幽地诸侯会盟以后，齐桓公的霸业渐渐稳固，在管仲的辅佐下，齐国又征夷狄、定鲁国、救邢国、存卫国、伐楚国、稳周室，实力与声望都达到了鼎盛。但管仲死后，齐桓公却被佞臣所害，最后落得个盛极而衰的下场。
幽地诸侯会盟以后，黄河下游地区各诸侯国出现了一个相对安定的时期。既大大减少了诸侯国的仇杀争战，各国也很少出现内乱。黎民百姓在饱经战争之苦以后，终于可以安居乐业，休养生息了。齐桓公霸业渐趋稳固，再也用不着在中原诸侯中东征西伐。由于解除了后顾之忧，在管仲的精心谋划下，开始了称霸的又一伟业——攘夷。
管仲剿灭夷族策略的实施，开始并不是一帆风顺。他提出要剿灭以中原诸侯为敌的狄、戎夷，而齐桓公则想讨伐楚国，两个人的意见开始出现了不统一。
齐桓公急欲伐楚自有他的道理。原来就在齐桓公征伐中原、建立霸业之时，另一个强硬的对手——楚国也正在悄悄崛起。楚成王任用子文为令尹，改革政治，治兵重武，任贤用能，经过几年的治理，楚国逐渐强盛起来，越发狂傲不羁，不再向周王室进贡，并常常露出觊觎中原的野心。此时，齐桓公的兴霸大志早已不仅仅局限于中原，南面有强楚拦路，齐桓公总感到霸王之位受到威胁，因而食不甘味、夜不安寝。所以，他想乘着气势正盛之际，纠集中原诸侯大军远征楚国，一举挖掉这块心病。
管仲却另有深谋远虑。他对桓公说：“楚在荆襄之地称王，疆土广大，国势强盛，早就不把周天子和中原诸侯放在眼里。现在又任用子文执掌国家大政，越发势不可当。如要征讨楚国，绝不会如对付中原诸侯那样，或凭周天子一道谕旨，或派一舌辩之士进行游说，或大军压境，就可以制服的。”
管仲又说：“再说主公的盟主之位刚刚稳固，诸侯心悦诚服，黎民百姓也安居乐业，得享几年太平日子。此时，人心思安，如果不是发生关乎某一盟国兴衰存亡的大事，而轻易兴师动众，劳民伤财尚是小事，恐怕还会再次失去诸侯的拥戴。俗语说覆水难收，人心一失，再想复得也同样难上加难了。”接着，管仲讲出了他的意见：“依臣看来，现今最为稳妥的做法，当为树立权威，广积德义，继续富国强兵。至于伐楚，那是迟早之事，必须坐等良机，一举成功。”
君臣正在谈论间，近臣忽然进来报告：“燕国遭到山戎侵伐，来势凶猛，燕国支持不住，遣人前来求救，央求我们赶快发兵！”
管仲说：“主公要征伐楚国，必须首先打退山戎，安定了北方，才能解除后顾之忧，集中力量对付南方，燕国告急，我们必须马上出兵。”
公元前664年冬，桓公和管仲率领着齐国大军浩浩荡荡向北进发。那种气势真叫威风，旌旗遮天蔽日，“方伯”大旗迎风招展，兵车绵延数十里，宛如滚滚长河，队伍整齐，士气高昂，车辚辚，马萧萧，气势磅礴。大军不日来到齐鲁交界的济水，河上有一座木桥，刚能过去一辆兵车。管仲下车组织过桥，不得拥挤，兵车一辆挨着一辆地从桥上过去。这时河的对岸鲁国境内出现一面大旗，上面绣着一个“鲁”字，旗下有几辆装饰华丽的马车，鲁侯站在路旁迎接，两旁还有不少百姓和士兵，拿着食物慰劳齐军。桓公见鲁国这般热情，又见庄公亲自迎接，便走向前去，施礼问候。
庄公问：“君今日出兵，去往何处？”
桓公说：“山戎侵略燕国，十分凶猛，残杀百姓，奸淫妇女，掠夺财物，无恶不作，我们出兵去打退山戎，拯救燕国。”
鲁庄公说：“君去安定北方，我国也能得到很大好处，从此再也不受山戎侵犯，寡人愿带本国兵马、粮草，跟着您一块去击退山戎。”
桓公说：“北方地势险要，不必劳驾贵国。这次出兵如能成功，是借了您的威力；如出兵无功，再向贵国借兵不晚。”
两君互相恭维了一番，桓公和管仲告别了鲁侯，率领大军向西北进发。
却说山戎是我国北方的一个少数民族，有一个小国，叫作令支国，也有的叫作离点国（今河北省遵化、迁西一带），它的西面是燕国，东面是孤竹国（今河北省卢龙县到辽宁省朝阳县一带地方）。这一带地势险要，令支又多是牧民，善于骑马，多是骑兵，行动迅速，战斗力很强。他们国家虽小，但经常进犯中原。过去曾侵犯过齐、鲁两国的北部。现在他们听说齐国在致力于霸业，怕燕国也加入齐国的联盟，国王密卢和大将速买就带领1万多骑兵侵犯燕国，想截断燕国通往齐国的通道。令支已蹂躏燕国百姓两个多月，掠夺了大量的妇女和财物，包围了燕国国都，眼看就要攻破城池，忽然得到齐国大军来救燕国的消息，于是就放弃了攻城，解围而去。
齐国大军进驻，燕庄公出城迎接，对齐国远道来救，深表感谢，他激动地说：“令支已去远了，请君和大军在这里歇息几日，再回去。”
桓公说：“不用客气，贵国遭到山戎侵略，寡人理应来救。”
管仲说：“山戎这次撤退，没有受到任何挫折，如果我们大军一走，他们又照样打过来，烧杀抢掠。这次千军万马，来一趟不容易，不如趁此机会，打败山戎，免除后患。”
桓公说：“行！”
管仲说：“这一带地形复杂，我军从未到过这里，道路不熟，行军困难，必须向导引路，望君能找几个可靠的人带路，直取令支国。”
燕庄公说：“这东边有一个无终国（今河北省玉田县），离这里有80多里，他们虽然也是山戎，但受令支欺负，不甘山戎，我们可以派人去和他们结好，把他们招来带路。”
