一、建兴六年（228年）春，诸葛亮用兵分两路、声东击西的战术正式北伐。由赵云、邓艾为疑军，进驻箕谷，扬言要从斜谷攻打郿城；诸葛亮率领主力，向西北的祁山方向进攻。曹魏的天水、南安、安定三郡很快归附蜀军，天水将领姜维也向诸葛亮投降。诸葛亮的进攻，使魏国朝野震动。魏明帝曹叡亲自坐镇长安，一面派大将军曹真驰援郦县，防御赵云；一面派名将张合领兵五万西拒诸葛亮。诸葛亮得知张合率大军西来，立即派马谡扼守咽喉要地街亭。但马谡到街亭后，自恃兵法稔熟，既不遵守诸葛亮的部署，又不听取副将王平的劝阻，弃城不守，舍水上山。张合见势，切断水源进行围攻。蜀军因为缺水，饥渴难熬，不攻自乱，张合乘机带兵出击，结果蜀军大败，马谡狼狈逃出。街亭失守，蜀军丢掉了进攻的据点和有利形势。与此同时，赵云、邓艾也出师不利。诸葛亮见整个战略部署被打乱，不宜再战，只好放弃到手的陇西三郡，退回汉中。第一次出兵祁山，就这样失败了。
二、建兴六年（228年）冬，曹休被孙吴大将陆逊打败，魏军主力东下增援，诸葛亮乘机再次北伐。蜀军出散关，包围陈仓。陈仓地势险要，易守难攻，曹魏守将郝昭率领一千多名守军拼死拒守，蜀军在二十多天里多次进攻，也没攻下。眼看魏军援兵来临，自身粮食告罄，诸葛亮只好再次无功而还。
三、建兴七年（229年）春，诸葛亮第三次北伐。蜀军攻取武都、阴平二郡，诸葛亮留下将兵据守，自己回到汉中。
四、建兴八年（230年）秋，魏国派大将司马懿由西城，张合由子午谷，曹真由斜谷三路进攻汉中，诸葛亮严阵以待，但由于连降三十多日大雨，道路断绝，魏军无法与蜀兵交战，只得退去。
五、建兴九年（231年）春，诸葛亮经过两年准备，包围了祁山。这一次，诸葛亮为解决粮食运输问题，使用了叫做“木牛”的独轮小车，准备与魏军进行长期作战。魏明帝将足智多谋的司马懿从荆州调来，迎击蜀军。司马懿了解蜀军远道而来，粮食有限，于是有意避开蜀军主力，凭险坚守。诸葛亮急于决战，百般刺激司马懿主力出动，司马懿始终拒不出战。双方相持一个多月，蜀军虽然取得了一些局部战斗的胜利，却一直未能与魏军主力决战。这时，蜀军的粮食运输又出了问题。诸葛亮不得不再次退兵。
六、建兴十二年（234年）春，诸葛亮率领十万大军，出斜谷口，开始了第五次，也是最后一次北伐。这次北伐，诸葛亮准备了三年时间。他不仅设计了称为“流马”的运输工具，而且与孙权约定了同时举兵伐魏。诸葛亮这次在渭水南岸的五丈原安营扎寨，再次与司马懿率领的魏军对峙。为解决粮食问题，进行长期作战，诸葛亮一到渭水前线，就分兵屯田。司马懿仍然采取坚壁拒守的对策，不与蜀军交战。两军在五丈原相持了一百多天，诸葛亮想尽办法挑动司马懿出战，司马懿始终不为所动。一次，诸葛亮让人送给司马懿一套女人的衣服，想用羞辱的办法激怒他出战，也没有奏效。这时，出兵与诸葛亮呼应的孙权出师不利，退回江南。诸葛亮不由得忧虑起来，担心曹魏援军到来。到这年八月，诸葛亮积劳成疾，一病不起。诸葛亮自觉不妙，密奏后主说：我如有不幸，后事可托付蒋琬。刘禅立即派李福探望病情，并询问了许多军国大事。几天后，李福去而又返，诸葛亮病情已经恶化。诸葛亮对李福说：我知道你返回的意思，我之后蒋琬可接替我。李福又问蒋琬之后谁可接替，诸葛亮说费祎可替。李福再问后面的接替者，诸葛亮就不再回答了。李福走后，诸葛亮病死在五丈原军中，终年五十四岁。诸葛亮死后，军中大将姜维和杨仪依诸葛亮生前部署，秘不发丧，整军从容撤退。司马懿闻讯来追，杨仪作出反击态势，司马懿怕中诸葛亮计，不敢再追。蜀军从容进入斜谷后，才下令发丧。诸葛亮北伐曹魏的战争，就这样结束了。
