亨利二世的司法改革让英国的法律秩序逐渐完善起来，地方领主独断专行、草菅人命的现象大为减少，国王的权威日渐增强。正如英国名相丘吉尔所言：“亨利二世的伟大功绩，就是他奠定了英国习惯法的基础，后人只需在此上面添砖加瓦。它的图案将有所变动，而外形却总是维持不变的。”
唾手而得
1135年，威廉一世的小儿子亨利一世去世。围绕着王位继承权，英格兰的贵族们展开了激烈的斗争，整个英格兰陷入了长达20年的内乱之中。1154年12月，在内斗中筋疲力尽的显贵们终于互相妥协，决定共同拥戴亨利一世的女儿玛蒂尔达和安茹伯爵的儿子亨利继承王位，史称“亨利二世”（1154～1189）。自此，统治英格兰近百年的诺曼王朝被安茹王朝取代。因为亨利二世的父亲安茹伯爵喜欢在自己的帽子上插朵金雀花，所以安茹王朝又被称为金雀花王朝。
亨利二世是一位个性十足的国王，他喜怒无常、脾气暴躁，但遇到军政大事却总能保持冷静，抓住稍纵即逝的机会。比较讽刺的是，这位英格兰国王虽然精通拉丁文和法文，但因为从小生活在诺曼底，所以他连一句完整的英文都读不出来。亨利二世登上王位时虽然只有21岁，但凭借着自己的聪明才智和良好的家庭教育，很快就展现出王者之风，迅速平定了国内的异己力量。他只花了4年时间就摧毁了英格兰土地上所有的贵族城堡，还恢复了对苏格兰和威尔士的统治权，并开始了对爱尔兰的征伐。
立志改革
由于经济文化相对落后，当时的英格兰甚至西欧还在依靠一些荒唐的“神判法”断案。这种断案法指的是法庭的被告和相关证人在作证时必须要证明自己证词的真实性，检验的方法居然是拿一块烧红的烙铁烫胳膊，如果胳膊上的伤口没化脓，并且很快复原，那证词就是真实可信的；或者由士兵把被告扔到水里，沉入水底又能安全上岸的被告才算无罪。此外在财产诉讼中，还广泛应用“决斗法”，诉讼双方派人进行比武决斗，拳头决定道理，就是这样荒唐可笑的法律在英格兰存在了几个世纪。
1163年，亨利二世为了加强对英格兰的统治，扭转法律混乱的局面，决定在司法制度与军事制度上进行重大的改革。在司法上，他开始制定新法，史称《普通法》（也称《习惯法》），这部新法为未来的英国宪法奠定了基础。《普通法》由英格兰的各大贵族和大主教组成的“王堂”议定，并由王室法庭颁布，具有相当的权威性。此外，亨利二世还极力扩大王室法庭的权限，原来王室法庭只能审理王室领地上的案件，其余案件要由事发当地的领主法庭审理。而亨利二世却允许自由人在缴纳一定费用的前提之下，有权越过领主法庭，直接向国王法庭申诉。同时，王室法庭有权推翻原来领主法庭的判决。同时，亨利二世还派出巡回法庭到各地去审理案件，大批中小贵族、下层骑士、城市市民以及自由农民能够在司法上对大封建领主形成一定的制约，从而成为王权的重要支持力量。
陪审团制度
为了提高王室法庭的威信，亨利二世还下令推行陪审团制度。陪审团的12名成员在宣誓后，根据他们了解的事实来判断被告是否有罪，而由法官根据《普通法》量刑。这时陪审团成员既是法官也是证人，每一个成员必须公正无私、秉公办案，如有偏袒将受到严厉制裁，这一制度一直延续至今，成为英美法系国家司法制度的核心，它体现了“法律来源于人民”的原则。
同时为了减少对封建领主军事力量的依赖，亨利二世开始招募常备军，由国王亲自统帅，骑士阶层只需要缴纳—定数量的免役金——盾牌钱，就可以免服兵役。这一做法大大加强了王权，也使得骑士们摆脱了沉重的军事义务，转而去从事工商业、农牧业。这些人后来逐渐演变为资产阶级的新贵族，成为日后英国资产阶级革命中重要的力量。
亨利二世虽然在法律上贡献不小，可他教育后代实在失败，他的儿子亨利、理查德、杰佛里对他都非常冷淡，甚至密谋反对他。1189年8月6日，亨利二世在感伤中病死，终年54岁。
