接下来，他们在紧闭的营帐内密谋着刺杀老可汗的行动计划。大家畅所欲言，各抒己见，争着给主谋百里延寿出点子。百里延寿集思广益，博采众长，最终敲定了一套刺杀方案。计议已定，压在心头的石块终于砰地一声落地，他们全都感到一种说不出的轻松与愉快，彼此对视着嘻嘻哈哈地笑了起来。说笑了阵后，他们纷纷出了营帐，朝各自的营盘走去，按部就班地做准备工作。天快黑的时候，他们再度相约在主谋百里延寿的帐中，再次计谋了番。
没过多久，百里延寿领着数十位将士快步走进了牙帐。这会子，老可汗伏允正坐在几案前气定神闲地饮酒，身旁只有几个花枝招展的小侍女和四位虎背熊腰的侍卫。他瞧见百里延寿等臣子上前向自己施礼，微微怔了一怔，随即又微微点了点头，有气无力地问他们是否做好了出兵准备。众将不语，只把眼光移向站在中央的主将，静静地等待着他的回答，同时又不约而同地将右手按在腰间的佩刀上。百里延寿冷冷一笑，然后干脆利落地回答老可汗，说自己并不以为能够突出唐军的包围，到时只能是前去送死。伏允听说百里延寿不肯为自己而战，不禁火冒三丈，举起手中的酒杯就往他脸上掷过去。
百里延寿眼疾手快，一把接住飞来的镶金玉杯，瞪着老可汗冷哼一声，然后一甩手将它重重扔在地上。伏允见百里延寿如此胆大包天，竟敢用这种粗暴无礼的方式对待自己，胸口不由一阵乱跳，接着霍地站起来身，指着他怒喝句难道你想谋反吗。百里延寿目露凶光地注视着形容苍老的可汗，冷冷一笑，随即右手一抖，嗖地抽出把弯刀，一个箭步扑上去。与此同时，他的同谋也连忙抽出刀杀向侍卫。侍卫皆是老可汗的心腹，危急时刻自当为他效死命。他们一心想前去保护可汗，却被谋反者死死围住厮杀，一时间脱不了身。伏允年轻时十分剽悍勇猛，像百里延寿这种角色根本就不是他的对手，无奈现今年老力弱，只得靠别人保护，可看见侍卫们被围攻，无暇顾及自己，只能任由百里延寿摆布。百里延寿见伏允不作抵抗，也很客气把刀架在他的脖颈上。
四名侍卫都是武林高手，尽管面对数倍于自己的强敌，也毫无惧色，不一会儿两名小将就倒在他们刀下。百里延寿见状，大吃一惊，旋即灵机一动，大声威胁侍卫放下手中的刀，否则就杀掉了老可汗。伏允为了活命，赶紧用颤抖的声音命令他们停止厮杀。侍卫得令，只得万般无奈地放下沾着血迹的利刀。众将见状，趁机将刀横架在侍卫的脖子上。帐内很快就平静了下来，众人纷纷把眼睛转到可汗那边。但见伏允被百里延寿吓得面色发白，浑身像筛粮似的抖索着，一副可怜巴巴的模样，全然没有了至高无上者的威风与尊严。侍卫们见了，心似刀割般痛，突然对着百里延寿怒喝声快放掉大汗，听到没有。
百里延寿近在咫尺，当然听到了侍卫们的呼声，却装出副置若罔闻的模样，不答话，只阴阴地对着他们笑了一笑，然后给自己的人递了个眼色。那些将士会意，几乎是同时动刀把侍卫的脖子割断了，血如泉注般喷射而出，洒了一地。伏允面对如此凶残的情景，又惧又怒，愣了会儿，便扭头对着身边的百里延寿破口大骂。百里延寿哪肯忍受俘虏的辱骂，立即面目狰狞地对着老可汗怒吼一声，用力一勒，一股鲜血直喷涌出来。百里延寿擦了把溅着血迹的脸，用力一推，一代枭雄就摇摇晃晃地倒在地上，痛苦地呻吟了几声，挣扎了几下，便一歪脖颈断气。
正在这时候，几位忠于可汗的将领跑了进来，他们看见老可汗满身是血地倒在地上，面色灰白，便知道他已驾鹤西去，不禁悲痛欲绝。然而，他们没有时间为老可汗悲伤，即刻挥舞着手中的刀剑扑向弑君谋逆者。顿时，大帐中又响起了激烈的厮杀声。百里延寿仗着人多势众，根本就不把那几名死忠放在眼里，他喝令众将铲除掉异己分子，随即亲自加入到战斗中。不到二十分钟，那几位忠义之士因寡不敌众而一个接一个地倒下，为可汗尽忠了。
