6月13日，探险队一行遇到水流浩大的邱其河（ChokeRiver)，河边的蚊虫很多。这一次李文斯顿很机警，他下令终夜燃烧杂草驱蚊。隔日，他们砍下河边的树木，做成独木舟过河。6月24日，探险队终于抵达马可洛洛族的村落，并见到传说中的大酋长瑟必多安。大酋长的年纪已经很大了，李文斯顿借南非语仍可与他交谈。李文斯顿写道：“他是一个有爱心与智慧的人。”
当时，老酋长瑟必多安已经染上肺病，病人膏肓，他问李文斯顿：“人死后还有什么盼望呢？”李文斯顿说：“把心放在上帝的手中，就有盼望。”7月6日老酋长病逝，李文斯顿为他痛哭，并写道：“8年前，我为什么不早一点来呢？”
非洲内陆的心脏
老酋长死后，他的女儿玛莫琪珊妮（Ma-mochisane)继位。新任酋长非常礼遇李文斯顿，容许他在马可洛洛族的广大领域内四处走动。探险队再向北走，不久就遇到另一个广大的沼泽地淋杨地（Linyanti)。李文斯顿根据天文观察，发现淋杨地正是非洲内陆的中心点（heartofAfrica)。他大为震憾，终于找到非洲内陆了。他认为淋杨地可能是走出非洲内陆的最佳据点，只有走出非洲内陆，才能唤醒普世对于非洲内陆的注意，进而去除非洲内陆奴隶贩卖、疾病丛生、生活贫困的问题，也是让宣教士进入黑暗内陆的快捷方式。李文斯顿写下一个祷告：“主啊！我奉献自己成为一个传福音的敢死队员，期待给非洲内陆的人们一个更好的未来，愿上帝悦纳我的事奉。与上帝在非洲内陆同行，是我一·生最大的荣耀。”
走回南地
8月13日，探险队南返。李文斯顿找到一条南下的水流塔玛那克（Tamanakle)，划着独木舟南下，顺利地接上邹迦河。9月15日，李文斯顿的妻子玛丽在此生下第五个孩子，为了感谢探险队伙伴奥斯维尔的资助，他们为孩子取名为奥斯维尔（OSWell)。10月1日，探险队离开邹迦河畔，南下卡拉哈迪大沙漠。
在沙漠里，他们遇到一串陌生的足迹，走向不可能找到水坑的方向。李文斯顿暂停南下，去追那群走失的人，这是很不容易的抉择。追了8天，终于找到那支探险队，这支迷失的队伍里，大部分的人已经渴死，余下的也奄奄一息，李文斯顿探险队的水也不多，但足够救活他们。这支队伍的领队威伯（WilliamFrederickWebb)也是个杰出的探险家，后来成为李文斯顿的终生支持者。
惑缺水现本相
两支探险队合并再往南走，大家节省地喝每一滴水。李文斯，顿写道：“除非极度缺水，否则难以体会水的价值。所有掩盖在道德、伦理、品德之下的人性，在极度口渴时，都会赤裸裸地显露出来，许多人甚至为了争一滴水而伤害别人。我曾经喝过满布昆虫的水、污浊的水、犀牛小便过的水、上面飘浮着水牛粪便的水，在干渴的时候，这些水喝来都很可口。”喝了这么多的脏水而不生病，实在是上帝的保守。
探险队到了克罗本，贝克文族的探险队员回家。大酋长西比卫为探险队换上新的牛只，李文斯顿一家继续南下，到了库鲁曼，又停留了一阵子。1852年3月16日，南下好望角。探险家奥斯维尔支付了探险队所有的花费后，才搭船离开。
死亡的安全入口
奥斯维尔后来写道：“李文斯顿是一个最特殊的探险家，面对各种的困难，他能耐心地一点一点去克服，丝毫不转移自己的目标。他对非洲的土着温和有礼，有兄弟般的情谊，在任何困难与危险的时刻，他与他们一起承受，看到他们稍有进步就深感欣慰。他给我最深刻的印象是，只要他拿起《圣经》，就不在乎明日所有的难处了。”
