李承恩：李承恩原名徐承恩，是大唐开国功臣李绩之后，世袭英国公。
李家世代忠良，代代都对李唐忠诚无比，初代英国公李绩善于用兵，史称他“临敌应变、动合时机”。而第三代英国公李敬业更是为了维护李唐正统，起兵抗周，但寡不敌众，惨遭灭族，唯有李承恩在众家将拼死护卫之下幸免一死。
李承恩是个善于谋略、工于心计的人，天策府的府规就是由李承恩所拟定，其枪术也令旁人望尘莫及。被喻为“天策府有史历来最强统领”的李承恩，他的一生颇富传奇性。
李承恩从小就失去了双亲，全靠姐姐及姐夫的养育长大。由于家境并不优裕，从小就必须出外做事以贴补家用。十七岁时，他在服务的服装店与比他年长的女佣相恋，结果对方怀孕了，李承恩被赶了出来，只好回家改行卖伤药。经由姐夫的介绍结识了后来天策府副都统秦颐岩，找回了自己的身份，从此展开他习武之路。
也许是自幼丧失双亲，所以对比他大的女子比较憧憬，李承恩虽然再也没见到他的初恋情人，但心里却无法忘怀。进入天策之后，姐夫替他找到对象催促他赶快成家，但都被他以当今正值多事之秋为由而婉拒，后来连秦颐岩都劝他快娶，李承恩只好用订婚的方式拖延。然而他在七秀坊四处风流的名声，也说明了他“要女人，不要老婆”的生活方式。也许李承恩最初就预料到自己的生命如惊弓之鸟，自幼经历过孤儿岁月的他，不愿将这些悲剧带给另一个无辜的人，所以才选择这条道路。这种想法在当时以男性为主的社会中也算是个异数。
经历过安史之乱而撤退到长安的李承恩，一直待在玄宗李隆基的身边担任护卫，不过当安禄山大军围攻到城内时，李隆基不准李承恩参与战役，下令他跟随自己去往成都，不愿让爱将牺性。秦颐岩:秦颐岩和李承恩一样也是将门之后，世袭胡国公。祖上赫赫有名人，号称:赛专诸、似孟尝、神拳太保、双锏大将、锏打山东六府、马踏黄河两岸的秦琼。武林人士经常严厉地批判天策府冷酷无情，尤其是秦颐岩被抹黑得尤为残暴，但据说秦颐岩在副统领任内，还曾把自己的拳头伸到嘴巴里逗小孩子玩，由此可见其英雄不失稚子心的气概！
以家传双锏见长的秦颐岩，并没有太多机会见识到其他武功而易被人批评为落伍，不过他绝不是食古不化。在第一次围攻恶人谷结束后，秦颐岩曾经跟王遗风面谈，一心主张所谓正义的他在听过王遗风所陈述的武林情势，以及人性本恶论之后一言不发地离开了，后来他写了一封信给王遗风：“我很羡慕你的立场，如果我是恶人谷的人，也许会认同你的看法..”就某个层面而言，秦颐岩后悔了，他感慨自己对时代认识得太晚了。
公元754年洛阳城破，副都统秦颐岩在东门孤军奋战，身中数十箭而亡。朱剑秋：朱剑秋原为文学馆主簿，后被李承恩看中加入天策府，拜为录事参军事一职，管理天策府大小事务。他原为诸葛亮第十代重孙，智谋极高，江湖上盛传“天下三智，唯逊一秋”中的“一秋”指的就是他。朱剑秋在民间有“小诸葛”之称，为百姓解决了许多难题，为人亦侠义，无论是在江湖还是在官道上名声都很好。杨宁：杨宁年纪轻轻就当上了天策府总教头，由于天资聪颖，再经统领悉心教诲，使他枪术日渐精湛，是天策门下年纪最小却最早习得真传的武术天才，算是天策府第一高手。不过他的外表与个性却总是给人天真浪漫的感觉，对于女人、权术并不感兴趣，反而喜欢逗孩子玩。
李承恩将他视为弟弟一般，十分照顾。
杨宁偏重刺突，他的枪法不但威猛而且锐利，明教四大法王就是败在他的手下而丧命的。他惯用的枪法是“疾风突”，一连串动作全在一瞬间完成，对方往往会在这数次突刺中丧命。然而杨宁真正的厉害之处，在于临大敌时依然谈笑自若的冷静性格，追击埋伏之际，还能从容入睡，一旦出击，决不留情，以极快的速度予以致命一击。
唐先天元年，玄宗即位，宣布明教为非法组织。开元二十七年，“光明寺事件”爆发，天策府和明教在长安光明寺展开决战。此役中杨宁大显神威，力战护法、枪挑法王，“天枪”之名从此名震天下。
于新剧本血战天策中，死守天策府时被狼牙军围困战死。曹雪阳：英姿飒爽。是天策里面的宣威将军。也是天策府里的唯一女将。
