探险队成员
1865年9月11日，李文斯顿抵达孟买，印度总督富力里热切地欢迎他，并且乐意提供李文斯顿前往非洲的一切费用，富力里也招聘愿意跟随李文斯顿进人非洲的人。有三组人愿意前往，一组是位于孟买郊区拿西克（Nassick)的9位非洲自由土着，一组是孟买海军基地13名印度水兵，一组是在尚吉巴岛（ZanzibarIsland)工作的10名约哈拿族土着。李文斯顿却一直等待着涕涕的马可洛洛族人，但是葡萄牙政府明令禁止马可洛洛族人与李文斯顿合作。探险需要忠实的助手，李文斯顿第三次非洲探险一开始就很不顺利。
李文斯顿不是遇到不顺利就放弃的人，他常在最不利的环境中，做最好的准备。1866年1月5日，李文斯顿率领这9位拿西克人、13位印度水兵以及邱玛、威克坦尼前往尚吉巴岛，与10名约哈拿土着会合，同时还带6只骆驼、3只水牛、1只小牛、2匹驴子、4匹骡子与1只名叫“奇塔尼”（Chitane)的猎犬同往。出发前，李文斯顿写道：“愿我脚踏之地，成为上帝祝福非洲人的道路。”
i尚吉巴岛
1月28日，探险队抵达尚吉巴岛。尚吉巴岛位于非洲东海岸外30公里，是一个深海鱼礁形成的岛屿，长约100公里，宽约32公里，是控制欧、亚前往非洲东岸的枢纽。早在公元11世纪，阿拉伯人就占领该岛，当做东非洲沿岸物产外销的商港，17世纪转而成为大量非洲奴隶的输出港，而且是世界最大的非洲奴隶贩卖市场。李文斯顿前来的目的，是要调查这里奴隶的贩售情况，他发现了许多惨绝人寰的事实。黑人被在市场喊价、公开出售，家庭、夫妻、母子，在漫天喊价中被拆散。
虽然美国南北战争已经结束，不再进口黑奴，但是中美洲与南美洲的棉花种植，仍然在大量地引进黑奴。李文斯顿估计，一年由尚吉巴奴隶市场拍卖出去的奴隶，至少有2万人。
3月17日，李文斯顿与探险队员搭船抵达东非洲的米京丹利湾(MikindanyBay)。米足丹利湾是一个深水港湾，是葡萄牙人所拥有的港口，探险队在此采购必须的装备。李文斯顿在此又招募了26个在港口打工的土着，其中包括7年前李文斯顿在赞比西河畔所认识的苏喜与阿摩拉。
拖不动的队伍
4月6日，由米京丹利湾起行，李文斯顿与60位探险队员进人露乌玛河。李文斯顿写道：“若为上帝而做，流在额头上的点点汗珠，不再是诅咒的记号，而是喜悦的音符。”5月初，探险队在露乌玛河遭到采采蝇的攻击；5月7日，携带去的胳驼、水牛、小牛，大都死亡。
此时，李文斯顿与拿西克土着起了争执。李文斯顿认为他们主要的任务就是照顾家畜，但是他们经常虐待家畜，动辄给它们背负过重的货物，夜里也没有用茅草覆盖在家畜身上以躲避采采蝇的攻击。拿西克土着开始威胁要离开探险队，李文斯顿写道：“由这些拿西克土着的表现，我体会到宗教行为可以演变成最大的伪善。他们来自教会学校，会唱诗歌、会大声祷告，但是私底下对人与动物非常没有爱心。这种宗教的伪善，反而使别人对他们的信仰反感。”
饥饿行军
5月9日，探险队遇到强杆的马志都族战士，李文斯顿写道：“他们走路的声音像是成群的蝗虫飞翔，拿着巨大的盾牌，能如野鹿般快速奔跑。”马志都人对外族人很凶，却对李文斯顿很好，他们给探险队员吃甜高粱，还赠送了几条鱼，李文斯顿也回送他们一些花布。