奥斯维尔一生到过不少地方探险，并因此成就被封为爵士，他在临终前对病榻边的人说道：“孩子啊，帮我写下，耶稣基督的救赎，是我探险那致命死亡之地时，最安全与最喜乐的人口。”
家人情深
4月23日，玛丽带着4个孩子，搭船离开好望角，返回英国。船离开后，李文斯顿写信道：“亲爱的玛丽，我多么地想念你与孩子们。过去许多美好的影像萦绕在我的脑海，你的温柔与体贴是我人生最大的祝福，使我每个思念充满甜蜜。过去，多少个在烈日下几乎被烤焦的日子，我依然笑得出来，是因为回家一开门，就可以看到你微笑的脸。我相信，我们还会再见面，如同在玛波塔撒的日子。我发现真正的爱，会除去所有不好的杂质。我并不是一个容易表达感情的人，但是与你生活的日子愈长久，愈发现爱可以更深更远。”
5月18日，李文斯顿又给女儿艾格妮丝写信道：“亲爱的艾格妮丝，这是我给你的信，当妈妈念给你听时，就像我亲口在对你说一般。当你坐着大船离开时，我仍在好望角，还在找新的牛只前往马可洛洛的部落。你可能还记得村里的西坡尼（Seponi)与美瑞益（Meriye)给你珠子玩，喂你喝牛奶与蜂蜜。有一段时间我们将不能再见面，我很难过，我将你放在耶稣——你最好的朋友——的眷顾中。他仿佛在天上，却最接近你，当你向他祷告，或向他说一些悄悄话，他都会倾听。你是他的小孩，所以你若有不好的想法，告诉他，他会赦免你。你会知道他是爱你的，为你舍己。爱你的妈妈、兄弟，不要像个坏小孩咬他们，耶稣不喜欢你做个坏小孩。”
6月8日，李文斯顿离开好望角，走向非洲内陆。
李文斯顿新购了1辆牛车与18只牛，他写道：“前往未知之地，装备太少会担心不够用，载太多东西又担心牛只负荷太重。”临行前，皇家天文台的科学家玛克立尔（Maclear)帮李文斯顿校准天文观测仪，他这一次还担负观察非洲内陆天文的责任。此行，过了橘子河之后，牛车的一个轮子就脱落了，并且一直修不好，使得行进迟缓下来，不过却意外地使他们避过了战争之灾。他不知道，前面300多公里处，正在进行激烈的战争。
波尔人宣布成立“特兰斯瓦尔共和国”（TransvaalRepublic)，并下令辖区内的土着部落立刻投降，不准再设立酋长。战争一触即发，波尔人的军队迅速扫荡最近的三个部落——贝吉瓦纳族、贝克哈特拉族与贝曼瓦多族。不久，600名波尔人士兵、700名外地佣兵、几门大炮围攻贝克文族。战争持续了一整天，60名贝克文战士阵亡，波尔人的士兵亦死了35名，夜里西比卫弹尽援绝，突围而出。波尔军队攻进克罗本，抢了牛只，烧了所有的房屋与农田上的作物，并俘虏了120个跑得较慢的女人与小孩。
西比卫退到毛地多（Motito)，各部落来依附他的土着战士比他以前的战士更多，西比卫随即向克罗本的波尔人展开攻击。经过激烈的战争，西比卫才打败波尔人。
被毁的家园
1852年9月20日，李文斯顿抵达克罗本，只见满目疮痍，教堂、学校、住家通通被毁了。临时搭建的教堂里，聚会的人却更多了，土着教师梅巴鲁正在讲道。他们的家园毁了，信心却更苗壮。看到李文斯顿，大家围上来一起热烈地拥抱他。
被俘虏的波尔人装满4辆牛车，西比卫下令绞杀他们，李文斯顿劝他用这些俘虏，换回120个被俘的贝克文族的女人与小孩。俘虏交换后，双方订下互不侵犯条约，但是波尔人下令：“只要李文斯顿离开克罗本去北方，格杀勿论。他在沙漠中行，骑兵队也会去攻击他。因为李文斯顿画的路线图，泄露了波尔共和国的国家机密。”