由此可见，诸葛亮六次对曹魏的战争中，五次主动出击，一次被动防御。诸葛亮的五次北伐中，直接出祁山两次，间接出祁山二次，还有一次未经祁山。
诸葛亮五次北伐，均无功而返，不仅没得到曹魏半点土地，还因穷兵黩武，空耗国力。拿最顺利的第一次北伐为例，当时“南安、天水、安定三郡皆叛魏应亮，关中响震”，势如破竹，而后兵败街亭，汉军只得退回蜀中。孙吴大臣张俨在其《默记》中说：“孔明起巴、蜀之地，蹈一州之土，方之大国，其战士人民，盖有九分之一也，而以贡贽大吴，抗对北敌，至使耕战有伍，刑法整齐，提步卒数万，长驱祁山，慨然有饮马河、洛之志。……诸葛丞相诚有匡佐之才，然处孤绝之地，战士不满五万，自可闭关守险，君臣无事。”这说明，经济、军事等综合国力的不济，是诸葛亮北伐失败的根本原因。
应该说，诸葛亮为蜀国的建立出谋划策，贡献很大。刘备死后，刘禅即位，诸葛亮受命于内忧外患的危难之际，丞相、武乡侯，兼任益州牧。由于刘禅庸碌无为，不谙政事，蜀国政事无论大小，全由诸葛亮决断定夺。正如刘禅所说：
“政由葛氏，祭则寡人。”诸葛亮一人撑起了蜀汉的政局，他殚精竭虑，夙兴夜寐，为蜀汉政权的发展耗尽心血。他在刘备死后派使者出使孙吴，苦心恢复蜀汉与吴国的政治联盟；他出兵南中，七擒孟获，以极大的耐心安抚夷越，稳定蜀汉统治的后方；他努力平衡益州大族和刘备旧臣之间的政治权力，以严恪法令把蜀国治理得井井有条；更为感人的是，他明知不可为而为之，五伐中原，为了自己对刘备的政治承诺和蜀国的根本利益而竭尽心力，最后为国捐躯，命丧五丈原，赢得了时人的高度赞赏。
名家回眸
曾经在蜀汉任职的史学家陈寿这样评价诸葛亮：“诸葛亮之为相国也，抚百姓，示仪轨，约官职，从权制，开诚心，布公道；尽忠益时者虽雠必赏，犯法怠慢者虽亲必罚，服罪输情者虽重必释，游辞巧饰者虽轻必戮；善无微而不赏，恶无纤而不贬；庶事精练，物理其本，循名责实，虚伪不齿；终于邦域之内，咸畏而爱之，刑政虽峻而无怨者，以其用心平而劝戒明也。可谓识治之良才，管（仲）、萧（何）之亚匹矣。”可以说，“鞠躬尽瘁，死而后已”的历史评语诸葛亮完全当得起。
阿斗丧国
诸葛亮死后，后主刘禅按诸葛亮临死时的举荐，以蒋琬为辅政大臣，先任尚书令，领益州刺史，后迁为大将军，录尚书事。费祎是副手，先为军师，后为尚书令。
蒋琬字公琰，零陵湘乡人，初为州中小吏，随刘备入蜀后，任广都县长。
刘备到广都，见蒋琬不理众事，时常喝得烂醉，想加罪处罚。诸葛亮劝刘备说：
“蒋琬社稷之器，非百里之才也。”不久，任什邡县令。刘备为汉中王，蒋琬任尚书郎。诸葛亮任蜀丞相后，选蒋琬为僚属，任东曹掾、参军等职。诸葛亮统兵北伐时，蒋琬留守成都，处理丞相府事，任长史，筹划军备，供给前方。诸葛亮常说：“公琰托志忠雅，是和我共同赞助王业的人。”临死前又密表刘禅说：
“臣若不幸，后事宜以付琬。”
费祎字文伟，江夏人，游学入蜀。刘备占据益州后，先后任太子舍人、庶子，伴侍东宫。刘禅即皇帝位后，任黄门侍郎。
蒋琬和费祎执政后，继承诸葛亮的政策，对内保国安民，休养生息；对外通好孙吴，北伐曹魏有所节制。他们两人合作得比较好，虽然不如诸葛亮那样励精图治，但基本上能维持蜀汉安定的局面。
在内政方面，蒋琬和费祎都注意团结蜀中官吏。有一次督农杨敏在背后说蒋琬“做事昏聩，不及前人（指诸葛亮）”，有人把这话报告了蒋琬，主张惩办杨敏。蒋琬说：“我确实不如诸葛丞相，不要计较这件事。”后来杨敏因犯别的罪被捕入狱，人们都以为他活不成了。但蒋琬心地坦然，并没有因他以前的言论加重处罚他。蒋琬这种态度对维持蜀汉内部的团结起了不小的作用。
