4．1“示教”与“再现”操作
三维空间物料输送系统“示教”人机界面中。按下 “示教”开始按钮，系统进入“示教”模式。操作者在轴输入位置处填入轴“示教”位置编号，用手动脉冲发生器分别操作X轴、Y轴、Z1轴、Z2轴，分别到达各自需要的位置，并分别按下X轴位置值保存按钮，Y轴位置保存按钮，Z1轴保存按钮，Z2轴保存按钮。重复执行完所有的三维空间定位点之后，按“示教”结束按钮，结束“示教”操作。
三维空间物料输送系统“再现”人机界面中，按自动开始按钮，控制系统就可以按照“示教”的数据自动运行X轴、Y轴、Z1轴、Z2轴的示教数据。X轴位置显示出伺服轴定位号， X轴目标值，X轴当前实际位置值。同样，Y轴、Z1轴、Z2轴的定位信息均显示在屏幕中。
4．2“示教”与“再现”程序
该三维空间物料输送系统程序按SFC顺序控制程序编写而成。由于该系统除4个伺服轴定位以后，还需要控制Z1、Z2轴夹钳，进料、出料台架液压系统电磁阀的控制。其逻辑动作多样且关系繁杂。按机械工艺动作描述工艺流程，用SFC程序按动作块编写程序，使编程效率提高，程序的可靠性，可读性，可维护性提高，各SFC程序功能块内部细节再用梯形图编写。
5后记
该三维空间物料输送系统于2005年4月研发成功并投入使用，在石油钻杆接头全自动加工过程中完成：毛坯料从进料台架送料、到数控车床上料；从数控车床取出成品料、到成品料从出料台架送出的全自动输送过程，实际使用效果良好，得到了用户的首肯，该产品以进入小批量生产阶段。
作者简介：
王东明，男，1963年6月7日出生，1990年毕业兰州大学，天水锻压机床有限公司技术中心副主任，高级工程师。2006年获甘肃省优秀专家称号，获各类科技奖20余项。主持完成钢管扩径机及国家“863”项目数控剪切中心，获甘肃省科技进步一等奖。长期从事电气自动化系统研究开发、系统集成工作。通讯地址：甘肃省天水市麦积区渭滨北路西；邮编：741020；电话：0938—2620717；E—mail：qa－wdm@163．com。
用Mastercam9．1完成对法兰的铣钻加工
苏兵 冯彦伟
（兰州兰石国民油井石油工程有限公司 兰州730050）
摘要：本文向读者介绍了如何高效、快速地将JC50DB绞车中的法兰内外曲面、两个曲面止口、一个曲面密封槽以及曲面圆周上的螺孔一次性完成铣钻数控加工的过程，采用Mastercam9．1数控加工中心自动编程软件绘图，分别建立刀具路径，用外形铣削命令，对法兰内外曲面、两个曲面止口、一个曲面密封槽采用外形铣削的方法，用钻孔命令对法兰采用钻螺纹底孔导向孔的方法，针对华中数控编程系统的特性，对Mastercam9．1自动编程生成的后置处理程序作相应的改动，以适应华中数控镗铣床的需要，使数控G代码程序与机床配套，一次性装夹完毕，找正中心对刀后，调用程序进行一次性铣钻加工，用Mastercam9．1编程，它不但加快了编程速度，而且也缩短了加工时间，提高了铣曲面和钻孔的效率，在生产实践中多次应用，收到了很好的效果。用程序保证了曲面、钻底孔的精度和尺寸的一致性，是大型数控镗铣床加工两维曲面并钻孔的一个典型范例。
关键词：自动编程 一次铣钻
1概述
在我公司生产的ZJ50／3150钻机中，JC50DB绞车采用了绞车齿轮护罩的新型结构，JC50DB绞车护罩中的106．58．34．03法兰外形曲面是由三段圆弧R1062和R570及两条切线、两条斜线组成的，法兰厚度为24mm，还包括两个内外曲面、两个止口，一个宽11mm，深80～0．1mm的曲面密封槽，在曲面圆周上，还有44—M16—6H的一圈螺孔，该零件如图所示，由于该法兰形状复杂，体积大，重量轻，壁薄，属于薄壁类零件，即不好装夹，也不好找正，要求对加工的五个部位及44—M16—6H的螺孔粗精铣和钻底孔在G60－T数镗铣上一次性加工完毕，其难度很大，计算切点复杂，编程任务很重，外形尺寸和表面粗糙度在普通设备上无法加工和控制，必须在改造后的美国GL公司出产的高精度的G60－T大型卧式数控镗铣床上加工方能保证一批零件的尺寸一致性，美国GL公司G60－T卧式数控镗铣床数控系统是改造后的华中世纪星HNC－22m，它能够满足工艺要求和所需要的生产节拍。
