文已述，此略述侯君集。
侯君集乃是贞观时代的名将之一，他自小喜欢玩刀弄枪，但是在唐初名将中，他并不以武力著称，因为他的武艺比较一般。此人喜欢自吹自擂，但是打起仗来还是很勇猛，李世民为秦王时，侯君集入其幕府，追随其左右，参加许多战争，因战功卓著而屡得升迁，他与尉迟敬德、段志玄等人一样，是李世民发动“玄武门事变”的重要功臣之一。
贞观九年（635年），征讨吐谷浑的战争打响了。吐谷浑也积极拉拢盟友。吐谷浑南部的党项部落原本归附唐朝廷，曾经参加去年段志玄统率的远征吐谷浑之战，但是在第二次远征吐谷浑之前，党项部落突然叛变，转而支持吐谷浑一方。与此同时，河西洮州羌人也发生反叛，归降吐谷浑。
三月十九日，高甑生兵团率先对洮州羌发起进攻，打响了征讨吐谷浑的外围战，经过数日的战斗后，击破了洮州羌。
李靖主力兵团抵达鄯州之后，侯君集建议应该以精锐骑兵，长驱直入，否则吐谷浑军队逃往山区，利用复杂地形进行阻击，就会给唐军的进攻带来很大的麻烦。李靖同意侯君集的看法，准备像当年远征突厥一样，出其不意，攻其无备。
吐谷浑的伏允可汗也非泛泛之辈，他显然对李靖的轻骑突进的战术有一定的了解。当唐军进入高原地区之后，伏允可汗决定大步后撤，想凭借高原上恶劣的自然环境，拖垮唐朝大军。伏允可汗一撤便是两千里的路程，撤退到嶂山地区（今青海天峻县南），嶂山在吐谷浑都城伏俟城以西，可见吐谷浑不惜放弃都城，以保全实力。
伏允可汗这一计策，打乱了唐军决战的部署，唐军扑了个空，没能够捕捉到吐谷浑的主力，接下来怎么办呢？对于中原来的士兵，要在数千米海拔的青海高原上作战，显然非常不适应，是继续深入追击，还是空手而归呢？总司令李靖召开阵前会议，多数将领倾向停止进军。
李靖没有表态，他在长年征战中，养成一种习惯，不轻易表态。李靖深谙领导之道，作为一名统帅，如果早早把自己的观点说了，那么部将们可能就会碍于主将的面子，不敢表述自己的观点。李靖有自己的判断与决心，但他还是希望集思广益，多听听来自属下的意见，并且将谋略之功，推给自己的部下，这就是李靖作为伟大统帅所拥有的宽广胸襟。
部将都发了言，只剩下两位副帅，李道宗与侯君集，李靖将目光投向两位副帅。
任城王李道宗站了起来，这位皇室名将充满激情，他说道：“我军此番西征，动员了庞大兵力，以期一举消灭吐谷浑，现在连敌军主力都尚未遇到，便停止进军，徒劳无功，自损士气。我认为应当以骑兵穷追猛打，吐谷浑大军已撤往西海（青海湖）以西，只要我们不断进攻，他们势必不得不与我军决战。”
李道宗话音刚落，侯君集便跳起来反对了，说道：“在此之前，我认为应当以精锐骑兵，长驱直入，将吐谷浑军队消灭在青海湖一带平坦地形区，但现在他们识破我们的计谋，已经将军队后撤到嶂山一带，凭借天险据守，攻其不备的战机已经失去，在这种情况下，不宜深入作战。”
进军还是停止进军，争论非常激烈，李道宗属于少数派，他转向统帅李靖，说道：“战机转瞬即逝，必须在吐谷浑军队立足未稳之际，先下手为强，请主帅允许我率领属下兵团，先行出击。”
李靖拄着拐杖站起来，虽然身子显得有些弱，但是给人一种逼人的威严。他是一位富有责任感的军人，而且是不达目的不肯罢休的战将，如今他手握天下最强大的一支军队，这支军队足以击垮任何对手。他扫视了众位将领，下达决心，表示支持李道宗的建议。李道宗的军团先行出发，其余兵团随后跟进。