于是管仲就派隰朋带着大量的黄金和玉帛去无终国结好。那无终国和燕国一样，受尽了令支掠夺侵扰之苦，早想报仇，但无力量。这次听说齐国大军要收拾令支，那自然高兴，当即就同意出兵，派大将虎儿斑率领本国2000骑兵，跟随隰朋前来助战。桓公和管仲亲自接见了他，又给了他不少财物，令他作为前队，为大军带路。虎儿斑非常高兴，率领本国骑兵头前开路，齐军随后紧跟，大军浩浩荡荡，在山中行进，弯弯曲曲，直奔令支。大约走了200里，管仲见山路险要，问燕庄公说：“这是什么地方？”
燕庄公回答说：“这地方叫葵兹，是山戎进入燕国的要道。”
管仲听了，对桓公说：“这个地方很重要，必须放一部分军队把守，并在此负责转运粮草。如果这儿不放军队，敌人一旦占领，就会截断我军粮道。”
桓公说：“那就请仲父安排吧！”
管仲将兵车、粮草分了一半，交给鲍叔牙和高黑带领，驻扎在葵兹，又叫士兵上山伐木、采石，在葵兹筑关修城。筑好后，叫士兵歇息三天，把那些有病和体弱的士兵留下，专门挑选了身强力壮的士兵，昼夜兼程，急速向令支进发。
却说令支国王密卢听说齐兵前来征伐，一时惊慌失措。大将速买献计说：“大王不必惊慌，齐兵长途跋涉，必然疲惫不堪，趁他们立足未稳，突然袭击，可一举获胜。”
密卢说：“事到如今，凭将军处置吧。”
速买带领着3000骑兵，四散埋伏在山谷丛林之中，专等齐兵到来。
齐兵先锋虎儿斑带领着本国骑兵在山谷里前进。突然，前边冲出一支骑兵，有100多人，挡住虎儿斑去路。这是速买亲自带领少数人马前来挑战。虎儿斑见速买人少，便下令战斗。两个人都很勇敢，武艺也不分上下，他们一来一往，战了几个回合，速买装作抵挡不住，逃入林中。虎儿斑带着士兵紧紧追赶，刚要接近丛林，忽然响起牛角号声，四面八方冲出令支大队兵马，满山遍野，把虎儿斑2000兵马冲成几段，首尾不能相顾。虎儿斑拼命厮杀，但好手不敌人多，累得满头大汗，几次突围都没成功，眼看就要被活捉，情形十分紧急。
忽然，炸雷般地一声大吼：“住手！”只见一员大将挥着画戟，直奔而来，他杀死了不少围困虎儿斑的山戎，便和速买接住厮杀。来的这员大将正是王子成父。速买见王子成父武艺高超，又见齐军大队人马到来，不敢恋战，急忙撤退，山戎大败。
齐国大军向东行了30里，也没有追上速买，却被一座大山挡住了去路。管仲问燕庄公是什么山，燕庄公说：“这座山名叫伏龙山，山下不远便是令支城。”
桓公问管仲：“是不是直捣令支城？”
管仲说：“令支虽然兵败，但伤亡不大，令支城防守自然是很严密的，如果攻城，我们就会有众大伤亡，不如占领伏龙山，在山上安营扎寨，休整军队，令支必然前来寻战，可一举歼灭。”
于是，管仲指挥大军占领了伏龙山。管仲让王子成父、东郭牙在伏龙山东侧山下各设一营，桓公和燕庄公在山上设营，按照管仲的部署，将山上山下三个营都用兵车连接在一起，就像城墙一般，名曰：“车城”。这样易于防守，使敌人骑兵不易冲入。并命令各营加强警戒巡逻，提高警惕，防止敌人偷袭，并随时做好应战准备。当天夜里平安无事。第二天，令支国王密卢亲自带领速买，率领骑兵1万多，前来挑战。一连冲了好几次，都被车墙挡住，不能冲进。速买在营门前耀武扬威地大叫：“快出来较量！”齐兵听了大怒，想冲出去。管仲下令：“出战者斩！”齐兵也只好和山戎对骂。一直延迟到午后，管仲在山头上望见戎兵渐渐稀少，剩下的少数戎兵也都下了马，躺在地上，胡乱谩骂。管仲来到虎儿斑营中，抚着虎儿斑的肩膀说：“将军报仇雪恨的时刻到了！”说罢，指给虎儿斑看，小声嘱咐他如何如何，命令虎儿斑率领本部立刻出战。管仲命打开东墙营门，虎儿斑带着部下，飞速杀出，直奔戎兵。隰朋担心地说：“恐怕戎兵有计！”
管仲笑着说：“我已料到了。”说罢就命令王子成父率领一军从左边杀出，东郭牙从右边杀出，并叮嘱他们：“要互相支援，专杀伏兵。”
却说山戎作战惯用伏兵，见齐兵坚壁不动，于是就暗暗将军队撤往山谷中埋伏起来，只留少数人马引诱齐兵。他们上次用伏兵之计战胜了虎儿斑，这次又用此计。
却说虎儿斑人马所到之处，戎兵都弃马而跑，虎儿斑求胜心切，只顾奋勇冲杀。他见戎兵逃走，便勇猛追赶，正追赶的起劲，忽然听到大寨鸣金收兵，便勒马率兵，快速而回。密卢见虎儿斑不来追赶，怕虎儿斑跑掉，失掉战机，于是命令军队出战。只听一声牛角号响，隐蔽在山谷中的人马一齐拥出，如洪水一般追赶虎儿斑。密卢和速买没有料到伏兵外头有伏兵。密卢指挥着戎兵奋力追赶，管仲在山头上看得真切，见戎兵首尾已全部进入包围圈，便令击鼓。鼓声震天，王子成父、东郭牙两路大军突然冲出，杀声震荡山谷。这突如其来的情况，使密卢不知所措。那速买也慌了手脚，无心恋战，只好保着密卢冲出重围，弃军而逃。山戎见主帅逃跑，谁还拼命？一个个只顾逃命。齐兵个个奋勇，舞刀砍杀，山戎被齐国大军团团包围，溃不成军，四散奔逃。
