形成于战国初期的道家强调清静无为，这一主张是其兵学思想基础。体现先秦道家兵学思想的着作主要是《老子》和《文子》。《老子》一书，可能写成于战国前期，唐代曾有人认为它是一部兵书，清人王夫之也认为它是谈兵者的必读。这些都说明《老子》包含着丰富的军事理论。《文子》可能成书于战国后期，基本倾向是道家的，也杂糅了其他各家之言。
1973年长沙马王堆汉墓出土的帛书《经法》，有很多言论与《老子》《文子》的兵学思想相近，也应视为先秦道家的着作。
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