在军事方面，开始时蒋琬认为诸葛亮攻魏的进军道路艰险，粮运困难，想改用水军由汉、沔袭击曹魏的魏兴、上庸，但许多将领都不同意他的意见，蒋琬也就作罢。
这时，蜀汉直接统兵的重要将领是姜维。姜维字伯约，天水冀县人，很有军事才能，原为曹魏天水郡参军，诸葛亮第一次北伐时，归附蜀汉，任仓曹掾，加奉义将军。诸葛亮对姜维很器重，曾写信对蒋琬等人说：“姜伯约忠勤时事，思虑精密，是凉州上士。”又说：“姜伯约甚敏于军事，深知兵法。心存汉室，才兼于人。”不久，将他迁为中监军、征西将军。诸葛亮死后，姜维为右监军、辅汉将军，后来又迁为镇西大将军，领凉州刺史。
姜维自以为才武过人，又了解陇西地区的风俗民情，总想兴师大举北伐。
但费祎总是限制他，不给他过多的军队。费祎还对姜维说：“我们的才能远不如丞相，丞相过去还不能平定中夏，何况我们？不如保国治民，敬守社稷，不变其功业，以等待能者。如果希望靠侥幸而决成败于一举，导致失败，后悔可就晚了。”在蒋琬、费祎掌政时期，基本上采取了战略防御方针，力求维持诸葛亮在世时的局面。
费祎死后，姜维迁为大将军，掌握了军权，差不多年年举兵北伐，取得的成就不大，反而加重了蜀汉人民的负担。256年，姜维率军向祁山方面进攻，因镇西大将军胡济失期不至，在上邦南部的段谷（今甘肃天水东南）被邓艾率领的魏军打得大败，士卒星散，死亡很多，引起蜀汉人民的不满。蜀国当时载入户籍的有二十八万户，计男女九十四万口，而将士官吏有十四万二千，平均两户就要负担一个官兵。老百姓生活的艰苦，可想而知。
刘禅生长深宫，为人懦弱，不懂政事。诸葛亮死后，他年纪逐渐大了，仍然不理政事，整天在后宫里吃喝玩乐。宦官黄皓，善于投其所好，刘禅很宠信他。但侍中董允是个正直大臣，他抵制黄皓，使其不能过于胡作非为。董允死后，黄皓同侍中陈祗相勾结，开始参与政事。黄皓升迁为中常侍、奉车都尉。中常侍是皇帝的侍从，传达皇帝诏令，掌理文书；奉车都尉掌陪奉皇帝乘车舆。黄皓身兼二职，出则奉车，入则侍奉左右，成为皇帝亲信。到258年，他完全控制了朝政。
262年，司马昭任钟会为镇西将军，都督关中，有伐蜀的迹象。姜维上表刘禅说：“听说钟会治兵关中，图谋进取蜀汉，应该派张翼、廖化率军分别护守阳安关口（即阳平关）和阴平的桥头（今甘肃文县北），以防魏军。”这时专权的黄皓信奉巫鬼，他求神问卜，说敌军不会到来。刘禅听信了他的话，就把姜维反映的情况和建议搁置下来，仍然终日花天酒地，对敌人不加防备。
第二年，司马昭果然派三路大军伐蜀。一路由征西将军邓艾率兵三万多人，自狄道（今甘肃临洮）向沓中进攻姜维；一路由雍州刺史诸葛绪领兵三万，自祁山向阴平附近的桥头进攻，以绝姜维的归路；另一路由钟会统领十多万大军，分别从斜谷、子午谷等地前进，直取汉中。
刘禅得知敌军真的打来了，才慌忙派廖化领兵去沓中，作姜维的后援；派张翼等领兵去阳安关口协助防守。但援军还没到达前线，钟会的大军就已经打到汉中。这时阳安关的守将傅佥在孤军无援的情况下，坚持迎战，不料他的部下蒋舒向魏军投降，傅佥力战身死。阳安关陷落。
西路的邓艾军也很快到达沓中，向姜维营地进攻。姜维得知汉中失守，便向阴平撤退。这时诸葛绪的军队已到达桥头截击。姜维从侧后进击魏军，诸葛绪害怕，引军后退三十里，姜维趁机越过桥头。姜维到达阴平后，又向南撤退，同从成都北上的廖化、张翼等军会合后，据守剑阁。
邓艾进至阴平后，想同诸葛绪联合进军江油（今四川江油东），直取成都。