却说密卢和速买逃回宫中，速买气喘吁吁地说：“这次兵败，大王不必在意，我们还可以利用险要地势，打败齐兵，转败为胜。”
密卢白了速买一眼，没好气地说：“谈何容易。”
速买走前一步说：“大王，你听我说。齐国如果进兵，必然要经过黄台山，别处无路可走。我想用木石把道路堵住，并多挖些深坑，用重兵把守，齐兵虽有百万，也难越过一兵一卒。再说那伏龙山方圆20多里，滴水没有，齐兵必要用濡河之水，如果我们把濡河截断，齐军缺水，将不战自溃，然后我们相机进攻，岂不是一举获胜？”
密卢说：“你靠什么攻？人马快丢光了，光靠这几十残兵败将去攻？”
“关于人马嘛？”速买说，“这好办！可以派人到孤竹国借兵助战，我想，咱们和他们关系一向很好，只要我们说明利害，他们一定会出兵的。”
密卢听了，觉得也有道理，便对速买说：“事到如今，只有这么办了，你加紧部署，千万不能让齐兵打过来。”
却说管仲见戎兵败退后，一连三天不见动静，心中疑惑，于是派出侦探，打听消息。探子回报说：“黄台山路都已被戎兵堵塞。管仲听了，心想，令支已转攻为守了，看来兵力不足，想凭借天险来延长时间，等待援兵。于是便亲自带领虎儿斑前往黄台山口观察地形，只见戎兵正在伐木、采石、挖坑、掘壕，想把山口堵死。”
管仲把黄台山口的地形、敌情、详细观察了一番，感到这个地方确实是一夫当关、万夫莫开的险要关口，要从这里进兵，势必伤亡很大。他来回地踱着步，思索着。忽然转过身来问虎儿斑：“除此以外，还有别的道路可走吗？”
虎儿斑早就在考虑道路的问题，他说：“这山下不过15里路就是令支都城，如果要走别的路，倒是有一条，但必须从大西南绕个大弯，经过芝麻岭，再越过青山口，然后一直向东去，再往北走5里便是令支都城。但是山高路险，车马都上不去。”
“只要有路，上不去可以想办法。”管仲高兴地说：“你对这条路很熟悉吗？”
虎儿斑“嗯”了一声。他们边走边谈，离开了黄台山口。
管仲和虎儿斑等刚回到营地，主管军需的易牙跑来报告：“山戎切断了水源，军中没有水喝，做饭也都很困难，报告仲父，如何解决？”
虎儿斑一听，着急地说：“这可坏了，芝麻岭一带都是山路，需要五六天才能到达，如果不带水，那是不行的。”
这种新情况，真是火上浇油，管仲来回踱着步，神情严肃，双眉紧锁。突然，管仲命令易牙说：“传令，凿山取水，先得水者赏千金！”易牙应声而去。
管仲把将领们都召来，研究进军方案，大家讨论了一番。管仲听了大家的讨论，感到方案已经成熟，就对东郭牙说：“你率领一军，声称回葵兹取粮，迷惑敌人，然后由虎儿斑给你们带路，经芝麻岭插青山口，一定要在第六天的上午太阳三杆高时赶到令支，不可延误，也不可提前。我率领一军每天到黄台山口挑战，迷惑敌人，如果今天能找到水，明天一早就出发。”
众人散去，管仲和隰朋走出帐篷，看找水的情况，只见士兵满山遍野乱挖乱掘，有的甚至还跑到山头上去挖坑。隰朋对管仲说：“听说蚂蚁多依水居，找水应在有蚁穴的地方，不能乱掘。”
终于，易牙在一个向阳的山沟里，找到了几个蚁穴。他如获至宝，就让手下几个人拼命地挖，挖了有齐腰深，突然涌出一股清泉，越冒越大，一会涌出满满一坑。易牙喜出望外，端着一碗清泉水，大叫着找管仲领赏去了。这水味道清甜，管仲验过，说水可饮用，又命令军士掘了一些坑，把水存起来，以满足全军需要。从此这泉就叫圣泉，这伏龙山就改名为龙泉山。军中有了水，士兵奔走相告，士气更高了。
再说东郭牙，按照管仲的部署，声言要回葵兹去运粮草，却秘密地带领一军由虎儿斑领着路，向芝麻岭进发。
管仲每天叫王子成父、隰朋等，轮流到黄台山口挑战，迷惑山戎。
五天过去了，山戎坚持不战。第六天的上午，密卢正在宫中饮酒，传令兵大声报告说：“齐兵打过来了，离这不远了！”
密卢和速买听到齐兵杀来，跨马迎敌，直奔黄台山口，刚出城不远，便见齐兵旌旗漫天，大军就像潮水，浩浩荡荡从山口冲了下来。这时一个戎兵向密卢报告：“齐兵已从南边杀进城中，占领了国都！”速买知道齐兵从小路上插了过来，无心迎战，便保着密卢向东南而逃。
原来管仲用了一个调虎离山计，把密卢调出城来，让东郭牙乘虚攻城。东郭牙占领了令支国都，留下一部人马守城，便带着其余人马追杀密卢。他带着大军一气追赶了30多里，见山路崎岖，不好进车，戎人骑马如飞，兵车追赶不上，只好返回。
管仲率领一军从黄台山口下来，正遇东郭牙追赶密卢返回，两军在城外会师，管仲命令整顿军容，列队入城。令支百姓提着铜壶捧着奶食，立在道路两旁欢迎。管仲对桓公说：“百姓如此欢迎我们，我们应下车安抚。”桓公、燕君、管仲等下车向道旁老人施礼问候。管仲很是感动，站在车上，大声下令：“百姓和山戎士兵无罪，一个都不准杀害，违令者斩！”百姓齐声欢呼“万岁！”
管仲来到山戎宫中，叫人救出关押起来的燕国妇女，交给燕庄公。
管仲问一个山戎：“你们大王，去投奔何处？”
山戎战战兢兢地回道：“我国东南有个邻国，名叫孤竹，和我国关系密切，最近密卢还派人到孤竹借兵哩。他这次一定是投奔孤竹去了。”
