一场混战一直持续到下午，黄巾士卒死伤接近四万，除了龚都和何义逃走以外，其余将领都战死在城中。后来得到斥候消息，两人都是逃去了汝南方向。
皇普嵩和朱俊商议之后，将所有的将领召集起来说道：“如今我大军已经将豫州境内的黄巾主力全部歼灭，之余何义和龚都千人之术逃窜，其余黄巾散兵必将闻风丧胆，此时正是我大军克复全郡的机会，希望各位再接再厉，勇立战功。”随后两人将汉军分为几部分，向不同的方向，追击黄巾，收复全郡。
卫宁检阅了自己所部的士卒，所说虽说连续经历了两场大战，手下的士卒损伤都是不大，一共折损了一百多人而已。如今看着黄巾彻底大败，那些原来从黄巾降卒里面挑选出来的士卒也是用力卖命，让卫宁很是欣慰。
卫宁大军一路南下，顺便击杀黄巾散兵，几日的时间就到了汝南境内。豫州为九州之中，汝南又居豫州之中，故有“天中”之称。自春秋战国时代建制以来，距今已有几百年。
大军到了汝南城外五里，就听到斥候汇报：“何义带领三千士卒正在攻城。”卫宁微微一笑，对身边的戏志才和荀攸说道：“何义看来还真的是贼心不死，跑到此处，竟然开始攻城，看来是想将汝南当做长期的据点了，可惜天算不如人算，哪里知道我大军顷刻就到。”随后又闻：“城中可有防守？”
“城中有一千多人防守，听说是本地的豪强，为首那人叫许褚。”
听到许褚，卫宁微微恍惚，这又是一员猛将呀，早在得到典韦的时候卫宁就在幻想，恶来如此模样，那么虎痴又是如何，模样想到今日竟然能够遇见。卫宁也不是没有想过招揽此人，不过打听之下，知道许褚谯国谯人，家里在本地也是豪强，田地上千亩，门客附庸宾上千人，估计还看不上自己。这么想着卫宁即刻下令，部队迅速前进，向何义部发起攻击。
五里的距离，半个时辰的行军就到，何义此刻也是发现官军追了上来，不在向攻城，只留下几百士卒警戒，其余的二千多人在城门外面列开阵势，显然要和卫宁决战。
两军之间相隔几百米的距离，又是白天，所以将一切看得清清楚楚。此时何义所部两千多人列出阵势，颇有点一字长社阵的感觉。两千多人，却是没有骑兵，何义此刻骑着马，被几十骑环绕在最中间位置，周围都是步兵。卫宁看来一眼，就见距离何义最近的士卒全部身穿甲衣，大概有五六百人，显然是最精锐的士卒，两边的相对次之。
虽然有必胜的把握，卫宁还是决定谨慎行事，这些人能从几万官军的围剿中间逃离出来，就不是平庸之辈。再者自己大军一直大胜，可不能在此处损兵折将，闹出笑话。略微计较，卫宁立刻下令：典韦率领五百士卒从左边攻击，王武率领骑兵从右翼冲杀，胡一夫率领陷阵曲从中间进攻，徐晃等人截杀逃离的士卒，庞德的弓箭营在中间压阵。
随着鼓声擂动，王武的骑兵瞬间从右翼发起进攻，将何以的右翼直接隔离开来，徐晃的步兵随后杀了上去，立刻刀剑交至，厮杀呐喊一片。片刻典韦率领五百士卒从左翼进攻，胡一夫的陷阵曲也立刻压了上去，几千人瞬间混战在一起。庞德带领弓箭手将骑兵分割开来的士卒瞬间包围，一阵箭雨，就倒下来一边。
典韦挥动双戟，勇不可挡，一路就将何义的左翼撕开一个口子，胡一夫的陷阵曲盾牌大刀配合瞬间就杀到了何义近前，随着何义中军溃败，两翼也没有士卒救援，溃散而开的士卒纷纷向城下逃窜。这个时候，城门上的守卒看到城外大战，黄巾吃撑不下，立刻率领部从杀出城来。两面夹击之下，何义部瞬间溃败。除了一些自杀的外，其余纷纷跪地求饶。此战可谓速战速决，紧紧用了一个时辰。
卫宁让手下在城外休息，同时收拢俘虏，清点伤亡。