12月14日，李文斯顿离开克罗本，只有3个贝克文族人敢与他同行。刚出克罗本，巡回各处买卖杂货的弗莱明（GeorgeFleming)，另外3个贝克文族人与1个布希曼人，也随后赶上来。
讥笑与泪水
1853年1月15日，李文斯顿进人卡拉哈迪大沙漠。为了躲避波尔人的骑兵队，他换了条新路走。不久，到了大沙漠中的一个小绿洲，那里住的是波特拉那玛族（Boatlanama)人，李文斯顿向他们要水喝。夜里李文斯顿在营火边讲道，土着一脸冷漠。讲完，他跪下祷告，土着东张西望，以为李文斯顿的上帝出现了。他们发现上帝没有出现，就哄然大笑：“这个人对看不见的上帝祷告。”祷告后他站起来，唱起诗歌，出乎意外的是，波特拉那玛土着安静下来，不久他们流下一滴滴的眼泪来。
2月8日，雨不断地下着，沙漠里许多地方都发了大水，布希曼的新向导惊恐地对李文斯顿说：“雨下这么久，我们是不是遭到了天谴？”李文斯顿答道：“雨季本来就是如此。”3月1日，探险队走出大沙漠，才发现邹迦河泛滥成大河。李文斯顿在急流中救了1只斑马与1只水牛，用它们来帮忙驮物。淹水区的许多土着感染了疾病，李文斯顿写道：“我对非洲的疾病知道得太少，载来的药也用完了，只能用他们的草药试着给他们一些治疗。我觉得自己像以前医学院的教授，对许多疾病束手无策。受到病人这么多的爱戴，我深感羞愧。”
军蚁雄师
水势渐退，可怕的蚂蚁成群地出现，在它们行军的路上，连大象、狮子也要让开。李文斯顿发现这种妈蚁是一种外界不知的军蚁。夜里，李文斯顿记录天空不同星座的运转。在天文的观测上，南半球的记录远少于北半球，李文斯顿提供南半球南纬20°~30°的观测资料，对于天文学是很重要的贡献。
3月19日夜里，一只饥饿的土狼冲入牛群中，牛群四散奔逃，土着在深夜里奔出去抓牛。到了隔天中午，40只牛都找回来了。李文斯顿写道：“当地的土着没有指南针，怎么知道回来的方向呢？”28日，到达邱其河边，大家脸色都变了，洪水在这里变成一片汪洋大海，马可洛洛族的村落也都不见了。疲惫、失望，加上传染病流行，探险队员都生病了。布希曼向导一直吵着要走，李文斯顿给他许多礼物挽留他。一天上午，他还是逃走了，从此再也没有出现。李文斯顿只好开始担任向导。
绝地求生
他学布希曼向导的方法，每到一处就爬上最高的树，向前远眺，注意前面不同野兽走过的痕迹，借此找到休息一晚的树穴或山洞。走路时则注意周遭的动物叫声，分辨附近有无危险动物的埋伏；划船时注意水底有无河马隐伏，水面有无大蟒蛇游近的涟滴，水的前方有无水獭筑起的木头，水后若有气泡漂来，那代表洪水将至；寒冷的时候，帐棚搭在向阳之处，炎热的时候，帐棚搭在背阳之阴。
即使如此，探险队渡河时仍遭一只大河马翻覆独木舟。河马不吃人，但是人一跌入水中，水里的鳄鱼会游过来，探险队员必须立刻爬上船。担任探险队向导除了要有高度的警觉之外，还要具有乐观的信心，李文斯顿写道：“一个相信上帝的人是世界上最乐观的人。他会生病，但他有上帝的保守；他会遇到困难，但是他有上帝的恩典陪伴；他会遇到打击，但是他有上帝丰富的供应。”不过，有上帝的人并不是超人，李文斯顿写道：“想家、想孩子们，夜里常梦见满桌的大餐。”
5月22日，李女斯顿到达淋杨地，他遇到几个正在水边巡逻的马可洛洛族土着。这些土着吓了一跳，他们说：“从来没有人能在洪水之时到达这边，你们是像鸟那样飞过来的吗？”
