可怜天下父母心，没有一个父母不是想把最好的留给孩子，愿意为孩子付出一切。但做家长的是否有想过，其实有时孩子低于那些物质上的是否富有并不在乎，更在乎的是父母是否在精神上给予孩子理解、包容、陪伴……是否真正了解孩子，是否有在认真地听孩子的话，听孩子话里所想表达的意识，是否有认真去感受孩子的心，走近孩子的内心，了解他们内心的想法。
孩子其实都是很单纯的，他们并没有家长想象中的那么复杂，他们没有成人世界中那些的纸醉灯谜，所以他们也不需要富丽堂皇的金银珠宝去装饰他的生活。孩子想要的之手在自己悲伤时，父母能够给予安慰；在自己寂寞时，父母能够与他们一起玩耍；在遇到挫折时，父母能够给予鼓励，一起并肩“战斗”；在自己需要父母时，父母能够真正给予他们回应，与他们手牵手、心连心……
在现在的社会中，总是提倡爱的教育，做父母的要成为孩子的朋友，而非孩子的家长。但同时也有一个严峻的课题摆在面前，要成为孩子的朋友并非易事，做家长的如何听不懂孩子的话，无法知道孩子话中包含的意思，又如何和孩子玩耍在一起；如果做家长的不懂孩子内心的想法，无法陪伴他们度过内心的挫折、无法帮助他们扫除内心的阴影、无法开导孩子内心的困惑……那又如何能够赢得孩子的信任，成为孩子无话不谈的“闺蜜”呢？
如今的家庭大多都是独生子女，因此孩子在家庭中很少会有同龄的朋友、伙伴陪伴，这让孩子总是显得很孤单寂寞，在这里，就需要父母去充当一个孩子的“大朋友”了。但孩子并不需要一个看起来和自己想法不同、说话也不同的人一起玩耍，因为和他们在一起没有共同语言，孩子需要的是一个和自己想法相同，也能够欣赏他的创意和各种花招的伙伴。所以，父母要想和孩子打成一片，走进孩子的内心，就要少一些父母的威严，多一些对孩子的欣赏和认同，学会站在孩子的角度去思考问题。这样，才能陪伴孩子一同成长，孩子也会愿意把自己的欣赏向你倾诉。
本书以孩子的心理成长和发展为出发点，从孩子最为明显及最令父母为之头痛的心理问题入手，走进孩子的内心世界，让父母了解孩子的话语，准备把脉孩子的内心，为孩子的健康成长保驾护航。本书，将是父母与孩子沟通的一座高架桥梁。