管仲问：“孤竹国有多少兵马？”
“多少不详。”山戎说，“反正是一个大国，在这一带是个强国，自从商朝以来，一直都有城郭。”
管仲问：“离这儿有多远？”
“大概有100多里。”山戎说，“过去卑耳河，就到了孤竹界内。但山高路险，不好通过。”
管仲又询问了一些有关情况，就叫山戎离去。他来回地踱着步，仔细思索着下一步的行动计划。对于要不要再去攻打孤竹的问题，他一直决定不下来。他想，如果攻打孤竹，粮草就接济不上，不攻又怕不能彻底制服山戎。正在犹豫不决之时，桓公进来，说是鲍叔牙已派大将高黑送来粮食。管仲听了，高兴地说：“那太好了，孤竹和山戎勾结，侵犯中原，应该讨伐，这下有了粮草，那就好办了。”
话说密卢、速买二人带着令支国的残兵败将，向孤竹国逃去，一进孤竹宫殿，便放声大哭。孤竹国王答里呵见密卢这等模样，很是可怜，向前扶起，问道：“出了什么事，这等悲伤？”
密卢说：“齐国仗着势力大，侵占了我国，如今国破家亡，我要报仇啊！”
答里呵想了想说道：“不必难过，只要有我在，就一定帮你收复国土。”
“多谢大王恩德！”密卢两手在胸前一抱，感恩戴德地说，“只要能复国，我永生永世将报答大王之恩！”
“我们两国相处一向亲如兄弟，不必客气。”答里呵说，“我们这里有天险卑耳河，水深难渡，我把所有竹筏都收回港中，这样齐兵插翅也飞不过来，等他们退走之后，我和你一道带兵杀回去，恢复你的疆土。”
孤竹国的领兵元帅黄花，在旁说道：“唯恐他们自己造筏，需要用重兵把守河口，昼夜巡逻，才保万全。”
答里呵说：“他们如果造筏，如此巨大工程，难道我们还能不知道？”
却说齐国大军浩浩荡荡向前进发，一连翻过了几座大山，只见前边车辆拥挤，不能前进，管仲问什么原因？军士回报说：“前边遇到悬崖峭壁，中间只有一条狭窄小路，前面还有大河，车辆不能通过。”
桓公听了，神情紧张地对管仲说：“此处若遇伏兵，我们可就完了！”
管仲说：“既然前边有水挡道，一时难以进发，正好借这石壁险要，此处易守难攻，先屯兵山上，派人探明水势，然后进兵。”
探水者去了很久，前来回报说：“过去陡壁，下去不到5里，有条河流，叫卑耳河，水很深，不能渡过，河水流得很急，原来河上设有竹筏，可以渡过，现在都被孤竹人收走了，从正面过河是不行的。”
管仲问：“左右两边水势探明了没有？”
士兵答道：“探明了，水向右流，往右越来越深，足有一丈多，水流得很急，根本没法过去。向左有3里远的地方河面虽宽，但水很浅，深处也刚过膝盖，边上还结了冰。”
管仲又问虎儿斑：“这儿离孤竹都城有多少路？”
虎儿斑说：“过了河向东，不远就是团子山，过了团子山便是马鞭山，再往东就是双子山，这三座山连绵约有30里。说在商朝的时候，这三座山是孤竹三个国王的坟墓。过了这三座山，再走25里便是孤竹国都无棣城。”
桓公说：“眼下最要紧的就是大军赶快过河，现在看来过河的困难不小。”
虎儿斑请求说：“我愿意带着本部人马从左边趟过去！”
管仲说：“都从那里过不行，万一遇到敌人埋伏，进退两难，必须兵分两路过河。”
桓公说：“其他地方水都很深，根本无法过去。”
管仲说：“命令士兵伐木砍藤，制造木筏，从右边深水处渡河，那里敌人以为水深，定无防备。”
于是，管仲叫士兵上山砍伐树木和藤条，用藤条穿过木头，连接成筏。这些齐兵很多都是海边长大的，制造木筏难不住他们，时间不长，就造了300多只木筏。
管仲召集将领部署进军方案，他说：“把兵车全部留在石壁上，留下一小部分人看守，其余人马都抬着木筏下山，然后兵分两路。王子成父和高黑率领一军为正军，携带所有木筏，从右边深水处乘筏渡河，隰朋跟随主公接应正军。另一路是东郭牙和虎儿斑率领一军从左边趟水过河，作为奇兵，要出其不意，我和燕公接应。这两路过河以后，要在团子山下西侧聚齐。”
却说答里呵、密卢速买和一些美女们正在宫中饮酒，舞女们在为他们跳舞。答里呵正在看得入迷之时，忽然黄花急匆匆地撞进宫来，冲散了答里呵的兴致，答里呵不高兴地说：“看你那样子，为何如此惊慌？”
“齐兵正在渡河。”黄花焦躁地说，“满河面上都是木筏，情况十分紧急！”
答里呵听了，不由自主地“啊”了一声，但马上清醒过来，见舞女们仍然起舞翩翩，歌声欢快，不由得大吼一声：“滚开！”吓得舞女们一溜烟似的跑了。
黄花急忙问道：“大王，如何是好？”
答里呵说：“你快领5000兵马，阻击敌人！”
密卢觉得齐兵到来，都因为自己，感到非常尴尬，便说：“我愿带领速买为前部！”
答里呵对密卢说：“西北团子山，是齐军向这里进军的要道，那就麻烦你们君臣二人带兵前去把守，我这里准备一下，随后也去。”
密卢领命前往。