李道宗深知这一仗的重要性，他命令士兵以急行军的速度，克服各种困难，追击伏允可汗的吐谷浑军队。十天之后，李道宗的兵团抵达嶂山。
伏允可汗有些吃惊，他没想到自己后撤超过两千里，唐军居然不顾地形之恶劣与补给之困难，追了上来。吐谷浑的战士据守在山区险要之处，进行反击，唐军战斗力之强，实在超出伏允可汗的意料，战斗打得非常激烈，双方陷入僵局。
李道宗心急如焚，如果不能速战速决的话，拖下去对唐军非常不利，因为他的兵团现在远离大部队，不仅士兵疲惫，补给也会出现问题。他派出侦察兵，勘察了嶂山一带的地形之后，想出了出奇制胜的一招。
他暗中调遣一千多名精锐骑兵，绕过嶂山，从吐谷浑防线的后侧发动袭击。吐谷浑守军都集中于前线与李道宗的部队交锋，后防线空虚，冷不防千余名唐军精锐骑兵杀出，一时丢盔卸甲，溃不成军。吐谷浑守军前后受击，终于抵挡不住，放弃嶂山，继续逃窜，撤向西海南面的大非川。
李道宗的初战胜利，使唐军大受鼓舞，但是紧接着，又出现一个新的情况。
伏允可汗撤向大非川之前，将大片的草场焚毁了。倘若唐军继续深入，战马所需的草料将会严重缺乏。此时李靖大兵团已经同李道宗兵团会合，李靖再次召开军事会议，与会者多数认为：“草场被焚毁之后，行军途中战马将没有食物而疲瘦，这种情况之下，不可深入。”
上次军事会议中反对进军的侯君集，在这次会议上，反倒认为应当深入追击。侯君集说：“吐谷浑才遭到一次败绩，便鼠逃鸟散，根据我们的侦察情报，到现在也没有发现吐谷浑的侦察骑兵，可见他们并没有反击的决心，士气低落，这是君臣离心的征兆，我认为收拾他们易如反掌。”
侯君集的观点与李靖不谋而合。
李靖从来不是知难而退的人，从他以往指挥的战役看，所发起的每个战役，对他的对手而言，都是毁灭性的打击，在没有彻底摧毁对手之前，战争就还没有结束。伏允可汗在撤退时焚毁了草场，给唐军增加了许多麻烦，必须要花时间准备充足的草料，并且迂回远道进攻。
李靖制订了下一步的战略，兵分两路，实施大迂回包抄作战。左路由他亲自统率，会同李大亮兵团以及薛万均、薛万彻的兵团，沿着青海湖南岸南下作战，由北向南，扫荡盘踞在西海南部大非川的吐谷浑主力。右路由侯君集、李道宗两路兵团组成，直插吐谷浑的大后方，扫荡黄河上游谷地吐谷浑的部落据点，然后再挥师北上，在大非川与李靖兵团会师，完成钳形夹击攻势。
大手笔！两路兵团的作战距离均超过两千里，在广阔高原战场上发动如此庞大的一次攻势，设计如此之巧妙，令人叹为观止。李靖在指挥大兵团作战上，确实达到炉火纯青的地步。
这次远征，艰苦卓绝，特别是李靖亲自指挥的北线战场，成为唐军与吐谷浑军生死决战的主战场。我们先来看看北线战场的情况。
北线战场的第一战是曼头山战役。
李靖的部将薛孤儿率一支军队，兵进到曼头山，与吐谷浑的军队相遇。唐军虽然劳顿，但士气正盛，吐谷浑军一路逃亡，士气很是低落，这仗一开打，唐军重创吐谷浑，斩杀其名王。更重要的是，此役缴获了大量的牛羊马，使李靖兵团的粮草得到补充，同时获得了不少在高原上耐力极好的青海骢。这对于唐军来说真是一个好消息，青海骢体力好，耐高原气候，比起唐军的马匹要强许多。
