I型潜艇对于德国海军而言并不是设计非常成功的潜艇，主要是因为它是德国的一个工程小组为土耳其海军设计建造的，故而其主要目的是为后来德国海军大型远洋潜艇的建造打基础。
第一艘完工的I型潜艇是U-25号，该艇于1936年2月14日在德国不莱梅下水，第二艘是U-26号，于一个月后下水。虽然该型潜艇武备强大，但不幸的是海上抗风浪性能无法令人满意：水面和水下航行时不够稳定；下潜速度慢；水下操纵性能不佳，同时还发现该艇的性能极不稳定。
战争期间多次作战巡逻任务的中途放弃都是因为艇上发生的大大小小的故障造成的。这种潜艇令邓尼茨大伤脑筋，他在1939年12月20日的作战日记中写到：
“U-25，这种从战争一开始除了作短途巡航之外就只能呆在码头的潜艇，最好还是回到自己的码头去。”1940年8月底，在第二舰队服役的这两艘潜艇相继被击沉。
I型潜艇乘员43人；艇长72.4米；水上排水量862吨，水下排水量983吨；水面最高航速18.6节，水下最高航速8.3节；水上航程10节航速时7900海里，水下航程4节航速时78海里；设计下潜深度330米；鱼雷发射管数量6具（艇首4具/艇尾2具），鱼雷数量14枚，或28枚TMB水雷；武备一门20mm机关炮。
