从前，有一对国王夫妇，他们非常富有，想要什么就有什么，唯独没有孩子。王后没日没夜地抱怨说：“我简直就像一块不长庄稼的田地。”终于，上帝满足了她的愿望，但她生下的孩子却没有人样儿，而是一头小毛驴。王后看了一眼，叫苦连天，说她宁愿没有孩子，也不想生头小毛驴出来，便让人把小毛驴扔进河里喂鱼吃。国王却说：“不，上帝既然把他赐予我们，他就是我的儿子，应该在我死后继承王位，戴上王冠。”于是，小毛驴被抚养长大了，耳朵变得又细又长，直直地向上生长。不过，小毛驴生性活泼，整天蹦来蹦去，还酷爱音乐。于是，有一天，他来到一个著名的乐师面前，说：“把你的手艺教给我吧，我要弹奏得跟你一样好。”“唉，亲爱的少爷，”乐师回答说，“这对你来说太困难啦。你的手指又粗又大，不适合弹琴，我担心琴弦经不起你的折腾。”但乐师说什么也没用，小毛驴执意要弹琴。他坚持不懈而且很勤奋，最后果真弹得跟乐师一般好。有一天，年轻的毛驴王子边走边思索，不知不觉地来到了一口井边，他朝井里看了一眼，看到了水里他自己的模样，他因此非常懊恼，于是决定去外面流浪，只随身带了一个忠实的仆人。
他们四处游荡，最后来到一个王国里，这里的老国王有一个非常漂亮的独生女。小毛驴说：“我们在这儿休息一下。”他敲敲门，喊道：“城门外有位客人，请开开门，让我进来吧。”可是城门却没有打开。于是，他坐下拿出琴，用两只前脚弹起来，弹奏的乐声优美而动听。守门人听到乐声，惊讶地睁大眼睛，跑去告诉国王说：“门外坐着一头小毛驴，琴弹得像位大师。”“那就把这位乐师请进来吧。”国王说。小毛驴一踏进门来，所有人都开始嘲笑这位弹奏家。国王让他跟仆人坐到一起用餐，而小毛驴却很不情愿地说：“我不是一头普通的毛驴，而是一位贵族。”大臣们听了说：“你要真是贵族的话，就跟武士们坐在一起吧。”“不行，”小毛驴说，“我要坐在国王身边。”国王笑笑说：“既然你想来这儿，那就过来吧，小毛驴。”后来国王又问他：“小毛驴，你觉得我的女儿怎么样？”小毛驴转头看了一下国王的女儿，点点头说：“不错，很漂亮，我从未见过这么美丽的女孩。”“好吧，那你应该坐到她身边。”国王说。“正合我意。”小毛驴说着坐到了公主的身边吃喝起来，但他注重礼仪，也讲究卫生。
这头高贵的小毛驴在王宫里待了好长一段时间以后，就想：这些有什么用呢？我还是得回家。于是小毛驴难过地耷拉着脑袋，走到国王面前跟他道别。而国王早就喜欢跟他相处了，便说：“小毛驴，你怎么了？你看上去像个醋坛子一样酸溜溜的。待在我这儿吧，你要什么我给你什么。你想要金子吗？”“不要。”小毛驴边说边摇了摇头。“你要珍宝和首饰吗？”“不要。”“那你要我的半个王国吗？”“也不要。”于是国王说：“要是我能知道什么东西能让你开心就好了。你想要娶我的女儿为妻吗？”“是啊，”小毛驴说，“我很想娶她为妻。”说完，小毛驴变得高兴起来了，因为这正是他的愿望。于是，他们举行了盛大又豪华的婚礼。
晚上，新娘和新郎被领入卧室后，国王想确定小毛驴是不是真的举止文雅，于是派了一名侍从躲在房内窥视。当只有他们两个在房间里时，新郎插上门闩，眼睛扫了一圈，确定只有他们两个人，就突然脱下驴皮，一位英俊潇洒的王子便站在了公主面前。“现在看看，”他说，“我是谁，也看看我是否配得上你吧。”新娘非常高兴地亲吻他，全身心地爱上了他。第二天天亮时，他跳起来，披上他的驴皮。没有人会想到，驴皮里藏着一位如此英俊的王子。不久，老国王也过来了，他对女儿说：“唉，这下小毛驴是高兴了，不过你应该很伤心没有嫁给一个正常的男人吧？”“不，亲爱的父亲，我非常爱他，他就是最英俊最漂亮的，我要陪他一辈子。”国王听了非常吃惊，而这时藏在屋子里的侍从向国王汇报了他偷看到的一切。国王说：“这绝对不可能。”“那您今天晚上亲自守在那儿亲眼看看好了，国王陛下，您还可以拿走他的驴皮，把它扔进火里，这样他就不得不现出原形了。”“好主意。”国王说。于是，到了晚上，等他们睡下后，国王偷偷溜进了他们的房间。走近床边，他看到月光下一位英俊高贵的少年躺在那里，驴皮则被脱下来放在地上。于是国王拿起驴皮，在屋外生起一堆火，把驴皮扔进去，亲眼看着它化成了灰烬。因为国王还想看看被偷了皮的新郎会是什么反应，所以一夜未眠，一直在侧耳倾听。当清晨的第一道阳光照在新郎脸上时，英俊的青年睁开眼睛想披上他的驴皮，结果却没能找到。这下他非常惊讶，又伤心又难过地说：“现在我必须得逃走了。”可他一走出房门，就看见国王站在那里，对他说：“我的孩子，你这么着急地打算去哪儿啊？留在这儿吧。你是个英俊漂亮的孩子，我不会让你离开我的。我现在要把我的半个王国交给你，等我死了你就可以得到整个王国。”“好吧，我也希望我可以有始有终，”小伙子说，“我就待在你身边吧。”于是，国王给了他半个王国，国王死后，整个王国都是他的了。他的父亲死后，他又得到一个王国，从此享尽了荣华富贵。
