典出战国·庄周《庄子·达生》：东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规。
这则典故讲的是东野稷表演驾车的故事：
东野稷十分擅长驾马车，动作优美，无人能比。他凭借着自己熟练驾马车的本领，去求见鲁庄公，鲁庄公接见了他，并要求他现场表演驾马车。他欣然答应地跳上了马车，只见他驾着马车，前后左右都进退自如，动作十分娴熟，而且非常优美帅气。前后进退时就像是用笔画的线一样直，左右旋转时就像圆规画的圈一样圆。车辙留下的印迹就像花纹图案一样美丽。
鲁庄公看得又惊又喜，大开眼界，认为这就是天下最美的驾车姿式了。满意地称赞道：“这驾车的技术真是太高超了！其他人根本比不上。”兴致正高的鲁庄公就让东野稷再跑个一百圈，自己看个够。东野稷忙驾着车表演了起来。
一直在看表演的颜阖看到东野稷这样不顾一切地驾车，就对鲁庄公说：“东野稷的马车就要翻了。”鲁庄公一听，很不高兴，就不搭理颜阖。不一会儿，就见东野稷的马失了前蹄，头一仰，弄得是人仰马翻。东野稷回到鲁庄公面前很是难堪。
鲁庄公奇怪地问颜阖：“你怎么知道他的马车就要翻了呢？”颜阖回答说：“东野稷这样驾马，他的马体力早就快消耗完了，却还要驱使它兜圈，再好的马也会垮掉啊。”
鲁庄公一听，很有道理，顿时无话可说了。
通常“东野稷驾马车”这则典故用来比喻无论是什么，都有一定的限度，不能盲目地逞能，做事情要适可而止，不能太过分。否则也会失败的。
