概述
在苏联的弹道导弹潜艇家族中，只有一型是常规动力的，即在50年代末发展的G级大型导弹潜艇，简称G级，又称“高尔夫”级。其动力装置包括3台柴油机和3台推进电机，采用三轴推进方式，使潜艇的水上航速为16节，水下航速17.6节，水面续航力可达22700海里。
F级潜艇是苏联在50年代设计得较为成功的一级常规攻击潜艇，G级潜艇外形则很像是在F级当中插进了一个导弹舱，舱内有3发只能在水面发射的SS-N—4弹道导弹，因此G级的排水量较之以前的常规潜艇大大增加，约为水下3000吨，其中G—Ⅰ型的艇长为98米，宽8.5米，吃水6.4米。
随着苏联弹道导弹的不断改进，G级潜艇也不断进行着“脱胎换骨”的改装。在1961年～1972年间，有13艘G—Ⅰ型换装了SS—N—5导弹，但数量仍为3发，形成了G—Ⅱ型潜艇。
其后，苏联海军又将1艘G级潜艇加长20米、使之能携载6枚弹道导弹，排水量也随之增至3500吨；之后，又有1艘潜艇被加长改装了6发更为先进的SS—N—8导弹。
最后，苏联海军为试验更新型的潜射导弹，将1艘G级潜艇改装成试验艇，使其只携载已发现“台风”级弹道导弹核潜艇装备的SS-N—20导弹，即为G—Ⅴ型。在这所有的几种改型中，G—Ⅳ型的意义最为重大，因为在此之前的型号都只能在水面发射导弹，G—Ⅳ型是为了水下发射导弹而进行改装设计的。
随着G级潜艇的逐渐老化陈旧，先后有几艘G级潜艇被拆掉导弹发射筒，改为执行指挥、控制巡航导弹以及进行通信任务的攻击型潜艇。G级潜艇共建造了23艘，现已全部退役。
性能装备
排水量：水上2350吨，水下2950吨，主尺度：长98米，宽8.6米，吃水6.6米。
主机：柴油一电动推进装置；3台73—D柴油机，6000马力（4.41兆瓦）；3台电机，5500马力（4兆瓦）；3轴。
航速：水上17节，水下13节；续航力：水上航速15节时6000海里。编制：86人（12名军官）。
导弹：潜射弹道导弹：两枚CSS—N—3导弹；两级固体燃料火箭；惯性制导，射程2700公里：热核弹头当量为二百万吨。
鱼雷：10具533毫米发射管（艇首6具，艇尾4具），12条原苏联53型鱼雷，主/被动寻的，航速45节时射程为10.8海里；战斗部重400公斤。
雷达：导航：原苏制“探听板”对海监视雷达，I波段。
