公元前771年，申侯联合缯国、犬戎率兵1万5千余，围攻镐京，形势危急。
这场本由周幽王发起的战争，最后却被申侯反将一军。
兵临城下，司徒郑伯友亲率军队前来勤王救驾，所谓司徒，主要掌管的就是周王室全国的人口土地事宜。
周幽王有难，八方支援。
然而这八方，迟迟未到。
到的却是一个来自秦地的持剑男子，自称秦襄公，亲率二千士卒赶来勤王护驾。
杯水难灭车薪，这二千士卒终究无法改变周幽王的命运进程。
在这危难时刻，郑伯友挺身而出，他拔出随身的佩剑对周幽王说道：“大王莫慌，犬戎虽然善战，也和我们一般，都是肉身凡胎，也怕疼，也怕死，如果大王愿意信赖我，我愿意用我的勇武之力震慑犬戎，拼命保护大王撤退，大王可以暂时先退居诸侯封地内，以待后举！”
周幽王看着眼下微微颤抖，却仍将佩剑牢牢在握的司徒，轻声叹了口气，道：“本王和褒姒的性命，就全在司徒的身上了。”身边的褒姒看着老迈的司徒，身体止不住的瑟瑟发抖。
行礼后，郑伯友便背过身去不再看王，声唤士卒，取下佩剑，换上长矛，回马殿后，身后的车马护送周幽王与褒姒逃往骊山。
犬戎小将古里赤第一个率军追赶而至，在抢头功这件事上，他在犬戎军中从没有落下。
郑伯友眉头紧锁，老当益壮，一咬牙便挥矛上前与敌厮杀。
古里赤也是初生牛犊，第一次遇见这般不怕死的老家伙。
“报上名儿，再送死。”古里赤与周王室的老司徒第一次剑矛相交，兵刃击撞。
震得心颤，震得古里赤虎口发麻。
好家伙，古里赤暗暗吃惊，这老家伙拿来这么大力气。
“垂垂老徒，天子步卒！”郑伯友一杆长矛神出鬼没，站不数合，一矛将古里赤刺于马下。
犬戎军队大惊。
郑伯友并不恋战，拿起长矛且战且退。
无奈犬戎人众，迅速将郑伯友后路包抄，将郑伯友团团包围，齐刷刷的举箭齐发。
无奈老迈司徒，却做困兽之斗，郑伯友终于还是死在了万箭之下，直到倒下的那一刻，郑伯友仍挥舞着那一柄长矛，仿佛回到了当年那个驰骋的战场。
可怜西周最后一位重臣就这么惨死山野，在《诗经》里面有一篇《缁衣》就是称颂的郑伯友深得民心的事情，摘录如下：
缁衣之宜兮，敝，予又改为兮。适子之馆兮，还，予授子之粲兮。
缁衣之好兮，敝，予又改造兮。
缁衣之席兮，敝，予又改作兮。