曼头山战役之后，李靖分兵数路，展开威力搜索。此时高原上仍然寒冷，李靖又患足疾未痊愈，行走十分艰难，但他身披戎装，以坚强的意志力指挥作战，亲率一部人马，在牛心堆一带与吐谷浑军相遇，激战之后，重创对手。
可是薛万均、薛万彻兄弟俩的运气就差些了。
薛氏兄弟率一支轻骑兵抵达赤水源，这对兄弟勇猛却有失缜密，陷入吐谷浑大军的包围之中。赤水源战役是征吐谷浑过程中最艰难的一场战斗，吐谷浑大军非常迫切需要一场胜利来恢复其士气，但是薛氏兄弟乃是唐军中有名的悍勇之将，岂能容易击败呢？吐谷浑利用优势兵力屡屡发起强攻，唐军伤亡惨重，战死者超过六七成，薛万均、薛万彻两兄弟全部挂彩，身受数处枪伤。
在面临全军覆灭的危险关头，左领卫将军、铁勒族将领契苾何力率援军赶到，在这支生力军的反扑之下，吐谷浑军队终于被迫撤离战场。
进入五月，正是盛夏（农历），这也是高原上青草茂盛的季节，这对远道行军的唐朝军队十分有利。李靖大军从北线迂回行军后，对乌海发起进攻，吐谷浑军再遭败绩。这一仗，李靖最大的收获，是俘虏了吐谷浑的高昌王慕容孝雋，他是吐谷浑国内最富有才干的人，史书载他“有雄略”，慕容孝雋的被俘对吐谷浑是一大打击。
另一支主力李大亮兵团进击蜀浑山，击败了吐谷浑的军队，还俘虏了二十位名王；薛万均、薛万彻兄弟随后在赤海击败吐谷浑天柱王；突厥降将执失思力在居茹川也击败了吐谷浑的反扑。
北线战场，处处开花，经过一连串的胜利，大非川一带的吐谷浑主力丧失殆尽。
再来看看南线侯君集、李道宗兵团的情况。
南线的地形比北线更加复杂，一片荒凉的景象，没有人烟。两大兵团前进了两千里，时值夏季，但是由于海拔太高，冰川耸立，还经常有霜冻发生，经过破罗真谷时，那里还是冰雪覆盖，冻土层坚硬，很难找到地下水源。唐军将士克服难以想象的艰难，战士们吞冰噬雪，战马在冰天雪地中因无草料，啖雪充饥。
侯君集、李道宗兵团选择一条艰难的路线，数千里跃进，直插吐谷浑的大后方。到了星宿川，开始与吐谷浑的军队交锋，唐军兵团锐不可当，从星宿川一路打到柏海，连战连捷，横扫数百里，彻底摧毁了吐谷浑在黄河上游谷地的军事力量，然后胜利班师，与李靖兵团在大非川会师。
这次规模宏大的大兵团迂回作战，取得了预期的效果，歼灭了吐谷浑的有生力量。
伏允可汗率残兵逃窜，一路向西北逃去，穿过茫茫的柴达木盆地，越过阿尔金山山脉，进入到塔里木盆地南部的且末城（今新疆且末县），这里是吐谷浑的最西部的边界。
至此，唐军已经完全消灭吐谷浑在青海湖到黄河源头之间的军事力量，接下来的任务，便是穿越柴达木盆地，对吐谷浑的伏允可汗进行数千里的跟踪追击。
李靖丝毫不放弃，即便行军如此的困难。已经连续作战达数月之久的唐军官兵，着实是劳累不堪，即便没有打仗，光是这数千里的大行军，在盛夏来临之际，穿行于沙漠戈壁之间，翻山越岭，这对于每个战士都是极大的考验。
这是一场意志力的较量，伏允可汗没有想到唐军在大迂回作战后，还有体力实施数千里追击。唐军的兵锋抵达且末城，伏允可汗弃城而逃，沿着图伦碛（今塔克拉玛干沙漠）南缘继续向西逃亡。
