老李为什么会想到罗艺呢？原因大致有三：一来，幽州距离山东很近，让罗艺出兵，既便宜又高效；二来，罗艺有过人的军事才华和丰富的军事斗争经验；三来，罗艺手下有不少能人异士。
在民间传说当中，罗艺手下有一支战斗力极其恐怖的王牌骑兵部队——燕云十八骑。这支部队总共只有十八个人。他们个个身着寒铁战衣，腰佩圆月弯刀，脸带面罩，头蒙黑巾，只露双眼，披一件黑色披风，踏一双胡人马靴，负一张黄杨大弓，配箭十八只。他们只在大漠地区活动，很少进入中原，来无影，去无踪，神出鬼没。除了罗艺，只有一种人见过他们的真面目，那就是死人。每次他们出现的时候，都会给敌人带来一次惨绝人寰的大屠杀。
其实，神马燕云十八骑的，都是浮云，在历史上并不存在。罗艺真正的得力助手是他的左右护法薛万均、薛万彻兄弟。薛氏兄弟和他们的父亲薛世雄很早便追随罗艺了，“俱以武略为罗艺所亲待”。
薛老爹在征讨窦建德的时候，被人家打得大败而归，回来后不久就气死了。从此，薛氏兄弟与窦建德结仇。武德元年年底，两兄弟随罗艺一起归附了李唐，罗艺被任命为幽州总管，哥哥薛万均被朝廷册封为上柱国、永安郡公，弟弟薛万彻则被封为车骑将军、武安县公。
薛氏兄弟都是将帅之才。罗艺投诚后不久，正赶上窦建德引十万人马来攻打幽州，罗艺打算和窦建德死磕。但是，薛氏兄弟却另有高见：“敌我实力悬殊，此时出战，必败无疑。我们不如出老弱士卒背城列阵，等到敌人渡河来攻的时候，我们便率预先埋伏好的精骑百余趁势击之，一定可以打败他们。”
罗艺采纳了这个意见。一切果如薛氏兄弟所料，窦建德挥师渡河，刚渡了部分人马，薛氏兄弟即带领百余精骑展开突袭。窦军仓促不及，罗军一起杀出，窦建德大败而归。
第二年，窦建德又来了。这一回，他带了二十万人马，誓要以摧枯拉朽之势一举拿下幽州。这次的战斗十分惊险惨烈。窦建德的人马都已经登上了城垣。关键时刻，还是薛氏兄弟力挽狂澜。他们带领数百名敢死之士，通过地道，绕到了窦建德大军的背后。前后夹击之下，窦建德再次遭到失败。
罗艺接到李渊的敕书后，即刻点起本部军马，南下进攻刘黑闼。无论是他，还是薛氏兄弟，都没有料到，这次南下竟然会使他们的人生出现了一个大大的转折。
罗艺军与李神通军在冀州城下会师。五万气势汹汹的唐军与刘黑闼的一万多人马会战于饶阳。唐军连营绵延近二十里，声势浩大，而刘黑闼军由于人少势孤，只能背靠着饶河大堤列阵。从场面上来看，这场即将展开的会战十分具有戏剧性——众寡悬殊。不过，最终的结果更富有戏剧性——以少胜多，李神通、罗艺望风而逃，薛万彻、薛万均被生擒活捉。
李神通名字叫得贼拉响，打起仗来却是一个稀松，本就是个庸人。但罗艺等三人可都是当世杰出的将领。他们输了，不是因为他们盛名之下其实难副，而是因为刘黑闼比他们还要优秀，还要杰出。
刘黑闼挺会玩儿，将薛氏兄弟剃成了秃子，当做驱使的奴隶。薛氏兄弟找了个机会，又逃了回来。罗艺见胜利无望，只得带兵返回了幽州。