15日，探险队吃完了食物，只好一边前进一边寻找食物，这时印度水手也要求离去。李文斯顿与这批印度水手相处日久，才发现这些人加人探险队的原因。他写道：“他们是印度教徒，认为严酷的自我受苦能使灵魂更提升，而探险显然是人类所能忍受的极限。但是，当他们把注意力都转向自己时，反而看不到非洲内陆热带雨林的美丽。四个月的探险苦行，对他们显然索然无趣，他们能够承受短暂时间内的激烈痛苦，却无法忍受四个月的无聊曰子。我试着减轻他们的负荷，他们还是吵着要离去。我现在才体会，一个人真正的不幸，"不在他身体遭受多少苦痛，而在他受苦之后依然自私，只知道为自己活着。想以受苦来净化灵魂，会把信仰扭曲成一堆令他人没有胃口的教条与表现。他们称这种表现是一种善行，但是我告诉他们耶稣基督的白白恩典时，他们立刻以自己的受苦与善行排斥上帝的救恩，甚至显出厌恶的表情。”
拿西克土着与印度水手的怨言，像瘟疫般地传给其他的探险队员，约哈拿土着也随之抱怨不能为赚这种探险的钱而冒着生命的危险。李文斯顿写道：“懒惰是借口之源，懒惰的人永远无法做完一件事情。这种人无法同行，在探险上毫无帮助。”要离开的人，李文斯顿就让他们离开，让相同信念的人共负一扼。6月21日，李文斯顿抵达尼亚萨湖东岸，跟随他的探险队员只剩下34人，拿西克土着与印度水手全部离去。探险不仅是前进到未知之地，也显露出人性深处的虚假。
绝处逢生
探险队员又饿又累，十几天来唯一的肉食是沿途捕捉到的珠鸡与斑鸠。忽然，李文斯顿看到一条湖边的水流，李文斯顿看出这不是天然水道，而是人工开凿成的引水道。他率领探险队员顺着引水道走，不久看到一大片豌豆田，往前走又看到小麦田。这是他在非洲多年所看到的最懂灌溉农作的部落，小麦田的底端有一个住着上万人的大村落，酋长名叫玛塔卡（Mataka)。
玛塔卡一看到李文斯顿就问：“你是来卖枪弹的吗？”李文斯顿回答：“不是，我们是探险队。我能送你三件衣服吗？”玛塔卡看了衣服，非常喜欢，以丰富的食物款待李文斯顿与探险队员。
在玛塔卡的村落中，李文斯顿非常惊讶地发现，这部落的人竟敢得罪奴隶贩子，释放别族被捕的土着。李文斯顿写道：“这是我在非洲所见最美好的一件事。玛塔卡是我在非洲所遇见的最好酋长中的一位。他高兴地逢人就说李文斯顿夸奖他。我送给他一个小别针，他说以后看到这别针，就会想起李文斯顿对他释放奴隶得自由的称赞。”李文斯顿在这村里约住了50天，对他们宣讲：“耶稣基督能释放他们，从罪的权势中得自由的救恩”。
戴德拉高地
鑫掠夺之族
离开玛塔卡族的村落后，探险队顺着尼亚萨湖南下。沿途他们救助许多被撇在路边受伤等死的奴隶，将他们移到附近的村落，这使得探险队的前进速度减缓许多，探险队员的食物更不够分配。奴隶贩子似乎都知道李文斯顿的大名，一听到他前来，都绕道离开。在尼亚萨湖南端，李文斯顿看到更多的死尸残躯、被烧毁的村落与被破坏的农地。外面的繁华世界一定不知道，多少的享受与富裕，是建立在非洲奴隶的牺牲上。
1866年9月13日，探险队抵达西瑞河，李文斯顿称此是“伤心之河”，他的妻子与许多海外宣教士就葬于河口。带着刚强的心，再往西走，就到缪卡地族人（Mukates)的地域。这是一个非常残暴的部落，经常捕捉其他部落的人，用来与奴隶贩子交换枪弹武器。李文斯顿进入村落就与酋长理论了几个小时。李文斯顿写道：“我们无论强弱都共有一位天父，怎能掠夺属于他的儿女呢？但是酋长反驳，若非白种人先来此掠夺他们的土地与百姓，他们怎么会去掠夺别人呢？我们每一个人的罪都要自己背负，不能归罪于任何人。我为他祷告，希望他能看清未来上帝审判的可怕。”李文斯顿祷告完，就要带探险队员离开，威克坦尼却不肯离去，他认为他的亲族就在缪卡地族的村落中。李文斯顿将威克坦尼自奴隶贩子中救出，又送他去孟买的教会学校念书，他却选择留在与奴隶贩子勾结的部落里，李文斯顿的失望难以言喻。不过，李文斯顿尊重他的选择，让他留下。
