李建成的一班文臣当中，只有魏征受到了李世民的重用。
李世民就喜欢听魏征讲实话，常常“引徵入卧内，访以得失”。魏征私下庆幸自己遇到了一个好君主，便“思竭其用，知无不言”。李世民曾经感喟万分：“卿所陈谏，前后二百余事，非卿至诚奉国，何能若是？”
一次，有人状告魏征结党营私。李世民就让御史大夫温彦博核查。温彦博经调查，证明此事查无证据，纯属诬告。他回奏李世民说：“魏征身为大臣，行为举止理应回避嫌疑，但他没有注意到这些，因此才有了这样的诽谤。虽然他并未犯罪，但是也要承担部分责任。”
李世民听了，觉得很有道理，便让温彦博传话给魏征：“以后行事要注意点儿影响，尽量远避嫌疑。”
应该说，李世民的忠告是善意的。但魏征偏偏不买账，他对李世民说：“我听说君臣之间，相互协助，义同一体。如果不讲秉公办事，只讲远避嫌疑，那么国家兴亡，或未可知。”
李世民知道他又开始犯轴了，赶紧说：“对，是我错了。”
但魏征还是不依不饶，又说出一番大道理来：“希望陛下让我成为良臣，而不是忠臣。”
李世民听了感觉很奇怪，就问他：“良臣和忠臣有什么区别？”
魏征回答说：“使自己身获美名，使君主成为明君，子孙相继，福禄无疆，是为良臣；使自己身受杀戮，使君主沦为暴君，家国并丧，空有其名，是为忠臣。以此而言，二者相去甚远。”
李世民听了，深以为然，赐给魏征五百匹绢。
魏征进谏的时候，一点儿都不给李世民留面子。他为什么这么胆大呢？李世民一直搞不懂这个问题。
直到有一次，唐太宗在丹霄楼设宴款待群臣。酒至酣处，李世民半开玩笑半认真地夸奖魏征：“人言魏徵举动疏慢，我但觉妩媚，适为此耳。”
魏征估计是喝高了，嘴一嘟噜：“陛下导之使言，臣所以敢谏，若陛下不受臣谏，岂敢数犯龙鳞？”
李世民这才恍然大悟，怪不得这个魏道士胆儿那么肥，原来他是把我的心思吃透了。
别人都觉得魏征傻。其实，依小玉之见，魏征不仅不傻，而且相当聪明，属于那种外方内圆的主儿。对于自己，魏征认得很清。他深谙“月盈则亏”的道理，便屡屡以眼病为由申请退休。
经过数次的拉大锯、扯大锯，魏征终于退休了。但是，他人退心不退，仍然给李世民上了四道奏疏。这其中就有那篇名扬千古的美文《谏唐太宗十思疏》。
李世民曾经不无感喟地对长孙无忌说：“我即位之初，有人曾上书对我说，身为人主，必须独断乾坤，不能听那些大臣们胡咧咧；也有人劝我对外用兵，让四夷宾服；只有魏征劝我要偃武修文，广施恩德，只要我们内部稳定，四夷就自然会臣服我们。最后，我听了魏征的话，果然，天下大治，四夷君长都来朝贡于我。这都是魏征的功劳啊。”
贞观十六年，魏征病故，时年六十四。李世民亲临吊唁，放声痛哭，而且为此事“废朝五日”。他下敕追赠魏征为司空、相州都督，谥为文贞。
为了表彰魏征多年来的功绩，李世民打算给魏征办一个隆重的下葬仪式，特意准备了“羽葆鼓吹、班剑四十人，赙绢布千段、米粟千石”。但是，魏征的老婆裴氏却拒绝了，她说：“我老公平生十分节俭朴素。如此风光的大葬，我相信他泉下有知，肯定不会安心的。”于是，裴氏“悉辞不受，竟以布车载柩，无文彩之饰。”
李世民听了越发感动，登上苑西楼，“望丧而哭”。他曾经忧郁万分地对侍臣说了一句千古名言：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过。今魏徵殂逝，遂亡一镜矣！”
事情到了这里并没有结束，仍有下文。这个下文能够让大家更清楚地看透人性。
魏征生前曾经举荐过两个人，一个是中书侍郎杜正伦，一个是吏部尚书侯君集。老魏说他俩均有宰相之材。魏征死后，杜正伦因为犯罪而遭到贬黜，侯君集则因为谋反而遭到伏诛。李世民很不高兴，开始怀疑魏征真得有结党营私的举动。
魏征还干了件让李世民很生气的事儿。他把自己前后所有的谏诤言辞都记录了下来，并交给了起居郎褚遂良，让褚遂良把这些都如实地写到史书里面去。换做是李世民之前的任何一个皇帝，此事都无可厚非。但到了李世民这里，就是不行。
因为，李世民是中国历史上第一个对自己的起居注充满兴趣的皇帝。他不想自己的丑事被史官记录下来，因此对魏征擅作主张的举动十分不满。本来呢，李世民允诺将衡山公主嫁给魏征的长子魏叔玉。事到如今，没戏，李世民下敕“停婚”。
后来，老魏家就渐渐地破败了。
李世民前后行为之迥异，不正应了魏征《谏唐太宗十思疏》中那句“善始者实繁，克终者盖寡”吗？
人啊。人啊！ 陛下一心要征服高句丽，大臣们都不敢犯颜劝止。我如果再不说的话，死都不能瞑目啊。长孙无忌借此机会将隋炀帝的外孙、李世民的三儿子吴王李恪也牵连进来。李恪、房遗爱、高阳公主、薛万彻等全部被杀。房玄龄生于578年，杜如晦生于585年，魏征生于580年，而长孙无忌却生于597年，要比以上三人小得多。这是一个非常大的优势。没错，我是造反了。我跟随您征战四方，身经百战，能够活到今天，已经是侥幸中的侥幸了。现在，天下已经平定，您反倒疑心我会谋反了？临刑之前，李世民“亲往质问”，并痛心疾首地对他说：“朕因汝从此不登凌烟阁！”为了能够长相厮守，李氏想了一个点子。她给张亮大灌迷魂汤，让张亮承认该后生是他的私生子，并取名为张慎几。