再说黄花元帅气冲冲地走出无棣城，带着5000骑兵前来抵抗，还没有来到渡口，就遇上了齐将高黑，立即接战。那黄花元帅三十几岁的年纪，长得虎头虎脑，力气大，武艺精熟，大刀片挥舞起来真是风车一般，和高黑战了几个回合，越战越勇。高黑出生内地，不习惯骑马作战，哪能战过黄花，眼看就有危险。正在这时，王子成父率领大军已到，把黄花围住，王子成父接战黄花，黄花撇开高黑，和王子成父厮杀在一起，两人战了七八十个回合，不分胜负。这时齐桓公率领大军掩杀过来，把黄花5000人马一下子冲得七零八落。黄花见势不好，拨转马头，很快杀开一条血路，冲出重围逃走。他部下的5000人马，杀伤大半，其余的也都投降了齐兵。
却说黄花元帅只身骑着马直奔团子山。他知道团子山是孤竹的屯兵要地，易守难攻，打算先上团子山，然后再作计较。谁知刚到山下，见到团子山上却插着齐国旌旗。原来东郭牙和虎儿斑率军趟过河来，已攻占了团子山。黄花又惊又气，他怕被齐军发现，只好丢了战马，打扮成打柴的人，从山沟里的草丛中爬过山去。
管仲叫齐兵统统驻在团子山，先安下营寨，然后再作安排。
却说黄花偷偷地爬过团子山，步行来到马鞭山下，见山上都是戎兵，不觉大喜。于是把头上的布扯下，把打柴人的衣服脱下，扔在山沟里，整了整衣冠，然后大摇大摆地上了马鞭山，走进军营，只见帐篷里坐着密卢和速买，他便昂着头走了进来，看也没看密卢一眼。原来密卢投奔孤竹后曾几次受到黄花的奚落，早就很窝火了，此时见黄花如此傲慢，便也没有动问一声，停了很长时间，才略带嘲讽地说：“你今天怎么只身跑到这里来了？”
黄花只得低声说：“胜败乃兵家常事。我已经走了大半天，滴水未进，请赶快弄些酒肉来。”
速买说：“军中艰难，哪有酒肉，只有炒麦。”
黄花只好忍气吞声，匆匆吃了几口，要了一匹马，返回无棣城。
黄花来到无棣城，见了答里呵，自请兵败之罪，答里呵正在和宰相兀律古商量对策，见黄花到来，便让他把兵败经过叙述了一遍。答里呵用好话安慰他说：“元帅不必难过，此次兵败，责任在我，都是我没听你的话才失败的。”
黄花愤愤地说：“齐兵前来我国，都是密卢之故，我们和齐国一无冤，二无仇，都是因为密卢侵犯中原，才招来战祸，不如把密卢和速买杀了，向齐国请和，齐兵就会不战而退。”
答里呵为难地说：“他们出于穷途末路，在毫无办法的情况下投靠了我们，怎么能忍心杀害他们？”
黄花见答里呵不肯杀密卢，心中很不高兴，也没有再说下去。
宰相兀律古是个50多岁的人，小小的个子却很有智谋。他见兵败，就对答里呵说：“臣有一计，可转败为胜！”
“什么计策，快说！”答里呵催促说。
兀律古慢条斯理地说：“我们孤竹北边不远，有一个地方草木不长，全是一望无际的沙漠，人们都称那里是旱海，又叫迷谷。晴天，人到那里，十个就有十个迷失方向。那里的气候变化无常，现在正值冬天，经常刮‘白毛风’，只要进去非冻死不可。大风有时卷着雪片和沙子，白天能刮得天昏地暗，伸手不见五指，叫人分不出东西南北，又有野兽出没，只要进去，就别打算活着出来。我想如果有一个人前去诈降，把齐兵诱到迷谷里，我们在此整顿兵马，乘机进攻，齐兵可一举歼灭。”
答里呵问：“如何诱法？”
兀律古说：“大王可同家眷到阳山躲避一时，命令城中百姓都往山谷中避难，这里剩下一座空城，然后使诈降人告诉齐侯，就说‘大王逃到沙漠那边去了，可能要到别国去借兵’。这样齐兵必然前来追赶，可步步诱他深入。”
“那好，可是叫谁去诈降合适呢？”答里呵若有所思地说，“必须是一个十分可靠的人才行。”
黄花说：“我去诈降怎样？”
答里呵说：“你是元帅，虽是诈降，但恐于军心不利。”
黄花又说：“兵不厌诈，这样齐兵才会相信。”
“事到如今，那就这么办吧，不过要多加小心。”答里呵问，“你要带多少兵马？”
“1000骑兵足够。”黄花高兴地说。
却说黄花准备好人马，就出发了。他耀武扬威地骑着高头大马，不由得想起密卢对他的无礼，又想如何使齐侯相信。忽然，一个念头在脑子里一闪：如果用密卢的头作为进见齐侯的见面礼比什么都强。可是又冷静一想，如果杀掉密卢，大王一定会怪罪我，那时又怎么说呢？然而他又想，不要紧，只要能把齐兵带进迷谷，那时我就成了有功之臣，杀密卢之事，也许大王就不怪罪了。他下了决心，向马鞭山进发。
黄花到了马鞭山上，进入密卢帐中。密卢见黄花带兵前来，忙起身接应道：“元帅前来助战，正是时机。”
黄花说：“大王派我前来共同御敌，但有一件大事需要密商，请屏退左右。”密卢随即喝退随从。
黄花走到密卢跟前，冷不防一把抓住密卢的前胸，“嗖”地拔出腰刀，说时迟，那时快，手起刀落，把密卢的头砍了下来，身子倒在血泊中。黄花急忙把密卢的头系在马脖子上，翻身上马便走。这时速买跑来，见马脖子上挂着密卢那颗血淋淋的头，知道事情有变，立即挥着大刀，向黄花追来。两人一来一往大战起来，士兵们见主将厮打，也都各为其主，互相搏斗。速买和黄花战了30多个回合，力不能支，拨转马头，向虎儿斑营中跑去。
那虎儿斑在营门前站着，见速买只身跑来，正在奇怪。齐兵见敌将飞驰过来，恐怕冲动阵脚，便一齐上前，一阵砍杀，可怜速买死于众军之手。
再说黄花杀了密卢，带领人马来到齐兵营外，大叫：“孤竹国黄花前来投降！”
齐兵回报管仲，管仲命令：“带他进来。”
