孙膑战车的驽手正是刘榛，韩国服饰的官员正是申不立。申不立自从逼着孙膑问到了孙膑救韩的谋略后，一直呆在孙膑身边。扎营的时候，孙膑就在自己的军帐旁立了个小军帐，仅容申不立一人，行军的时候，申不立就陪着孙膑坐在战车上。申不立对这样的亲身涉险毫无怨言，只要韩国得救，再苦他也愿意。
刘榛道：“他一定会来。”
孙膑道：“为何？”
刘榛道：“他看见我了，但想不起我来了。若抓不到我问个究竟，他会抓狂到对自己都失去信心。”
孙膑道：“那我们就加快速度吧，把这一切早些结束。”
申不立听得一头雾水，军师与驽手谈的如此投机倒也少见。但他牢记自己待在此地的缘故，坚持保持着一声不吭。
庞涓决定提早结束这场战争。按兵灶量，齐军的兵力已经剩下不到六万，无论兵力与战力，十万铁骑已经占到了绝对强势。绕过魏水，费事一个时辰不到，那就是再花两个多时辰就能追上齐军，那里还是魏国土地。全歼孙膑与这股齐军，齐国若不俯首称臣，那就一起随孙膑陪葬去吧。庞涓暂时抛弃了自己方才莫名其妙的想法，顿感春风得意。
绕过魏水，庞涓接斥候飞马来报，齐军已经丢下了所有步兵，全军转向卫国而去。庞涓听了哈哈大笑，那就是十五万进魏的齐军，而今只剩下五万了。转向卫国虽可以早些逃出魏境，但自己的十万铁骑可是轻装上阵的，庞涓估约着在边境就能追上孙膑，就算追进卫国那又如何，那个夹在魏国与齐国之间奄奄一息的卫国，若敢呱噪，顺手一道灭了吧。
庞涓的十万铁骑一直追到与卫国的边境才追上了孙膑的齐军。庞涓立马站在一处山丘看得齐军狼狈前窜，不由得感觉极爽。望着眼前一幕，庞涓忽然又想起了那个凌厉的眼神，一路追来，这个眼神庞涓已经想起了很多次，每一个熟知的人，庞涓都已经排除过了，竟然都没有对得上的。那，这人究竟是谁？莫非，真的老了？庞涓心底升起一股哀叹，马上又警觉起来，不，我还没到知天命，一统天下大业才正起步，怎么会有这样荒唐的想法？庞涓下令，全速追击。
只要抓住了孙膑，抓住这个人，就知道，问题到底出在哪里了。
中军司马悄悄提醒：“齐军已经逃进前面的山谷，此地是卫国的马陵，谷名马陵道。上将军，按例应派斥候进谷并四周打探。”
“孙膑就是一头丧家之犬，是被我追得无路可走才进的这里。你真以为孙膑事先安排偷袭不得后，用数百里的逃亡和十万大军的代价，在这里设了埋伏等我么？”庞涓朝中军司马反问：“若不加急追击，只怕给了孙膑时间，真的能在谷内做点手脚了。”
中军司马反应过来，摇旗下令：“全速追击。”
马陵道极窄，只容两骑并行。十万大军在马陵道前迅速列队，两两列队冲入谷中。前军冲到谷中，早已不见了齐军的影子，仿佛一下消散了一般，前军顺势判断，应该是直接冲出谷了。最前的两骑只记得全速追击的命令，不顾周围如何，狠抽马鞭，欲加速冲出。突见前方巨木不断坠落，将出谷的道路堵得严严实实。这两骑急速勒马才没撞了上去。有人大喊：“不好，中计了。”这两骑来不及下马，迅疾掏出了传令哨，吹响了哨子。
急促不断的哨音在谷内传的极远，庞涓听到时已经压阵进了马陵道。庞涓身后一般的无数巨木滚滚而下，堵住了出谷的道路。马陵道上突然冒出无数身影，哈哈大笑着。庞涓不受这些影响，不显任何慌乱。他后退了几步，下令：“撞。”
庞涓身边的铁骑都默默掏出了布条，绑住了军马的眼睛。众人都默默的往里退，留出了冲刺的空档，两名铁骑当前，一个加急冲刺，连人带骑一起狠狠的撞在那巨木上，发出了巨大的响声。巨木被撞松了一些，顶上的巨木滚落，将那两名铁骑埋住了，那两名铁骑至死都忍住了没发声，只有军马最后的一声长嘶，在谷内回荡。又两名铁骑随即冲出，再次撞到了巨木上。众人都冷冷看着，三次撞击后，巨木被撞落滚平，谷口露了出来。庞涓下令：“弃马出谷。”几十名士兵听令刚爬上了巨木，只见谷顶更多的巨木滚滚落下，将那些士兵都埋了进去，数声长短不一的惨呼后，巨木堆到了数人之高，严严实实挡住了谷外所有的光亮。
庞涓见齐军做了如此充分的准备，只能无奈抬头看去。谷顶的士兵看服饰都是齐军的步兵，那应该都是在逃亡中流落或被放弃的步兵，见此庞涓才识得了孙膑的计谋，原来孙膑真如自己进谷前说的，用几百里的逃亡才最终将自己引进了此处。庞涓脸色惨白了起来。
中军司马来报：“上将军，无法攀岩，也撞不出去。”中军司马组织铁骑对出口处也进行了强撞，那边与此处一样，也被继续滚落的巨木堵的严严实实。
另一名司马慌忙过来：“上将军来看。”庞涓茫然的跟着司马过去，谷中立了一块木牌，上书：“庞涓毙命于此。”庞涓环顾四周，所有的将士都一脸恐惧的望着自己，等着最后的命令。这样的死局，无论是坠石、箭阵、火烧、烟熏都能全歼，对手至今不动，那是因为做诱饵的孙膑还没转回谷顶去发号施令。
庞涓下马，站在山谷正中，他抽出剑，大喝：“庞涓自己动手，孙膑，放了他们。”
围着的将士们都哭喊道：“上将军，我等舍命冲锋。”
一阵箭雨落下，这就是孙膑的回答了。
庞涓下了最后的命令：“弃马，弓弩掩护攀木。”
众将士听令动起来时，庞涓长叹一声，手中的剑朝脖颈划去。
