美国通用汽车卡迪拉克汽车分公司于1943年3月开始研制M24轻型坦克，当年10月制出首辆样车—T24坦克。
1944年4月试生产了24辆以后，该坦克被正式命名为M24“霞飞”轻型坦克。到1945年6月，一共生产了4070辆M24轻型坦克。
M24坦克为传统的炮塔式坦克，它的火力和装甲防护是第二次世界大战中轻型坦克中最强大的，机动性也可以和二战中的同类坦克媲美。它安装一门M6型75毫米火炮，发射被帽穿甲弹和榴弹。车体和炮塔为均质钢装甲焊接结构。
M24是20世纪40年代的产品，主要缺点是装甲薄弱，机动性差，有许多M24坦克在朝鲜战场被摧毁。
为了适应现代战争，有很多装备M24坦克的国家对其做了重大的改进。它还有一些变型车，主要有M37自行榴弹炮，M41自行榴弹炮和M19型双管40毫米自行高射炮等。
M24坦克于1944年开始装备美国陆军，编入美军驻欧洲的先头部队，曾参加了莱茵河战役。
第二次世界大战后，除美军外，奥地利，法国，希腊，伊朗，伊拉克，日本，菲律宾，沙特，西班牙，巴基斯坦和乌拉圭等国的军队也使用M24轻型坦克。
该坦克参加了朝鲜战争，印巴冲突等。美军中的M24轻型坦克于20世纪50年代由M41轻型坦克代替。现在仍有一些国家在使用M24轻型坦克。