黄花从身上解下腰刀和大刀放在地上，又从马脖子上摘下密卢的头提在手中，扔下马匹，走进齐兵营中，几个齐兵押着，到帐蓬中来见桓公和管仲。黄花来到桓公面前，递上密卢的头，说：“这是令支国君的头，我要投降你们。”
管仲问：“你为什么投降？”
黄花见问，慌忙说：“我们大王领着百姓都逃到北边的沙漠去了，可能要到外国去借兵报仇，我劝他投降，不但不听，还要杀我，我就逃了出来，找到密卢，劝他也投降贵军，可是他死也不投降，还骂我卖国，怕死鬼，我一怒之下，使把他杀了，把他手下的人，凡是愿意投降的都带来了。我愿投到您的帐下，情愿率本部兵马为向导，追赶国主答里呵。”
管仲听了感到有些蹊跷。桓公见了密卢的头，信以为真地说：“既然你真心投降，我令你为先锋，先拿下无棣城行吗？”
“行。”黄花又向桓公磕了一个头。
于是黄花带领本部人马前面带路，齐国大军随后，向无棣城进发。行至城下，城门大开，进入城中，也没有居民，无棣城已成为一座空城。
桓公对管仲说：“看来黄花是真心投降，说的一点也不错，答里呵已经逃走了，是不是乘胜追击，免得他们得到喘息之机。”
管仲说：“答里呵去往何处？百姓又逃到何方？不能光听黄花之言，最好找一些百姓问个究竟。”
高黑领着几个人四处去找百姓，却不见一人，高黑回报说：“城里城外全都找遍，连一个人影也没有，无法打听消息。”
这时黄花走过来，对桓公说：“主公，答里呵带着百姓一早就逃往沙漠那边去了，快追吧，不然他就会从别国借兵来攻打我们。”
桓公对燕庄公说：“请君在此守城，我们去追赶答里呵。”
燕庄公说：“那么君就要辛苦了。”
黄花请求说：“我率领本部前面带路如何？”
管仲说：“可以。”转脸对高黑说：“黄元帅人马不多，万一碰上答里呵就会吃亏，你可与黄花元帅一同前往。”
高黑从管仲那目光中，知道管仲叫他去的目的，他感到自己肩上责任重大，以同样的目光看着管仲说：“行。”
黄花带领本国兵马为齐军前面带路，越走越快，把齐军大队人马远远甩在后头，齐军在后面紧紧追赶，到了沙漠仍不见黄花的影子。桓公怕天黑了，道路难走，于是传令：“加快速度，赶上黄花！”大军兼程急行。
这时，太阳已近地平线，在夕阳的照耀下，只见满目黄沙，如同茫茫沧海一般，望不到尽头。不一会儿，太阳落下山去。黑幕降下，漆黑一团，伸手不见五指。呼呼的大风卷起黄沙和干雪，像刀子似的打得人们皮如针扎，睁不开眼睛，刮得人马站立不住，冻得士兵直打哆嗦。在那呼啸的大风声中，还不时地夹杂着野狼的嚎叫声，听了令人毛骨悚然。齐国军士都出生在黄河下游，哪里见过这般景象，他们身上的衣服，虽然已经加厚了，但也挡不住这刺骨的寒风，很多人冻死了。
桓公和管仲都被大风刮下马来，只得步行。管仲见到这般情况，心里产生了怀疑，他紧走两步，对桓公大声锐：“臣很久以前，听说北方有个旱海，是个极其险恶的地方，辽阔荒芜，风云多变，恐怕这里就是，看来我们上黄花的当了。命令大军不要再向前走了，后队变作前队，立刻返回。”
桓公听了，心里也害怕起来，他说：“难道我们真的上黄花的当了，那就赶快收兵！”
这时军中鸣金击鼓，响成一片，声音在呼啸的大风中传播，远处的士兵隐隐约约可以听到一些，都顺着声音前来会合。
风越刮越大，齐军人马，虽然会集了不少，但是天黑地暗，辨不清东西南北，大军一会儿向东，一会儿向北，在沙漠中来回转了好几圈。只听一个士兵说：“啊，怎么又转到老地方了？”另一个声音：“可不，又转回来了。”
管仲想利用星座来判定方向，可是连一个星星也看不到，天上地下黑咕隆咚的，一点辨别方向的东西也没有。管仲想利用风向判断，可是风也不断地改变着方向，判断了几次都错了。于是他下令说：“原地活动，等风停了再走。”士兵们都停止了前进，原地踏着步子，抵御严寒，不然就会被冻死。
半夜过去了，风渐渐小了，空中露出了一个暗淡无光的月牙儿。管仲叫士兵继续击鼓鸣金，大声叫喊，召集失散的人马。只见王子成父带着人马赶来，叹道：“这回可找到了，这个地方啊，可真是待不得。”
管仲借着残月的光亮，见王子成父敞着怀，光着头，气喘吁吁的样子，不由得一阵心酸，他以沉痛地声音问王子成父：“人马损失了多少？”
王子成父把头一低，叹了口气说：“哎！损失惨重，在战场上也从来没有损失过这么多。”
这时东郭牙、虎儿斑等各队人马也都陆续归来。管仲对王子成父说：“看来风快停了，离天亮时间也不长了，你把队伍集合起来，清点一下，这里天气一时三变，趁无风的时候赶快离开这里。”
王子成父集合起全军，各部将都清点了手下人马。大将只缺隰朋一人，其余都在，士兵和马匹损伤十之三四。管仲沉痛地说：“这里是茫茫沙漠，没有人烟，答里呵根本就不会到这地方来，我们上当了。”
桓公听说军队损失很大，也十分悲愤地说：“我们的兵马没有死在战场上，却无辜地死在这沙漠之中，太可惜了。”
管仲劝告桓公说：“不必悲伤。这里天气变化无常，趁现在没风，赶快出去，再作计较。”
齐军人马在沙漠中忽而向东，忽而向西，越走越难走，怎么也找不到进来的道路。