不一会儿，百里延寿拎着伏允的首级出了帐，其他人紧跟其后。这时，那些听到动静的将士们从四面纷纷跑来，聚集在牙帐前。百里延寿立在帐门前，从容不迫地举起可汗的头颅，声如洪钟地宣告伏允已诛，自己将率众出营降唐。将士们本就无心替老可汗卖命，得知百里延寿将带领他们投降，个个满心欢喜，竟当着伏允那对死不瞑目的眼睛欢呼雀跃起来。百里延寿见状，喜出望外，当下就集合各部兵马出营向李靖投降。
李靖接受了吐谷浑的归降，却出人意料地把百里延寿绑了，当众厉声斥骂他不仁不义，犯下弑君之罪，当枭首示众。百里延寿做梦也没想到自己会落到这步田地，万分悔恨，想哭也哭也出来，只发疯般的哈哈大笑，那笑声令人毛骨悚然。吐谷浑降将见百里延寿如此，不由黯然泪下，纷纷向李靖求情。李靖平生最痛恨这种卖主求荣之辈，巴不得一刀劈了他的脑袋，以解心头之愤。然架不住众将苦苦相求，末了他决定暂囚百里延寿，往后再作发落。
伏允一死，宣告吐谷浑已被唐军平定。李靖在碛中休整了几天，然后率军回伏俟。十几天后，大军便抵达伏俟城。
这时候，大宁王慕容顺已向唐廷上表举国归附。李世民了解这位伏允嫡生子，知道他因久居中原而对大唐颇有感情，其归顺当是诚心诚意，并非权宜之计。于是，他欣然接受吐谷浑内附大唐，并立即下诏恢复吐谷浑汗国，任命慕容顺为西平君王、故吕乌甘豆可汗。同时李世民考虑到慕容顺不能降服其民众，故而令将军李大亮率精兵万余协助他稳定局面，又命行军大总管李靖尽快班师回朝。
李靖接旨，准备即日起兵回长安。慕容顺亲自率文武百官前来为唐军前行，当他看见囚在车内的百里延寿，不禁目齿尽裂，咬牙切齿地痛骂弑君之贼。然后，他又含泪恳求李靖让自己亲手杀掉这个不仁不义的逆贼，好为父报复。李靖觉得慕容顺的请求合情合理，因此考虑了下，就答应了他的请求。慕容顺跪地叩谢过李靖，然后挺起身，手握利剑走到百里延寿跟前。他什么也不说，满怀仇恨地举剑刺向他的胸口。百里延寿一声惨嚎，吐血而亡。
半月之后，李靖率军进了长安。李世民得知，亲领房玄龄、长孙无忌、魏征等大臣出宫迎接。李靖远远瞧见皇上，慌忙滚身下马，不顾足疾小跑似的朝皇上走过去。此时，李世民似乎把自己的身份抛在了脑后，顶着午后的淡淡烈日，疾步走上前，一边笑呵呵地高声招呼李靖。李靖在皇上跟前停下脚步，伏地叩拜。李世民一把扶起李靖，紧握住他的手，动情地说声辛苦老将军了。李靖从皇上温暖的手掌心里感受那份弥足珍贵的关爱，感动得眼泪都快流出来。他真诚地向皇上致谢，谦逊地把平定吐谷浑的功劳归于全体将士。李世民见李靖居功不傲，打心里就佩服他高尚的节操，又高度地赞美这位老臣一番。
言毕，李世民拉着李靖的手，一边亲切地交谈，一边朝太极殿不紧不慢地走去。不多时，他们便走进了大殿。这时，满朝文武依次立在殿中，静静地等候着皇上的到来。他们看见皇上进殿，纷纷弯腰施礼。李世民满脸笑容，精神抖擞地踩着红地毯，步履矫健地朝宝座走过去。不一会儿，他拾级而上，在龙椅上坐下。群臣出列，伏地向皇上叩拜朝贺，山呼万岁万岁万万岁。李世民听罢，高兴得哈哈直笑，然后一挥龙袖道声众爱卿平身。
群臣朝贺完毕，纷纷起身入列，静听皇上发话。李世民像过去一样，颁旨下诏封赏有功之臣，犒劳三军。李靖、侯君集、李道宗、高甑生、李道彦等功臣跪地叩谢，高呼吾皇上万岁万万岁。接下来，长孙无忌、房玄龄、魏征等大臣纷纷向李靖他们道喜。于是，大殿内一片欢声笑语，其乐融融。
当晚，李世民在甘露殿中设宴为李靖、侯君集他们庆功。殿内灯火辉煌，回荡着激起的七德舞旋律，席前六十四名将士打扮的舞伎伴随着乐曲舞蹈着，舞姿矫健而优美。李世民坐于首席，两旁依次坐着李靖、侯君集、李道宗、房玄龄、长孙无忌、魏征等文臣武将。众人一边观舞谈笑，一边频频举杯饮酒。为了表达对李靖、侯君集等平定吐谷浑大将的敬重与感激之情，李世民亲自斟酒，并连敬他们三杯。席间觥筹交错，欢声笑语，气氛相当热烈而和乐。
