典出自春秋·左丘明《左传·宣公十五年》：“我无尔诈，尔无我虞。”
这则典故说的是春秋时期楚国与宋国的故事：
在春秋中期，楚庄王称霸于中原，无视邻近的小国家。有一次，他派大夫申舟出使齐国的时候，指示申舟经过宋国的时候，不必向其借路。申舟估计到这样会触怒宋国，很有可能会被杀死。楚庄王不以为然地说：“如果你被宋国杀死，我必定会带兵讨伐宋国为你报仇。”听到楚王这样说，申舟也没有办法，临行前把自己的儿子申犀托付给了楚庄王，然后就出发了。
不出申舟所料，在经过宋国时被抓住了。当时宋国的执政大夫华元了解情况后对楚国的这种做法非常愤怒，他对宋文公说：“楚国的使者经过宋国却不通知我们，这是把我们宋国当成了附属国，当附属国就相当于亡国。如果现在杀掉楚国使者，楚国必定会来讨伐我们，也一样是亡国，与其如此，倒不如现在就把楚国使者杀掉！”宋文公同意华元的看法，把申舟给处死了。
消息很快传到楚国，楚庄王非常生气，于公元前595年出兵攻打宋国。虽然宋国是个小国家，但是想要灭掉也不容易，一直到第二年夏天也没有攻下宋国的都城。这时楚王决定先解围回国，申舟的儿子申犀知道后，就跑到楚庄王的马前叩头说：“大王，当年我父亲明知道要死，也不敢违抗您的命令，现在您却忘记以前说的话了。”
楚庄王听了之后也无法回答。马车上驾车的大夫申叔时献计道：“现在可以让士兵在这里盖上房屋、种上农作物，装作要长期留下的样子，宋国肯定会因为害怕而投降的。”
宋国人果然害怕不已，华元鼓励军士们宁可战死、饿死也不要屈膝投降。一天深夜，华元混进楚军主帅营房，对楚帅子反说：“我们宁肯灭忙也不会签订丧权辱国的条约，但是你们如果能够退兵三十里，我们将听从你们的任何吩咐。”
第二天，子反向楚庄王说了这件事。庄王本来就想撤兵，自然就同意了，马上就命令楚军后撤三十里，华元就到楚兵军营签订了盟约，并且到楚国去做人质。在盟约中写着：“我无尔诈，尔无我虞（我不欺骗你，你也别欺骗我）！”
在这之后，宋国和楚国又恢复了和平。