狮子之心
9月25日，探险队抵达玛连加族（Marenga)的村落。一进到村落，村里的人正准备集体往外逃，原来前面马志都族的战士与100多个奴隶贩子发生了枪战，马志都族战士杀了许多奴隶贩子后，正朝这个村落而来。李文斯顿有几次与马志都人交往的经验，他认为马志都人善恶分明，知道羞耻，力劝玛连加族人留下。探险队员中的约哈拿族人却吓得要死，约哈拿人的领队慕萨（Musa)大骂：“我们有父亲、有母亲、有孩子，干吗要跟你去送死？！”慕萨与约哈拿族人转身逃走。那是令人难堪的一幕，李文斯顿安抚别人不要逃，自己带来的人却逃走了。
玛连加族酋长留下来，以最好的食物招待李文斯顿。隔天，满山满谷的马志都族战士前来，他们一知道李文斯顿在此，就悄悄地绕道离开玛连加族的村落。
李文斯顿最勇敢的地方，不是他多次深人险境，也不是他敢面对各种攻击，而是他在面对人性的丑陋面时，却对人性始终抱着希望，并将福音传给他们。后来他的随从称赞他是为了福音的缘故，有“狮子之心”的人。
9月底，探险队爬上1200公尺高的戴德拉高地（ZedgaPlateau)，这里住的缩甘甲族（Manganja)人非常友善。这片高地很少有外族进人，李文斯顿写下：“这是非洲内陆另一个适合优先设立布道所的地方。”11月，李文斯顿离开缅甘甲族的村落，再往西北方前进。
强壮女战士
戴德拉高地的下方，是卡托沙族（Katosa)的地域。此时李文斯顿的探险队员只剩20人，李文斯顿希望卡托沙的酋长能够帮助他。没想到酋长一声令下，出来帮助的都是女人。原来这一族人，男人都好吃懒做，女人负担一切的工作，连村里的战士，都由满脸横肉的强壮女人担任。李文斯顿写道：“让女人担任这些工作，实在是他们男人的羞耻。”李文斯顿谢绝了卡托沙酋长的好意。
12月5日，探险队员抵达隆加瓦河河畔，西边住着加兰达族(Charanda)人。这是一个非常冷漠的部落，李文斯顿问任何的问题，他们都头朝他处，不肯回答。李文斯顿只好率探险队员砍木做舟，渡河而过。河的西边住着卡宾巴族（Kavimba)人，也是冷漠似哑巴的土着。不过李文斯顿反倒写道：“这里有一种长尾巴的彩色鸟，叫声实在好听。”
g被消灭的部落
在加兰达族领域的每个村落，李文斯顿都换不到任何食物。12月24日夜里，李文斯顿写道：“在这圣诞夜里，只剩几颗硬如铁珠的干玉米粒，虽在齿间反复咬嚼后才吞下肚里，仍感觉玉米粒在胃里又绞磨一阵。”
12月31日，探险队进人契坦保族（Chitembos)的村落，那里一片荒凉，房子几乎都被烧成灰烬，村里渺无人迹。李文斯顿踏过灰烬，看到前面有个老人低头在整理一块菜园。李文斯顿过去，蹲下问他：“村里的人呢？”那老人回答：“不是死了，就是被抓走了，我是仅留的一人，也是契坦保族的酋长。”
1866年的冬夜，李文斯顿走在被毁的村里，觉得由尼亚萨湖吹来的冷风，好像特别地寒冷。
坦噶尼喀湖流域摇险记
雨，下在东非的高地。1867年1月1日，李文斯顿写下一个祷告作为他新的一年的开始：“愿主将他的恩惠与真理印在我的生命里，他的恩典使我有不止尽的热心，他的真理使我更回归真实，并以热心与真实为我一生的尊荣。”1月6日，大雨暂歇，李文斯顿带着探险队员离开契坦保族的废墟。
