第二天一大早，刘邦就赶赴项羽军中来谢罪，身边只带了一百多名骑士。到了鸿门，刘邦谦恭地说：“我与将军一起攻击暴秦，将军战于河北，我战于河南。我从没想过能先入关，在这里与将军相见。如今有小人从中挑拨，让我和将军心生嫌隙。”项羽爽快地说：“这是你军中的左司马曹无伤说的，要不然，我怎么会这样呢？”——可怜这个曹无伤，原本想用一点情报取悦项羽，好让项羽给他封个一官半职的，哪里想到项羽这么“实诚”，随口就把自己给卖了。
项羽留刘邦在军中一同饮酒，项伯、范增、张良也坐在席间。这期间，范增多次用眼神示意项羽下手杀了刘邦，又用自己佩戴的玉玦作斩杀状，无奈项羽都不理会。范增意识到情况可能出现了变化，就走出帐来，招来项庄（项羽的堂弟）说：“项王心肠太软，不忍心亲自下手。你进帐去，先给沛公敬酒，敬完酒就请求在座前舞剑，然后找个机会杀了沛公！沛公这个人非杀不可，不然以后你们迟早成为他的俘虏！”项庄领命，进帐向刘邦敬酒，敬完酒说：“项王与沛公在军中饮酒，也没什么可娱乐的，请准许我舞剑助兴！”项羽表示同意。项伯马上明白了项庄的用意，也拔剑起舞，与项庄相互抗衡。项庄想要刺向刘邦，项伯则常用身体掩蔽，让项庄找不到下手的机会。
张良一看情形不对，立刻起身出帐，把樊哙召来。樊哙问：“里面什么情况？”张良说：“紧急得很！项庄在里面舞剑，时时都想刺杀沛公！”樊哙一听沉不住气了：“那可太凶险了！我要进去，与沛公同生共死！”樊哙手拿宝剑和盾牌想要冲进去，守在门口的士兵用戟阻拦，樊哙就强行撞去，士兵们倒在地上，樊哙冲进大帐。只见他怒目圆睁，恶狠狠地瞪着项羽，头发竖了起来，眼角都要睁裂了，项羽大吃一惊，忙直起身来按住宝剑，大声问道：“来者何人？”张良忙说：“这是沛公的贴身侍卫，樊哙！”项羽转嗔为喜：“真乃壮士！赐酒！”樊哙拜谢，将赐他的一斗酒一饮而尽。项羽又赐一只猪蹄，樊哙将猪蹄按在盾上，用宝剑切，大口吃起来。项羽赞许道：“真不愧是壮士！你还能再喝酒吗？”樊哙大声说：“我连死都不怕，喝酒算什么！依樊哙愚见，秦王残暴狠毒，杀人如麻，用刑最严最重，天下人实在受不了，所以才起来反秦。楚怀王与各路诸侯约定，先入关中的人为王，沛公先破秦，对咸阳的一切财富都不敢接近，不住秦宫，驻军在霸上，等着您来接管，如此劳苦功高，您不但没有封侯赏赐，还听信小人之言，要杀了他。这样做，与暴秦有什么区别？大王实在不该这样！”项羽听了这番话，没有应答，只是说：“你坐吧！”
刘邦冷眼旁观，感到情势越来越紧张，借口小解走出帐外，暗中召樊哙出来。刘邦与樊哙商议说：“看这样子，我还是早走为妙。可是出来的时候，没有与大家辞别，这样不好吧？”樊哙说：“做大事的人不拘小节，大礼之前不必在乎那些细小的谦让。现在是‘人为刀俎我为鱼肉’，任人宰割，还告什么辞？”刘邦决定尽早逃脱，就让张良留下来向项羽辞谢，并奉上自己带来的礼物：“你估计我快到军中、项羽追不上的时候，再去辞谢。”交代完，刘邦就留下车马，孤身一人骑马抄小道往大本营去了。刘邦回到军中，立刻将曹无伤推出去斩了。
不多久，张良回到帐中，向项羽告罪说：“沛公不胜酒力，喝醉了，实在支撑不住，不能亲自向您告辞。沛公令我献上白璧一对给大王，还有玉斗一双给范大将军。”项羽问：“沛公现在何处？”张良不慌不忙地说：“沛公听说大王生气了，恐怕要责问他，他非常害怕，就自己先走了，现在想必已经回到军中了。”项羽接过白璧，没说什么；范增拿起玉斗，拔剑将玉斗击碎，又恨又悔地说：“唉！这些没有见识的人，不足以共谋大事！夺取天下的人肯定是刘邦了！”
