由于士茂出兵荆州，长沙郡在得知这一消息后就积极备战，故而长沙郡的粮草辎重大多聚集在长沙治所临湘城内，如今黄忠领兵出征，不需准备多少时日，六千士卒便可开拔。
临出发时，黄忠招来副将韩奇，嘱咐道：“此次我领兵外出，长沙郡内通晓军事者，便只剩你一人，万事皆需小心为上才是。我走之后，你须得紧守城池，若桂阳有兵来犯，万勿出城与之交战，临湘城城池坚固，量他也攻之不下，待敌粮尽后退之时，你再伺机追击，必能大败交州宵小。”
韩奇拱手领命道：“大人放心，属下定紧遵大人嘱咐，不给交州宵小可趁之机。”
黄忠点点头，韩奇跟随他已有七八年，一直都将他吩咐的事办的妥妥当当，他相信韩奇得了自己嘱咐，就肯定会照办，只要不出城与对方野战，对方即使领兵前来也无甚用处，而如果自己能及时攻下零陵，荆南局势便还有转机。
黄忠领兵出征零陵，这个举动自然被士茂安排在长沙郡内的死士细作发现，然后他们以最快的速度将消息传回了零陵。
零陵守将名叫郑续，乃是士茂当年在西于县时一手提拔上来的人，为人颇为机警，故而被士茂任命留守零陵。
得知长沙出兵的消息，郑续立刻快马禀报士茂，此时士茂刚入武陵境内，得到这一消息只回复了四个字：紧守泉陵。
然后士茂大军也不稍作停留，更不回援零陵，而是继续往镡成进发，想要在那里，会一会那五溪蛮王。
而就在黄忠刚刚领兵离开临湘，驻守桂阳的魏延就得到了黄忠将要出兵零陵的消息，顿时嘴角不由扬起一抹诡异的笑容。
士茂只留下三千人马驻守零陵，一些人可能不明白其中意图，但魏延却能领悟到士茂的用心，这分明是给自己一个立功的机会，而这功劳，则是夺取长沙郡。
当初士茂留兵万余驻守桂阳，就已经惹得魏延心生疑惑了，因为桂阳虽是新近攻下，又要防备别人进攻，但五千人其实便已足够防守，根本不用留下那么多兵马。
因为桂阳外敌不外乎两个，一个是长沙的那一万五千人马，另一个则是江东孙氏。
长沙那一万五千人马，能派出作战的不过半数，以他交州士卒的精锐，又是依靠城池防守，三千人便足以挡住七千人的进攻。而江东的孙权，虽是士茂最大敌人，但魏延却知道，此时孙权绝对不敢来攻打自己。
原因无他，曹操耳。
曹操大军乘平定北方四州之势南下，士气如虹，襄*本不足以挡住他的步伐，即使如今襄阳已在刘备手中，但却谁都不看好刘备。
毕竟真正属于刘备的士兵只有那数千人，其余数万人马皆是新附，本就不甚精锐，加上又新近易主，一时间心中肯定有些其他想法，不会一心为刘备卖命。
而且蔡瑁等人经营荆州十多年，党羽甚多，刘备幽禁了蔡瑁，他的党羽必定会在暗中伺机对付刘备，内忧外患之下，襄阳很容易便会被攻破。
襄阳一旦被攻破，刘备只有南逃，那时曹操大军紧追而至，刘备彻底败亡之后下一个可能就将轮到他江东孙氏，所以孙权不得不积极备战。
有了曹操的原因，此时孙权哪还敢招惹士茂，一旦他对士茂发起进攻，势必会遭到士茂疯狂的报复，那时他就不得不分兵防备士茂，剩下的兵力哪还能够抵挡曹操有可能的进攻？
所以此时江东孙权不仅不敢招惹士茂，甚至还会主动示好，与士茂交界处只留下少量兵力防守便是此意。
魏延听闻士茂只在零陵留下三千人马驻守，虽并无只言片语留给自己，却敏锐的把握住了这个机会，所有便立刻分兵四千前往曲江，做出防备江东孙权之举。目的，是为了迷惑长沙郡内的诸人，让他们放松对自己的戒备，全力出兵零陵。
其实这前往曲江驻防的兵马，人数也是经过多方考虑的，出兵少了，不能起到想要的效果，多了，却又会引得他人生疑，认为自己无故派大量军队前去驻防，内中恐怕会有何阴谋，使对方因此而更生猜疑。
所以四千人，在魏延看来正好不过，毕竟江东孙权的实力摆在那里，四千人却也不多。
得知中郎将黄忠在长沙太守韩玄的逼迫下不得不领兵出征后，魏延立刻暗中筹备粮草辎重，只等黄忠进入零陵地界后就亲自率军征讨长沙韩玄，等到黄忠听闻消息，恐怕已经被零陵郡内的三千士卒拖住，脱身不得。