在雨季里，更不容易找到食物，探险队吃完了玉米粒，就没有食物了。李文斯顿猎杀了几只老鼠，探险队员就吃老鼠肉。老鼠猎杀不到，就改吃大象吃的叶子充饥。李文斯顿写道：“整天都处在饥饿状态下，饿了就睡觉，睡时常梦见各样的食物，后来无论醒着、睡着都在想食物……我想这个山谷从来没有人走过，地上只有大象的足迹。我的随从跟我分吃他们所剩的几粒玉米，我从没有想到平日难吃的干玉米粒，现在吃来也会这么可口。必须用力地克制食欲，才不会吃掉所剩的几颗玉米。”
丧失良犬
1月12日，探险队员又遇到大雨，李文斯顿写道：“雨大到使我们看不见前方，又找不到地方躲雨，全身的每一寸肌肤都是湿的。找到了避雨的树洞，才发现队伍后面的四个人走失了，我们又冲进大雨找他们四人，幸好找着了。在树穴里饥寒交迫，大家分吃最后的玉米粒。被水泡湿的玉米粒，黄稠稀糊，又有一股臭味，几乎要闭住呼吸，才能将食物放入口中……然后土着看到一头大象，我拿枪瞄准，但饥饿乏力得连枪都托不稳，枪管直抖，幸好命中……吃得最饱的一天，剩下的象肉也烤干带走。再多的钱也无法换来食物。”
1月15日，走在队伍前面的猎犬奇塔尼忽然陷人泥沼中。李文斯顿想拉住它时，它已经沉人泥沼中。猎犬的死对李文斯顿是一个沉重的打击，以后夜里就缺乏看守的狗了。李文斯顿继续前进，速度愈来愈慢，所走的路也愈来愈弯曲。有时，他将一些草种放人煮开的热水中，李文斯顿写道：“冲泡起来有一点像咖啡，喝起来全没有咖啡味，苦涩得很。”
‘盗贼的危机
1月20日，探险队行到坎利族（Kende)的地域，李文斯顿遇到两名土着，他们对李文斯顿说：“一个月前，我们的村庄被奴隶贩子烧毁了，现在无家可归，想加人探险队。”李文斯顿就收留他们。这两个土着初期的表现很好，做事细心，温文有礼，逐渐获得李文斯顿的信任，李文斯顿将药箱交给其中一人管理。两天后的一场大雨之夜，这两个土着偷了两把枪、一袋工具、一包衣服与药箱后，不见踪影。隔天上午，李文斯顿发现药箱不见了，连忙去追。在非洲内陆的外来人，失去奎宁，等于被宣判死刑。大雨冲走了盗贼的足迹，李文斯顿追踪了两天，还是无功而返。
为了自身生命的安全，失去药箱就应该返回了，但是李文斯顿却决定再往前走，他写道：“所有的东西我都有备份，而且分开放，只有药品是放在一处。其他物品的损失只是使生活不方便些，药品的损失却是致命的危险。每一个遭遇都是我以前没有经历过的，我应该为此忧虑或是哀哭？凡事临到，必有上帝的美意。上帝的美意不是肤浅的甜蜜，否则遭遇任何的不顺利，都会心中起怀疑，这样的人如何向周遭的人传福音呢？上帝！我在这个时刻极难认为这是你的美意，但我愿相信你的美意本是如此。”
李文斯顿把这两个土着的错误行为，归咎于奴隶制度。他写道：“每个犯罪制度的形成，对其周边的影响都是深远的。奴隶制度使人丧失荣誉，人若没有荣誉感，就不易抗拒好东西的诱惑。”义图画是一种跨越语言的桥梁。
1月28日，探险队越过香比兹河（ChambezRiver)到漆塔庞格瓦族（Chitapangwa)的村落。在途中，李文斯顿就听说这个部落有很多的食物。李文斯顿抵达时，才下午5点，村落人口的大门已经关了，因为昨夜有狮子进人村落咬死人。探险队只好在村口驻扎，整夜狮吼不断。