何义被胡一夫生生从马上扯了下来，擒拿到了卫宁面前。此刻却是面如土色，跪伏在地上，瑟瑟发抖，那里还有一点的威风，卫宁懒得理会，让人拉下去斩了。这个时候就看见城中官吏带着一干人快步走了过来，这些人有老人，有强壮，身后还牵牛抬酒，以及一些用用布匹遮掩的财货。显然是来劳军。
为首那人年约三十好几，下颚留着胡须，脸色干巴巴的，腰间佩戴官印绶带，卫宁扫了一眼，是县令无疑。此人看见卫宁，拱手说道：“下吏周平见过将军，贼人围城，城内惶恐不已，幸得王师及至，才让县城免难。”
卫宁随口说道：“此贼本是西华贼匪逃窜至此，如今已是被我杀死，周君无须多礼。”随即又问道：“沿途各县都被黄巾肆虐，唯独你县中还坚守城池，有周君在此处，算是百姓之福。”
卫宁虽说年轻，可是千石的军官，这县令不敢拿大，立刻谦虚的说道：“将军见笑，此时全赖，要不是此人，我县城早就不保。”说着转头喊了一声：“仲康”。卫宁具看见一个八尺壮汉从后面走了上来，其实他刚才就注意到了此人。此人大约二十几岁的样子，络腮胡子，长八尺馀，腰大十围，容貌雄毅，显然是勇力绝人之人，让人不注意都难。
看见许褚走上前来行礼，卫宁立刻将其扶起，说道：“壮士就是许褚？我听周君说你是谯国人，为何会在此处？”
许褚闻言，还没有说话，就听见县令周平说道：“将军有所不知，许褚本在家乡聚集壮丁宗族抵御贼兵入侵，以区区千人竟然抵挡贼人万余之众，诸郡都闻许壮士之名，后来黄巾肆虐，我怕县城有失，就派人去请，没有想到许壮士急公好义，竟然前来相助，实在是本县之福呀。”
卫宁微微一笑，看着许褚说道：“壮士以区区千人抗击万余贼兵，果然勇武，实在是当世豪杰。”
听了此话，卫宁身后的胡一夫徶嘴，说道：“一千人打一万人算什么本事，想当初将军带领我们一千人大败十万波才黄巾军，那才就威风。”
卫宁瞪了其一眼，呵斥几句，说道：“好汉不提当年勇，我等身为朝廷命官，击杀贼军本就是天经地义，没有什么好炫耀的。倒是许壮士抗击贼寇，名闻州郡，让人佩服之极，我可是听说许壮士徒手拉着牛尾行走百余步，勇力绝人，真乃神人也。”
听到此话，许褚也是脸色微红，说道：“将军可是以千人大败波才十万大军的荡寇将军呼？将军大名才是名扬天下，倒是没有想到将军也听说过小人的名字。”
卫宁“哈哈”一笑说道：“波才所部都是乌合，算不得什么，徒有虚名罢了，倒是有几句话，我想对壮士说，不知道壮士可愿一闻？”
许褚微微疑惑，还是郑重的抱拳，说道：“将军请讲。”
“那好，我听周君唤你仲康，想必是你的字了，我就叫你仲康了。仲康呀，如今黄巾肆虐，虽说豫州境内黄巾大势已取，可是陈留、南阳、冀州依旧聚集几十万之众，到处杀官掠民，你既然有如此勇力，不妨参军报效国家。大丈夫在世，功名从来马上取，拜将封侯，无外乎如此。”说着拍了拍许褚的肩膀，对一旁的县令说道：“我奉皇普将军命令追缴何义，军务在身，城内就不进去了，酒水牛我收下了，至于你那些钱财拿回去吧。如今虽然黄巾主力被消灭，不过也有一些散兵到处逃窜，你作为本县县令要安抚城中百姓，招募组织壮士维护治安，不可懈怠。”周平赶快点头称是。
随即卫宁让周平派人看守黄巾俘虏，在周平和一干百姓赞赏、佩服的目光中率领士卒离开。何义身死，龚都也不知逃到哪里去了，沿途各地的黄巾大都士气低落、无心再战，卫宁部连战连捷，半月时间就将汝南全郡克复。
等到卫宁再次北上的时候，就看见许褚带着五百多人等在道路一旁，看见卫宁过来，立刻拜倒在地说道：“将军一番话，让仲康振聋发聩，愿意随从大人，上阵杀敌，建功立业。”
卫宁心想你还是来了，立刻将其扶起，随即将许褚带来的几百人编为武威曲，分发甲衣兵器，继续让其带领。