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却说士茂率领两万多士卒进入武陵，一路无事，但与张霖一样，在距离镡成县城不足百里的地方，又遇到了蛮夷拦住去路。
探马来报，蛮夷此次出动有近三万人马，皆为各族青壮年，领头之人正是那五溪蛮王沙摩柯。
得到探马回报，士茂呵呵一笑，环顾手下众将道：“便去会会那蛮王能力如何。”
士茂手中有两万多兵甲齐备的士卒，自然不惧沙摩柯那临时拼凑起来的三万乌合之众。
沙摩柯的三万大军，聚集在一条小河的西岸，那小河宽仅两丈，深不过三尺，人轻易就能涉水而过，有与没有其实并无多大差别。
士茂领军到来，与蛮夷大军遥遥相望，只见那蛮夷大军前面，一人身胯一匹高大的白马，手中拿着一杆铁蒺藜骨朵，正张眼望向这边，虽看不清楚表情，但士茂却能感受到那人身上的那股傲气。
这人，想来便是沙摩柯了！士茂暗暗想到。
正要上前说话，却突然见那人已经纵马过河，来到了河的东岸，左右各有两个蛮族勇士骑马跟随。
“我乃五溪蛮王沙摩柯，不知将军领兵至此意欲何为？”这人开口问道，虽是蛮夷打扮，但汉人语言却说的极好，显然是常与汉人打交道。
见沙摩柯竟敢只带着几员随从就过河，士茂不由佩服沙摩柯的勇气，拍马上前与沙摩柯隔着数百步遥遥说道：“我攻武陵，欲先取镡成县，故而领兵至此，还望蛮王能让开一条去路。”
听出沙摩柯的言语中并无敌意，所以士茂也将语气放缓，几乎是以商量的口吻说出。
五溪蛮盘踞此地数百年，根基深厚，剿灭是万万不能的，所以士茂一心想要将之收服，能不激怒对方自然最好。
听了士茂的话，沙摩柯哈哈大笑：“如今镡成县城已在我的掌握中，将军若是想要，不妨先胜过我手中这杆铁蒺藜骨朵再说。”
“哼，这人委实狂妄之极，主公，章请出阵与之一战。”听到沙摩柯的话，彭章冷哼一声，对士茂拱手说道。
士茂点点头：“与他一个教训也好，但切记不可伤其性命。”
彭章领命，正要拍马出阵，一旁橙猛却拦住彭章：“杀鸡焉用牛刀，不需彭将军出马，末将自去杀杀他的威风。”
说完，不等彭章回话橙猛就已策马冲出，直直朝沙摩柯杀去。
自从出兵荆州以后，士茂便将这个跟随自己数年的亲兵队长任命为牙门将，让他能够自领一军随自己征战四方。
出兵荆州以后，士茂攻取桂阳几乎没费什么事，这让橙猛根本没多少立功的机会，然后零陵又被甘宁用计取了，所以直到现在，橙猛都还寸功未立。
眼见沙摩柯挑衅，橙猛哪还能放过此次立功的机会，对方不过一蛮夷耳，能有多厉害？自己以前在揭阳时多与蛮夷为敌，一直都未逢敌手。所有蛮夷中也只有那个变态的狰虎能稳赢自己，其他任何蛮夷自己却还不放在眼中。
沙摩柯见橙猛纵马冲杀过来，当下也催动胯下战马，举起铁蒺藜骨朵朝橙猛迎去，两马相交，橙猛的大刀与沙摩柯的铁蒺藜骨朵在空中狠狠碰撞了一次，只这一击，就让橙猛暗自心惊。
这厮好大的力气，竟隐隐与狰虎彭章二人不相上下。
知道自己气力比不过对方，橙猛便想以招法取胜，但数次交手，却发觉对方武艺竟也在自己之上，不由心中大骇。
橙猛不怕死，但却不想给士茂丢脸，虽然明知敌不过沙摩柯，却仍振奋精神与沙摩柯奋力厮杀，能多挡一招，便多为主公挽回一丝颜面，这是橙猛唯一的想法。
沙摩柯见急切间拿不下橙猛，心中大喜，以为自己终于找到敌手了，当下出招也就越发精妙，力道也是不觉间增加了许多，却是让橙猛苦不堪言，渐渐的败势也就越来越明显。
沙摩柯心中虽对不能尽兴一战而稍稍失望，但更多的却是战胜敌人的喜悦，见橙猛左支右绌已经难以为继，突然一声大喝：“还不下马受死。”
看准时机用铁蒺藜骨朵重重一敲橙猛大刀长柄，橙猛手中大刀顿时脱手飞出，随后沙摩柯的铁蒺藜骨朵已经朝着橙猛脑袋狠狠砸下。