最大的部落
心灵的黑夜
住在淋杨地的马可洛洛人约有六七千人，这是李文斯顿进人非洲后所接触的最大部落。李文斯顿前来时，原来的女酋长已经退位，将权力让给她18岁的弟弟塞契雷都（Sekeletu)。李文斯顿受到英雄式的盛大欢迎，但是他的心情却落人谷底，他染上了进人非洲12年来的第一场热病。他写道：“也许这里是我的葬身之地，也许我再也没有机会看到玛丽与孩子，没有机会更多认识这个美丽的世界。对非洲内陆的认识，我只像个刚认识第一个字母的小孩而已。耶稣是我的盼望，他却好像隐人云中，像进人幔内地离我而去。我怀疑过去能走这么长远的路途，是因为我有经验有能力，还是你的引导？我的心灵为何摇摆不定？我的身体为何力气全无？我仍听不到你的一点安慰之语，难道我就此永远落在这满溢的忧郁里？噢，耶稣，只要你的只字片语，我就可以重归平静。愿你使我的心灵重归平安，求你再一次用你的爱激励我，为了你的荣耀接受我，并更多使用我一点……”
李文斯顿病了5个星期，才逐渐康复，这期间探险队员弗莱明已与马可洛洛土着交易，赚了一牛车的象牙，满载而归。
尊重土着的表达与谋生方式
身体渐愈后，李文斯顿学习马可洛洛语，也传福音给周遭的人。李文斯顿一方面努力寻找进出内陆的最佳通路，期待能在经济、政治上改善土着的生活，并拯救土着脱离为奴的深渊；另一方面，李文斯顿也传福音给与他接触的每一个人，若不是福音改变人的内心，单纯制度面的改变不过是短暂的。
在此，李文斯顿第一次在星期日招聚会众听道，没想到来了约600人，而且一早就来。李文斯顿准备讲道前，土着先在广场击鼓跳舞，约30分钟之久，李文斯顿写道：“这是土着的习俗，我尊重这舞蹈并非西方传统的方式，他们是大地上自由的儿女。”李文斯顿接着讲20多分钟的“天父的眷顾”，他的讲道内容已经不是知识的斟酌，而是踏实走过非洲12年来生命的体验，活泼有力地成为圣灵在人心中做工的导管。30年后，其它宣教士重临此地，发现年老的土着仍要求“李文斯顿式的讲道方式与内容”。
李文斯顿写道：“马可洛洛人没有历史，他们当中最年长的人，只记得祖父的时代。他们没有文字的记载，没有古代雕刻的流传。他们最夸耀的是打猎，跟他们出去打猎时，看他们身穿浅色战袍，头上绑插着饰毛，代表不同的身分。一般战士插驼鸟毛，领队插野牛的尾毛，酋长插狮子的鬃毛。战士的身上挂着各种猎物的头骨，一手拿着兽皮盾，一手拿着枪、矛或犀牛角。170人前进时，有的骑牛、有的骑马、有的跑步。他们的打猎欠缺准头，1只站在平地上的犀牛，要投掷好几枪才能投中。我必须克制忍耐，否则真想用枪射击。”
猎杀大河马
李文斯顿也跟大酋长到附近的部落视察。西北边住的是巴洛特斯族（Barotse)。李文斯顿发现，巴洛特斯族人已经知道训练野生动物的方法，他们筑有弯曲的围墙，让动物在里面照人的吩咐奔跑。再往前，有一个瀑布，这里住着利巴族（Leeba)，他们能用一种很长的弓箭射杀河马。一般的土着都惧怕公的大河马，它们会躲在水下，忽然冒出水面，翻覆船只，甚至会张口咬人。
李文斯顿观察到利巴族猎大河马的方法，发现他们深诸河马的生活习性。清晨的时候，河马会从陆地回到水中，他们尾随着河马到水边，放下小船，轻划几下，就不再划桨，从河马的背面，悄悄逼进，在浅水之处，以弓箭射杀河马。不过，河马肉并不好吃。
沼泽之民