2装夹方法与选择铣刀
要达到曲面要求的精度和表面粗糙度。选择合适的装夹方法和铣刀是首先要解决的一个问题。
（1）将法兰把合在立柱上，压上压板，为了防止变形要轻压压板，而且在铣不同的部位时为了防止变形还要倒换压板，释放内应力。
（2）用Ф50棒铣刀和Ф11的键槽铣刀两把刀具，分粗、精铣数次来完成铣削工作。
（3）最后用Ф6钻头钻出深8mm导向孔，然后在普通钻床上钻出底孔并攻丝。
3切点计算与编程
编制出五个准确的精铣程序是一项非常关键的内容，而且在铣内外曲面的过程中应用好G41、G42铣刀半径偏置也是至关重要的。我们根据该法兰的设计要求，应用Masertcam9．1数控加工中心软件画出两维图形，确定走刀路线，并进行了科学、准确的大量坐标计算，应用轮廓编程法编制出五个精铣程序，在此我们选择一个精铣R1062、中间切线光滑过渡、R570的外曲面的典型程序来说明问题，用Ф50棒铣刀以逆铣的方式进行铣削加工，精铣外曲面程序摘录如下：
％1000
N0005 G92 X0 Y0 Z0 W0
N0010 G00 G90 G17 G94
N0030 M04 S500
N0035 G00 W50
N0040 G00 XO Y1085
N0050 G00 WO
N0060 G00 Z－10 D01
N0070 G01 Z－50 （此深度分Z－25Z－30最后满刀Z－50三次铣）
N0080 G01 X0 Y1087
N0090 G03 G41 X－917．011 Y583．661 I0 J1087
N0100 G01 X－1461．952 Y－272．517
N0110 G03 X－1975．489 Y－1186．798 I－501．952 J319．483
N0120 G01 X0．Y－1212．
N0130 G01 X975．489Y1186．798
N0140 G03 X1461．952Y－272．517I15．489J－594．798
N0150 C01 X917．01 1Y583．661
N0160 G03X0．Y1087．1917．011J583．661
N0170 G01X－0．5
N0180 YO．
N0190G00Z100．
N0200G00X0．M05
N0210M30
由此可见，以R1062大半圆中心为程序原点，选用Ф50棒铣刀，将此程序利用三次，深度分三刀，用逆铣的方法粗铣一刀，精铣一刀，最后满刀一次性铣出外形面，然后分别铣出内曲面，止口和曲面密封槽达到图纸要求而且表面平整，圆弧连接处光滑过渡，在连续铣削的过程中，为了增强各种铣刀的耐磨性加入了机床机油，起到了冷却、润滑的作用，提高了表面粗糙度，直到曲面等处铣完后，为了减少误差，法兰不应下机床，我们又利用Mastercam9．1数控加工中心软件又进行了大量精确的钻孔坐标计算，编制出钻44－M16－6H螺孔的底孔程序以下是钻44－Ф6导向孔的部分程序片段：
％2000
N0005 G92 X0 Y0 Z0 W0
N0010 G90 G17 G94
N0015 M03 S500
N0020 G00 M12
N0030 G00 W200
N0040 G00 X0 Y1030
N0050 G00 W0
N0060 Z－18
N0070 G99 G82 R2 Z－26 P2 f100
N0080 X－266．584 Y994．904
N0090 X－515．Y892．006
N0490 X515．Y892．006
N0500 X266．584 Y994．904
N0510 G00 Z100
N0520 G00 W200
N0530 G00 X0 Y0 M05
N0540 M30