唐军前锋是契苾的突厥兵团，打探到伏允可汗躲在突伦川，走投无路的可汗打算投奔到西域的于阗国。突厥骑兵的首领契苾何力马上准备兵进突伦川，此时兵团指挥官薛万均认为李靖主力大军尚未赶到，而且前往突伦川之路，是荒凉无人的图伦碛，水源极缺，孤军深入危险极大，不宜轻率出击。
契苾何力反驳道：“现在敌人没有城郭，随水草而迁徙，如果不趁他们聚集在一起时发动进攻消灭他们，一旦四散逃去，就没有办法端了他们的老巢了。”
薛万均没法阻拦契苾何力。契苾何力率一千名精锐骑兵，直奔突伦川，薛万均虽然不想冒这个险，但是又担心契苾何力抢得头功，于是率部众紧随契苾何力的骑兵而去。
通往突伦川之路，确实非常的凶险，茫茫的图伦碛荒漠中，根本找不到水源，而且图伦碛乃是流动型的沙漠，坚强的战士们克服了难以想象的困难。在最缺水的时候，只好以刀刺马，生饮其血，就这样，这群勇士们终于抵达突伦川。
经过一连串的失败之后，伏允可汗已经是强弩之末。契苾何力、薛万均、薛万彻这些都是当世之悍将，拼杀起来是不要命的。最后这场决战唐军取得了压倒性的胜利，击毙吐谷浑战士数千人，俘获的牲畜超过二十万头，生擒伏允可汗的夫人与儿子。不过，伏允可汗还是逃走了。
伏允可汗带着一千多人的残兵败将，逃进沙漠之中。十余天的工夫，一千多人逃得差不多，众叛亲离，最后其左右侍从一刀结果了他的性命。伏允可汗，这个枭雄从隋朝开始，就雄踞青藏高原之上，在汗位时间长达三十九年，最后竟然落得人首异处的下场。
吐谷浑人拥立伏允可汗的儿子慕容顺为可汗。由于伏允可汗与大唐帝国对抗的主意多出自天柱王，所以吐谷浑人将怨气都发泄到了天柱王身上。慕容顺下令处死天柱王，向李靖大军投降。
至此，李靖完全征服吐谷浑。随后，唐太宗李世民下令重建吐谷浑国，由慕容顺为可汗，吐谷浑国成为大唐帝国的一个藩国。
此战是李靖生平的最后一战。
这位年过六旬的老汉，拄着一把拐杖，还指挥千军万马在青海高原上纵横驰骋。这场战争虽然唐军大获全胜，但赢得并不轻松，吐谷浑人不论在战略上还是在抵抗的意志上，都要远远强于贞观四年时的突厥。另外，地形也帮了吐谷浑人，在海拔数千公尺以上的高原作战，来自中原的唐朝军队对气候与地形都非常不适应。在第一次征吐谷浑战争中，段志玄便因此而放弃了进攻，但是第二次征吐谷浑，唐军却以无比坚忍的意志力克服了恶劣环境的影响，这不能不说是与李靖的决心与意志紧密相关的。
李靖善于指挥大兵团作战，无论是陆路还是水路，无论是在平原还是在高原，总是得心应手。其战争艺术炉火纯青，犹如庖丁解牛。一般说来，他的战术多是采用黑虎掏心、直攻敌人之心脏，打速决战。他所指挥的四次大战役，无一例外是打歼灭战，所以唐太宗期望李靖能指挥吐谷浑战役，便是看重这点。
无论是萧铣还是辅公祏，颉利可汗或是伏允可汗，与李靖生于同一时代总是不幸。李靖不仅是中国历史上最伟大的名将之一，同时也是最杰出的军事理论家之一。他在戎马倥偬之隙，还写了大量的军事著作，有《阴符机》、《韬钤部要》、《韬钤秘术》、《卫国公手记》、《六军镜》、《兵钤新书》、《弓诀》等书，可惜后来这些书都散失了，为什么会散失呢？大约是因为这些书在当时都是属于高度机密，不能广泛流传，只有部分片断保存在杜佑的《通典》、杜牧的《孙子注》中，后来被清人辑为《李卫公兵法辑本》。不过唐太宗与李靖的对话录《唐太宗李卫公问对》则保存下来，成为李靖与李世民两位旷世奇才留给后世的军事巨著。在中国古代历史上，能像李靖这样既是名将，又是杰出军事理论家的，似乎只有孙武、吴起、戚继光等寥寥数人而已。