管仲比谁都着急，这千军万马的生命，都在他的肩上担着，他一直在想办法。忽然他灵机一动，高兴地对桓公说：“臣听说老马识途，无终国的马大都来自北地，可叫虎儿斑在他军中挑选几匹老马，放在军前让它们自己行走，大军随后跟上，这样也许能出去。”
“这能行吗？”桓公半信半疑地说。
管仲说：“可以试试，也许能行，不然的话，老在这沙漠中转来转去，士兵又饥又渴，怕支持不住，如果再遇上风雪，就越发严重了。”
“那就试试吧！”桓公无可奈何地说。
管仲叫虎儿斑挑选了几匹沙漠以北的老马，把它们放开，几匹马向着一个方向不慌不忙地走着，大军跟在后头，时间不长便走出了谷口，前面出现了一马平川。这时士兵们高兴得欢呼起来：“出来啦！出来啦！”
桓公也眉开颜笑地对大家说：“仲父圣人也！”
再说黄花自告奋勇为齐军带路。他带领齐将高黑走在前头，越走越快，高黑看不见齐军的影子，心中疑惑，于是对黄花说：“请元帅稍停，等大队人马上来后，一块再走。”
黄花脸上露出一丝假笑，说：“你不必担心，大队一会儿就赶上来了，我们必须走快一些，不然就撵不上答里呵，让他跑掉就麻烦了。”说着在马屁股上就是一鞭，马奔如飞。
高黑见黄花言行可疑，心想：莫非他是假投降不成？我不能再跟他跑了。于是勒住马，停了下来。黄花跑了一阵，不见高黑，急忙倒转马头，向后跑来，跑到高黑跟前，说：“你为何停下？”
高黑说：“等大军来了一块再走。”
黄花催马上前，趁高黑不提防，一把将他拖下马来，几个兵丁把高黑绑得结结实实，高黑明知中计，大骂不止。
黄花令兵丁把高黑的嘴塞住，捆在马背上，驮着来到答里呵帐中。黄花面带喜色，得意地说：“我已马到成功，向大王报捷。”
答里呵高兴地说：“快说说是怎么成功的？”
“密卢在马鞭山兵败被杀，我用假降的办法，已把齐兵引入旱海。”黄花高兴地说，“现在又擒住齐将高黑，听凭大王发落，他手下军士不肯投降，全叫我收拾了。”
答里呵连声称赞：“好！好！元帅有功。”
高黑立在那里，两眼愤怒地看着答里呵。
黄花手持大刀，直逼高黑，高黑面不改色，大骂不止，答里呵就命黄花杀掉高黑。
高黑既死，黄花对答里呵说：“现在齐兵已陷入旱海，即将全军覆没，我们可回城了。”
答里呵道：“行！马上起程。”于是传令回无棣城。
守在无棣城的燕兵听说答里呵回城，因寡不敌众，不能固守，只得在无棣城中放起火来，乘乱杀出城去，退到团子山驻扎。
再说齐军出了旱海，士气高昂，行了大约10里，天已大亮，遇到一队人马，管仲派人打听，不是别人，正是隰朋，这下桓公和管仲才放下心来。两队人马合为一处，直奔无棣城而来。
齐军一路无阻，向无棣城进发，沿途老百姓扶老携幼，也向无棣城行走。管仲心中疑惑，走到一背包袱的老人面前，和蔼地问道：“你们到什么地方去？”
这老人回说：“孤竹主赶走了燕兵，已回到城中，我们原来逃避山中，现在要入城复业。”老人说罢，随人群匆匆走了。
管仲站在那里，望着入城的人群出神，他在思索着，这突如其来的变化，下一步应该如何行动？他对桓公说：“答里呵已入城，可以将计就计。”
管仲随即把虎儿斑叫到跟前，叮嘱了一番，虎儿斑兴高采烈地依计行事去了。
管仲让大军在无棣城外不远的一个茂密山林里隐蔽休息。到了夜晚，按照预定方案，命令进入作战位置。管仲命令大将攻打三个城门，只留下北门不攻，给他们留为逃跑之路。管仲教王子成父和隰朋分为两路，埋伏在北门以外，专等答里呵逃出城。管仲与齐桓公离城十里下寨，一切部署就绪，只等城中火起。
却说答里呵回到城中，救灭城中大火，一面派人招回城中避难百姓，回城复业；一面叫黄花抓紧整顿兵马，加固城防，专等齐兵在旱海覆灭的确讯。答里呵和黄花觉得万无一失了，就放心地在宫中举行宴会，庆祝胜利。舞女们翩翩起舞，答里呵和文武百官举酒祝贺，最后都喝得酩酊大醉，东倒西歪。
答里呵端坐着，眯缝着眼，正陶醉在这胜利欢乐的气氛中。忽听门外大叫：“不好！齐兵攻城了！”答里呵一惊，一时没了主张。黄花倒被吓得清醒了，大叫：“大王不要惊慌，我去率兵抵抗！”说罢踉踉跄跄地走出宫门。
这时天色漆黑一团，城中军民东奔西跑，到处一片混乱。黄花命令所有军民，马上登城防守，不许乱跑。城中军民被逼登上城楼防守。
半夜时分，城中突然燃起大火，火光冲天，百姓们乱作一团。这时黄花酒劲已过，头脑也清醒过来，大叫：“快救火！快救火！”军民们只顾迎头乱跑，哪有人听，城中顿时陷入一片喧闹声、哭喊声和大火的毕剥声中。
却说虎儿斑带着手下十多人，自从进了城，就开始观察地形。半夜时分，趁城中军民登城防守，就在城中趁乱放起火来。大火一起，城中惊慌，虎儿斑又寻机直奔南门。南门的卫兵见虎儿斑等都是一般打扮，自然不疑，没有提防。虎儿斑趁他们不注意，拔出刀来对准卫兵一个个地砍杀，卫兵还没明白怎么回事，就都结束了性命。虎儿斑见城门锁死，又找不到钥匙，就命令手下立即将门砸开。齐将等见城门大开，立即带领士兵冲入城中。虎儿斑又分拨两批人，分别去开东门和西门。几乎是同时，齐国的另外两支兵马分别从东西两门杀入，齐军大队人马在城中冲杀，山戎抵抗不住，弃甲而逃，黄花左冲右突，只见齐兵包围上来，感觉事情不妙，急忙跑进王宫，对答里呵说：“大王！快逃命吧！”答里呵和黄花催马前行，被齐兵挡住去路。黄花见南门和东西两门都被齐兵占领，就对答里呵说：“大王，只有北门没有动静，快从北门出去！”两人催马就向北门跑去。
