孙武从都城临淄回家后，在家一边研读兵书，一边结合自己的实地考察，记录着对军事谋略、军事实战的心得体会，不知不觉一个冬天过去了。
春暖花开，孙武打算继续外出考察。这一次，他打算到别的国家去游历一番，首先到哪个国家呢？
思来想去，孙武想到了邻国鲁国。鲁国距离齐国最近，很容易到达，到鲁国可以看一看鲁国的都城曲阜，还有齐鲁长勺之战的古战场长勺。
另外，孙武很早就知道“周礼尽在鲁矣”的说法。在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓宗邦，诸侯望国，所以也是与周血缘关系最近的小国。
鲁国是典型周礼的保存者和实施者，世人称颂。各国诸侯了解周礼也往往到鲁国学习，鲁国是有名的礼仪之邦。
鲁国与周礼的这种密切关联，使得鲁国形成了谦逊礼让的淳朴民风，同时也使鲁国国势的发展受到了很大的影响。
概括讲来，周礼的内容应该包括礼义、礼仪或礼节三个层面。礼义是抽象的礼的道德准则，礼仪或礼节是具体的礼乐制度，可大致分为吉、凶、军、宾、嘉五大方面。
当然孙武到鲁国，主要目的不是研究礼仪，而主要是军事。
但是首要问题是，如何去鲁国呢？因为这毕竟是到另外一个国家，怎么才能通过边境的盘查，孙武自有办法。
当时齐国商业非常发达，名冠各诸侯国。
齐国最主要的资源是盐，为他国所缺少，而盐又是人们日常生活的必需品，所以各诸侯国对盐的运输基本上不加干涉。
孙武以贩运海盐者的身份，很容易就到了鲁国的都城曲阜。
鲁都曲阜不大，不及齐都临淄的五分之一，城防也远不如临淄城坚固，更比不上齐都临淄繁华，但却处处蕴涵着深厚的文化底蕴。
孙武随商人们安顿好住宿，便走出驿馆，对曲阜进行了一番考察。
孙武在别人的介绍下，参观了鲁国的档案图书馆，他看到了保存完好的《周易》，还有鲁国的一些档案资料以及鲁史《春秋》，真切地感受到了“周礼尽在鲁”的说法。
但是，在接下来的几天里，孙武发现鲁国真正的情形是“三家强大，公室衰微”。
三家指的是孟孙氏、叔孙氏、季孙氏三个家族，因为他们都是鲁桓公的儿子，所以又被称为“三桓”。
三桓各自培植私党，彼此明争暗斗，鲁君的势力早就衰弱不振，鲁君成为名副其实的傀儡，国势岌岌可危。周礼在鲁国形同虚设，早已是名存实亡。
孙武看到这一点，也更深地体会到要使国家富强，只有走富国强军之路。
在礼与利两者中间，孙武选择了利。这也成了孙武军事谋略思想的出发点，与利符合就行动，否则就只能是静观其变，等待合适的时机，不能作无利的事情。
几天后，孙武专程来到位于曲阜以北的长勺，实地考察齐鲁长勺之战古战场。长勺之战是齐桓公继位第二年，对鲁国发动的一场战争。
长勺之战前，管仲曾经极力劝谏齐桓公，不要发动这次战争，但是齐桓公一意孤行，为报鲁国支持公子纠与自己作对的仇恨，同时也想乘乾时之战的余威，将齐国的军事力量发挥到极致，于是采取了贸然进攻鲁国的行动。
当时，齐鲁两军在长勺摆开战场。齐军仗着人多势众首先发起冲击，企图一举歼灭鲁军。鲁庄公本想擂鼓迎击，被自愿前来参战的普通国人曹刿阻止了。
曹刿是一位头脑冷静的指挥员，他等到齐军向鲁军发起第三次冲锋后，才让鲁庄公击鼓下令向齐军反击。鲁军一个冲锋反击就把齐军打垮了。
齐军大败，鲁庄公急着追击，又被曹刿拦住，他下车察看齐军退走的路径，登车瞭望败逃的齐军阵容，确认齐军确实败退后，才让鲁庄公下令追击。
就这样，鲁军一直把齐军赶出鲁国国境。这就是著名的以少胜多、以弱胜强的长勺之战，也是著名的典故“一鼓作气”的来历。
孙武在很小的时候，就曾经几次听爷爷讲过这个故事。随着年龄的增长，理解力的增强，他对曹刿的足智多谋与沉着冷静越来越佩服。
今天竟然能够与长勺古战场这么近距离接触，孙武有说不出的兴奋，同时也对于这次大战有了更深的体会。
孙武认为，齐强鲁弱，势在齐军方面。曹刿的聪明在于避实击虚，善于制造和利用势。
曹刿把握时机，一举击败齐军。“一鼓作气，再而衰，三而竭”，讲的正是战场上双方势的相互转化。
孙武关于势的分析，构成了他后来兵法十三篇中《势》篇的基础。