诸葛绪不同意，引军东下同钟会军会合。钟会密告诸葛绪畏懦不前，押送其回京治罪，将其军队置于自己统辖之下，然后向剑阁进兵。
剑阁又名剑门山，在今四川剑阁县西，有小剑山和大剑山相连，山势险峻，飞阁通道，所以称为剑阁。李白在诗中曾说：“剑阁峥嵘而崔嵬，一夫当关，万夫莫开。”姜维等凭险拒守，钟会军连日攻打不下。
钟会在剑阁受阻，粮食供应又困难，军中乏食，便想引兵退还。这时，邓艾向他提出出奇制胜的建议说：
“蜀军已经遭受挫折，我们应该乘胜前进。如果从阴平小道偷越过去，出剑阁以西百里，向涪城，用奇兵冲其腹心，剑阁的守敌必定还救涪城，我军就可乘势而进。如果剑阁的蜀军不撤退，在涪城对付我军的力量就小了，涪城一定会被我军攻破。”
钟会接受了邓艾的建议，并要他执行这一任务。
阴平是少数民族居住的地区。这里崇山峻岭，道路难走，地处偏僻，人烟稀少。汉武帝征服西南夷时，曾开凿了阴平小道，后来废弃了，不为人们注意，蜀军也没有设防，因而被魏军钻了空子。
邓艾是一个有才能的将领，他身先士卒，亲自探险开路，终于克服重重困难，通过了阴平小道，绕过剑阁天险，直奔江油。
据守江油的蜀将是马邈。魏军的突然到来，使他大惊失色，未作任何抵抗就投降了。接着，邓艾督军向涪城进攻。诸葛亮的儿子诸葛瞻领兵拒守涪城，被邓艾军打败，退守绵竹。邓艾乘胜追击，不给蜀军以喘息机会。邓艾写信劝诸葛瞻投降，答应表封他为琅玡王。诸葛瞻大怒，斩邓艾使者。双方激战的结果是蜀军大败，诸葛瞻和他儿子诸葛尚都战死。
绵竹陷落后，蜀军无险可守，邓艾督军向成都推进。
魏军的突然逼近，使蜀汉朝野上下一片慌乱。刘禅急忙召集群臣，讨论对策。有的主张投奔东吴，有的主张逃向南中。光禄大夫谯周对这两种主张都不同意，他说：“自古以来没有投奔他国为天子的，投奔东吴免不了也要称臣。从政治形势看，魏国能吞并吴国，吴国不能吞并魏国，这是很清楚的。与其称臣于吴，不如现在就称臣于魏，免得将来再受一次耻辱。至于撤向南中，应当早作安排，现在大敌已近，人心不稳，一旦车驾南行，恐怕要发生不测之变，更谈不上能到达南中了。就是到了南中，外面拒敌和内部需要的一切耗费都加在诸夷身上，必然引起他们的反叛。”说来说去，谯周主张马上向曹魏投降。他还对刘禅说：“如果陛下降魏，魏肯定会裂土分封，以礼相待。他们如果不这样做，我就亲自去洛阳以古义同他们相争。”
在谯周的一再劝说下，懦弱无能的刘禅最后决定向魏军投降。这时，刘禅子北地王刘谌竭力反对投降，主张抵抗，刘禅不听。刘谌不愿看到刘氏国破家亡，就跑到祖庙，对着刘备的灵位痛哭一番，杀死妻子，然后自杀。
刘禅派侍中张绍等捧着玺绶去见邓艾求降，邓艾接受了。刘禅又派人去前线敕令姜维等投降。姜维、廖化、张翼等得令，便到钟会军前投降。当蜀汉将士接到投降的命令时，不少人“拔刀斫石”，表示不满和愤慨。
不久，邓艾的军队到达成都，刘禅率领太子诸王及群臣六十多人，按古代国君投降的仪式，反绑着双手，让人抬着棺材，到邓艾军前投降。邓艾给他松了绑，放把火把棺材烧了，表示接纳。后来他被迁往洛阳，封为安乐公。
一次司马昭同刘禅一起宴饮，让人为他表演蜀地歌舞，别人都因而感伤，刘禅却“喜笑自若”。司马昭对贾充说：“人之无情，乃至于此。虽使诸葛亮在，也不能辅之久全，何况姜维！”过几天，司马昭问刘禅：“颇思蜀否？”刘禅回答说：“此间乐不思蜀也”。可见刘禅昏庸到何等程度。
蜀汉自221年刘备称帝，到263年刘禅亡国，共经历了43年。
名家回眸
中华民国国父孙中山曾提到：“阿斗是很庸愚的，没有一点能耐。”
