“惟之与阿，相去几何？善之与恶，相去若何？人之所畏，不可不畏。荒兮其未央哉！众人熙熙，如享太牢，如春登台。我独泊兮，其未兆，如婴儿之未孩，傫傫兮，若无所归。众人皆有余，而我独若遗。我愚人之心也哉，沌沌兮！俗人昭昭，我独昏昏；俗人察察，我独闷闷。澹兮其若海，飂兮若无止。众人皆有以，而我独顽似鄙。我独异于人，而贵食母。”
惟：《说文》释，凡思也。惟，凡思也。虑，谋思也。愿，欲思也。念，常思也。阿：大陵曰阿。传曰。曲陵曰阿。凡以阿言私曲，言昵近者，皆引申叚借也。与“惟”相对比，此处的“阿”有曲从，迎合的意思。
荒：芜也。一曰草掩地也。未央：通常有三种解释。(1)未半。《诗·小雅·庭燎》：“夜如何其？夜未央。”朱熹集传：“央，中也。”(2)未尽；无已。《楚辞·离骚》：“及年岁之未晏兮，时亦犹其未央。”(3)无边无际。王安石注：“荒兮其未央哉，道之荒大而莫知畔岸。”高亨注：“荒兮其未央，犹云茫茫无极耳”。
本人认为，与上、下文比较，此处“荒兮其未央”的意思，应该是对那些不知“道”、失于“道”、缺乏独立思考、盲从于主流思想的现象的否定。而不是通常所理解的对大道的赞誉或者敬畏。
熙熙：和乐的样子，或者解释为繁盛的样子。太牢：古代祭祀，牛羊豕三牲具备谓之太牢。台：说也。（台）观，四方而高者。与室屋同意。泊：原意为停船，引申为淡泊、恬静之意。未兆：尚未显出迹象。傫傫：颓丧失意貌。澹：《说文》释，水摇也。俗借为淡泊字。鄙：五酇为鄙。五百家也。又周礼都鄙，王子弟公卿大夫采地。葢周礼都鄙歫国五百里。在王畿之边。故鄙可释为边。又引伸为轻薄之偁。
上面三章指明了传承大道的宗旨，就是要“见素抱朴，少私寡欲，绝学无忧”。那么，在利益为先，思想混乱的现实社会中，具体怎样做，才能够贯彻这个宗旨，进而逐步实现“修之于国，其德乃普”的抱负呢？第20，21，22，23，24章对此做了更深入的阐述。
首先，对于人们的自利思想和从众心理要有足够的认识。
独立思考与婉转顺承，有何不同？善修于道与不信不知，又有何区别呢？众人都信奉仁义礼教、权利至上等等的主流思想，自己就得放弃信念，跟他们保持一致吗？这种想法是多么的荒谬啊！
众人熙熙攘攘，如同参加盛大的仪式，如同在春天里登台望远。我却宁静淡泊，无动于衷，像婴儿还没有学会表达自己，清闲倦怠，落落寡欢，像灵魂离开了归属的地方。众人都自信满满，准备大显身手，而我却像被遗忘在角落的愚人一样昏昏沉沉，朦朦胧胧。众人把利害分得清清楚楚，明明白白，我却无所偏好，任其自然。思绪像大海一样波澜不惊，像风行一样无休无止。众人都希望有所作为，而我却独自坚守大道，特立独行，就像婴儿生来就要吸吮母乳一样，以遵从大道为自己的天性。
从表面上看，是“众人皆清我独浊”，而实际上，却是“众人皆迷我独醒”。可见，要让无名的大道普及于世，是多么困难的一件事。所以，君子才需要“抱一为天下式”，才需要勤行于道而善积于德。
本章主要讲的是：奉行大道，要耐得住寂寞，抵得住诱惑，要有“虽千万人吾往矣”的决心和勇气。