还是以R1062大半圆中心为程序原点，用同一个基准，同一个装卡方法，用Ф6钻头，钻深8mm，用钻孔循环指令（G85）编制出钻孔循环程序，在一次性装夹中完成精铣曲面和钻44－M16－6H底孔导向孔的加工任务，以减少频繁调活和换刀引起的对刀误差。经过在G60－T大型卧式数控镗铣床上的完整加工，程序的技巧性和实用性得到了完整的体现，起到了以点带面，全面铺开的预期效果，积累了在21／2坐标联动的大型卧式数控镗铣床和加工中心上连续铣削和钻孔的经验，并且缩短了生产周期，保证了产品质量，提高了加工精度，提高了加工效率，创造了一定的经济效益，真正地发挥出了G60－T大型卧式数控镗铣床的优势，为企业的发展，产品的层次提升起到了关键作用。
4结束语
随着企业产品的升级换代，对产品的精度和性能要求也会越来越高，具有较高要求精度要零件势必会越来越多，必将对数控加工技术的需要也越来越迫切，所以要求编程和操作人员要保持清醒的头脑，在头脑里建立先进制造技术中开放式，智能化，信息化的新理念，加紧开发出既有理论又有实践，切实可行的新程序，新技术，才能在未来的制造业领域里占有一席之地。
参考文献
［1］何县雄．Mater cam数控加工自动编程范例教程．化学工业出版社，2007年9月北京第一版，第9页－第39页
［2］陈红兵，马莉敏．世纪星铣削数控装置编程说明书．武汉华中数控股份有限公司，2003年5月出版，2003年5月第二版
作者简介：
苏兵，男，1957年1月23日出生、1982年9月毕业于己甘肃机械电子职工大学、大专学历、现工作于兰石国民油井公司制造工程部、高级工程师、2005年9月论文《典型零件在华中数控机床上的加工》荣获甘肃省科技、经济论文优秀奖、2006年9月被中国机械制造工艺协会评为机械制造优秀工艺师、现从事CNC数控车床，数控镗铣床，数控加工中心的程序编制和操作，以及数控加工技术的研发工作。通讯地址：兰州市七里河区西津西路边198号；邮编：130050；电话：0931—2334822；手机：13239628681；E—mail：subing88@126．com（外邮箱）su．．Bing@Lsnoi．com（企业内部邮箱）。
冯彦伟，男，1973年1月29日出生、1995年毕业于兰州工业高等专科学校、2006年至2008年为兰州理工大学工学学士、现工作于兰石国民油井公司产品开发部、工程师、2007年被公司评为“先进党员”、“优秀员工“荣誉称号”。现从事石油钻采机械研发工作。通讯地址：兰州市七里河区西津西路边198号；邮编：730050：电话：0931—2347083；手机：13109396859。
浅谈肃州区发展地方装备业的发展条件与建议
李正荣
（肃州区中小企业局 肃州 735000）
摘要：装备制造业是为国民经济各行业各部门提供工艺装置和制造设备与配件的企业。它包括设备制造、材料、电子和机械零配件等相关行业组成的产业群体。新中国成立到现在，我国装备业得到了很大的发展，但是，甘肃省酒泉市肃州区的装备制造业，还处于工业化初期，要大力发展装备制造业，需要政府的引导、企业家的参与。为了宣传肃州，发展肃州。让更多的创业者了解肃州，来肃州创业。特撰写甘肃省酒泉市肃州区的基本情况，发展现状，发展前景，发展目标，发展条件，再加上西北最大的酒泉钢铁公司、玉门油田基地，酒泉卫星发射基地的鄙邻，为甘肃省酒泉市肃州区的装备制造业带来发展机遇，故提出肃州区装备制造业的发展意见，招来更多的投资商落户酒泉。
关键词：地方 装备业 条件 建议
装备制造业是为国民经济各行业各部门提供工艺装置和制造设备与配件的企业。它包括设备制造、材料、电子和机械零配件等相关行业组成的产业群体。新中国成立到现在，我国装备业得到了很大的发展，但是。甘肃省酒泉市肃州区的装备制造业，还处于工业化初期，要大力发展装备制造业，需要政府的引导、企业家的参与。为了宣传肃州，发展肃州。让更多的创业者了解肃州，来肃州创业。特撰写甘肃省酒泉市肃州区的基本情况，发展现状，发展前景，发展目标，发展条件，再加上西北最大的酒泉钢铁公司、玉门油田基地，酒泉卫星发射基地的鄙邻，为甘肃省酒泉市肃州区的装备制造业带来发展机遇，故提出肃州区装备制造业的发展意见，招来更多的投资商落户酒泉。