这次远征吐谷浑，也有几件令人不能满意之事。
在唐军所出动的六路兵团中，李道宗兵团、侯君集兵团、李大亮兵团以及外族兵团的表现都十分卓越，唯有李道彦兵团、高甑生兵团表现糟糕。
在战役发起前，由于洮州羌与党项部落归附吐谷浑，李道彦兵团的任务之一是清除洮州羌人与党项部落的对抗。
李靖以重金贿赂策反党项人，并且要求他们作为向导协助唐军穿过党项部落区，以进攻吐谷浑。党项部落首领拓跋赤辞同意李靖的要求，但是却说：“你们如果没有其他居心，我们将全力提供援助；如若不然，我们将据险而守，断绝你们的行军路线。”李靖与诸位将领同意了，与党项人签订了协议。
但是李道彦兵团经过党项区的阔水附近时，发现党项人没有防备，想乘机捞一把油水，便纵兵袭击一个党项人的据点，缴获了数千头牛羊。这下子可把党项首领拓跋赤辞气坏了，当即与诸羌联手，据守在野狐峡谷，使李道彦兵团没法通过。志在报复的党项人大举出击，李道彦兵团大败，死亡达数万人之多。
在一场战斗中死亡如此多人，这在贞观年代的战争中绝无仅有，落荒而逃的李道彦只得退守松州。
吐谷浑之役结束后，李道彦被依法判处流放边疆。
在唐军六路兵团中，高甑生兵团没有丝毫战功，行军拖拖拉拉，严重延误军期，因此高甑生被治军极严厉的李靖治罪。心怀不满的高甑生，与广州都督长史唐奉义共同诬告李靖企图谋反。
“谋反”二字，对于皇帝来说，实在是其心头大患，李靖功高震主，历朝历代，多少英雄豪杰惨死在“功高震主”上。但是唐太宗的伟大之处，也在于他的用人不疑，他下令调查李靖谋反事件，调查的结果是空穴来风的诬告。唐太宗大怒，下令将高甑生、唐奉义流放发配边疆。
高甑生在李世民还是秦王时，就追随其左右，所以有人就上书唐太宗，请求宽恕其罪，唐太宗回答道：“高甑生作为兵团司令，不接受统帅李靖的节度，又诬告李靖谋反，如果这种事都可以宽恕，那么法律如何实施？况且国家立国以来，功臣多了，如果高甑生可以获免，那么岂不是人人可以犯法，到时又怎么禁止得了？我不赦免其罪，正是不敢忘记功臣的勋业。”
谋反的风波虽然平息，但是李靖深刻意识到，政治之残酷无情，从此以后，他闭门不出，不会见任何朋友，甚至与亲戚也很少见面，明哲保身。
贞观十八年（644年），唐太宗准备对高丽发动进攻，召李靖入阁，赐坐御前，唐太宗对李靖说：“你南平吴，北清沙漠，西定吐谷浑，只有东面的高丽没有征服，现在你意下如何呢？”
李靖站起身来，他已经七十四岁高龄，身体虚弱了好多，他对唐太宗说：
“老臣以前凭借天威，略微立了小功，现在残年朽骨，还是准备再为国家走一趟，陛下如不嫌弃老臣，老臣的病就可以痊愈了。”李世民当然还希望李靖能走一趟，但他看到李靖风烛残年，年迈多病，还是于心不忍，便亲自率军远征高丽。贞观时代唐军几乎战无不胜，独在高丽遇到麻烦，如果是李靖去指挥，会不会是另一种结果呢？这是没有答案的谜了。
五年后，李靖病逝家中，享年七十九岁。吐谷浑国的败降，意味着大唐帝国的势力向西得到扩张，并且保障了通往西域河西走廊的安全，对西域的经营也将进入一个崭新的时期。