来到北门，见不少大臣和山戎军民挤在这里等候开门，黄花大叫：“快闪开！”中间闪出一条缝，答里呵在前，黄花在后穿行到门下，黄花大声喝道：“快开门！”卫兵见黄花元帅喊门，这才急忙去开。答里呵、黄花出了北门，后边紧接着是朝里大臣和无数军民，都争先恐后拥出北门。
黄花和答里呵出了北门，见也没有什么动静，才松了一口气，慢慢平静下来。这时，突然鼓声大作，惊天震地，火把齐明，齐兵拔地而起，四处喊杀。只见王子成父和隰朋带领齐军掩杀过来。这下可把答里呵和黄花吓坏了，急忙后退。刚退不远，东郭牙和虎儿斑等迎头杀了过来，黄花与东郭牙交战数回合，见寡不敌众，无心恋战，光想寻找机会突围。只见东郭牙跃马舞戟越战越勇，他趁黄花一转眼间，用画戟对准黄花心窝，猛力一刺，黄花大叫一声，倒落马下。答里呵见黄花被杀，大惊失色，慌乱催马，冲出重围，拼命逃跑。王子成父看得真切，骑马追赶答里呵，大声叫道：“站住！”答里呵见前有阻截，后有追兵，感到无路可走，只得勒马停下。王子成父催马上去，一把抓过答里呵，叫手下人把他捆了起来。
跟着答里呵出城的兀律古死于乱军之中，戎兵有的被杀，有的投降。管仲传令：各部收拾战场，迅即整顿。
天亮后，桓公和管仲率领大军入城，山戎百姓夹道欢迎。管仲对百姓用好话安抚，尔后叫人拉出答里呵，令他跪在高台上。管仲向百姓宣布了答里呵帮助令支侵犯中原、残害百姓的罪行。答里呵吓得浑身发抖，犹如筛糠，跪在那里苦苦哀求：“饶了我吧！我已知道我的罪恶了，我投降你们，甘为马前卒，千万饶我一命！”
桓公说：“你罪大恶极，死有余辜。”说罢，命人把答里呵的头割了下来。管仲叫士兵把答里呵的头悬挂在北门之上，用来警告山戎，意思是说：“侵犯中原者，这就是下场！”横行一时的孤竹国，就这样国灭君死，在历史上就从此消失了。
却说燕庄公在团子山上，听说齐国大军获胜入城，也率领部下前来会见齐侯。问候已毕，桓公按照管仲的意思，对燕庄公说：“寡人前来援助贵国，跋山涉水，行程2000余里，幸而成功，灭了令支和孤竹二国，扩大地盘500余里，但寡人不能隔着贵国来占有这些土地，这些地盘全都给你，作为贵国的疆土吧！”
燕庄公急忙推辞：“寡人借君之功，保住国家就心满意足了，哪里还敢扩大地盘？这些土地还是归齐国所有吧？”
管仲在一旁插话说：“这里很偏僻，远离我国，即使归了我国，管理也很不方便，如果另立戎族，以后必然还要反叛。这些地域还是归君为好，请不要再推辞了。希望君能修先召公（燕国初期的一位国君）之业，治理好这些地方，使燕国强大起来，能成为北方大国，每年向周室进贡，我们也就感到很荣幸了！”
燕庄公再没有说什么，就答应了下来。
齐军在无棣城休息了5天，从原路撤军，先渡过卑耳河，整顿好人马，继续行进。桓公走到令支国土，见遍地灰烬，心中不由一阵阵难过。沉痛地对燕庄公说：“戎主无道，不但殃及百姓，而且连这些草木也不能幸免。”
燕庄公点了点头，桓公继续说：“这些地域归君之后，千万要注意防守。”燕庄公点头称：“是！”
大军浩浩荡荡，一路翻山越岭，来到葵兹关。鲍叔牙前来迎接，向桓公施礼问安，说：“君一路征战，臣在此闭目养神，实感心中不安。”
桓公说：“粮草不缺，多亏你啊，这就是你的功劳。”
管仲叫鲍叔牙撤军，又吩咐燕庄公：“这里是个关口，一定要派重兵把守，这样即使外面失守，也能保住国都安如泰山！”燕庄公派本国兵马接防。
大军继续前行，燕庄公为桓公送行，两人并车而行，边走边说，显得无比亲切。不知不觉中，车已出燕国国界进入齐国境内，燕庄公还是恋恋不舍地继续送行。已进入齐国50多里了，桓公停下，叫燕庄公回国，燕庄公仍要进行，桓公心想：自古以来，诸侯相送，不出国界，燕庄公待我如此诚恳，一直送出50多里，我不能无礼于燕君。于是对燕庄公道：“请君不要再进了，诸侯相送，不出国境，历来如此，今天就以这里为齐、燕两国国界，以北50里国土归君，作为谢君相送之礼！”
燕庄公急了，说：“那可不行，我已得地500多里，怎么还能再要贵国的领土？”
“请君不要推辞！”桓公肯定地说。
燕庄公只得受地而归。
公元前663年6月，齐侯、管仲率大军回国，走到一个叫鲁济的地方，鲁庄公早就在这里等候，设宴庆贺齐侯，桓公把战利品分一半给鲁国，鲁庄公自然高兴。鲁庄公深知管仲的治国才能，为了讨好管仲，于第二年春天，特地征民夫在小谷为管仲建了一座城，小谷是管仲的采邑，位于鲁国边界（今山东谷城县城中有管仲井）。鲁庄公亲自布置，在城中为管仲建筑了豪华的馆台，以悦管仲之意。
