山姆也承认是经由他们的共同努力，才使孩子们在成长过程中能随时接受传统价值观的教育，包括努力工作、诚实、与人和睦相处、勤俭节约等重要观念，虽然海伦一人承担了大部分养儿育女的责任，确实是相当辛苦，但是山姆自己也不轻松，他一星期至少要工作6天以上，而星期六往往是他最辛苦的一天，因为他必须一整天为工作忙碌，当然这也是取决于他本身的价值观。
其实山姆并未想过要让孩子们如同双亲一样的辛劳，充其量只想使他们领略到勤劳的真谛，除此之外，不论在家中还是在店里，他确实也需要帮手。他心想既然他没有时间除草，为何不干脆让三个结实高壮的男孩和一个健康的女孩来干活呢？
事实上，山姆和海伦也并非将全部的时间投注于工作，他们会费心安排时间让全家一起外出旅游或野营，只是有时孩子们会认为这种半强迫性的旅行是种苦差事，然而山姆总认为家人欢聚可以维持良好的家庭关系。
沃尔玛开张前，山姆还不算是一年四季都在为工作忙碌，而在经营本·富兰克林商店时，他每年都会安排为期一个月的长假；1956年，沃尔顿家族的足迹遍及阿肯色州、黄石公园、费德台地和大峡谷，对他们而言那真是一段美好时光。
吉姆回忆道：“父亲总是说你们要灵活些，而不管是家庭旅行还是商务旅行，他都经常更改行程，甚至在我们踏上旅程后，他还会更改既定计划。后来，我们都窃笑那些把父亲视为伟大战略家的作者们，因为他们认为父亲能凭直觉规划复杂而周详的计划，并能一丝不苟地执行；但其实父亲的事业是在不断改变的计划中得到繁荣，对他来说，没有一项决策是不容更改的。”
有一次沃尔顿家族周游全国为他们全家留下许多美好的回忆。当时开一辆旧式德索托旅行汽车，由于他们计划长途旅行到东海岸，因此汽车从里到外均捆扎着野营装备。山姆喜爱这种旅行方式，当时野营是他们全家生活的重要内容。当然，他还是会经常停下车去逛逛各式各样的商店，而且不论身在何处，他都会有这种欲望。有时他们旅行途中经过一座不错的城镇，只要山姆知道当地有何种商店，海伦便会和孩子们留在车内等待他参观归来，往往孩子们会对他说：“好啦，爸爸！不要再去别的店了……”
艾丽斯回忆当时有趣的情景：“我们把独木舟捆在旅行车的车顶上，车后还拉着自制的拖车。每年夏天去全国各地旅行时，只要父亲沿途停下来去逛商店，我们就留在车上等他回来或是自己玩耍，不过在一般的情况下，他会先帮我们选好营地、架起帐篷，等母亲和我们都安顿下来后才去逛商店。父亲工作卖力、出差办公的时间又多，但我不觉得他经常不在家。他总是设法抽出时间陪伴我们，而和他相处也很轻松愉快。由于我经常跟着他去旅行，所以直到现在我也像他一样爱逛商店；我上中学后，他就带我去看马展，母亲一直以为他真的陪我去看马展，其实我和父亲私下有个约定，每当我看马展时，他就去逛商店，反正商店已成为他生活的一部分。但这并不表示他不重视家庭或对我们不公平，毕竟他需要很多的创意，我们也能体谅这一点。”
罗布森回忆说：“我记得父亲爱逛商店，但对我而言，逛商店并不影响或打扰旅行，因为我只记得旅行中的美好时光，它让我难以忘怀。记得有一次在前往特顿公园的途中，我们有机会进行一次在当时算是相当昂贵的活动，也就是到深山里钓鱼野营，由于我们必须在那里呆上几天，而且会花费所有的钱，于是我们不得不进行表决，决定是否要去，最后我们留下了有趣的钓鱼野营回忆。”
旅行的回忆更让沃尔顿家族难以忘怀。山姆一家人经过南北卡罗莱纳州后，抵达东海岸，他们全家人和一只名叫婷妮的狗坐在旅行车里，大摇大摆地开进纽约市，车顶上还架着独木舟、车后拖着拖车。那是孩子们生平第一次到纽约，因此那次旅行使他们印象特别深刻。他们去看了由原班人马演出的舞台剧《卡默洛特》，演员包括朱莉·安德鲁斯、理查德·伯顿、罗迪·麦克道尔和罗伯特·吉利特，值得一提的是他们全家人都穿着百慕达短裤去看舞台剧。
山姆说：“我承认他们所说的都是事实，我确实一直在逛商店，现在也是如此。我们全家人在度假时，他们也许并不想逛商店，但他们知道我这样做的原因，因为他们也在商店里打工、投资和购物。我们几乎逛遍了全世界的商店，并从中得到许多了不起的点子，当然有些点子实行后效果不佳，比如周末工作。但是如果想要在零售业中获得成功，我们就必须这么做。我很欣慰孩子们只记得美好的时光，而不埋怨我这些年来不能陪伴他们，以及没把心思放在家里。我想他们不太埋怨的原因，也许是我和海伦总是让他们参与商业活动，并从一开始就让他们接受正确的信息。顺带一提，我真不知道艾丽斯这小姑娘对债务感到如此恐惧，当然，对她来说，还有更不合理的事情使她害怕。”
除了旅行，山姆一家人的生活还有很多故事。例如有一次他们发现第一家本顿维尔商店中，部分商品常有短缺现象，深究其原因，认为应是被人盗窃才造成莫名其妙的存货缺损；事实上，海伦当时把商店当成自家的仓库，因此如果家里需要什么，她就顺手拿回家，从没想过要付钱。后来，她发现这样的行为不好，因为别人看到她拿东西不付钱，便会跟她一样“顺手牵羊”，于是在经营沃尔玛百货店的期间，她坚持做到付钱购物，虽然刚开始她有些不习惯，但这确实造成不小的震撼。
此外，每逢圣诞佳节，他们会从儿童福利处得到无法拥有圣诞礼物的儿童名单，其中也包括他们的年龄及身高等资料。等到某天商店打烊后，海伦便带着自己的孩子们到店内，让他们为那些不幸的儿童挑选礼物，因为山姆跟海伦想将家庭的温暖分享给不幸的孩童，更想让自己的孩子们感受温馨家庭以外的另一种气氛；再者，他们希望能为社区贡献一份微薄之力，连带的心里也会感到很踏实。
山姆认为：“有一件事我从未做过，但它却使我引以为荣，那就是我从不强迫孩子们做他们不愿做的事。我虽然天生劳碌命，但并不希望孩子们像我一样，当然我也欢迎他们参与商业活动，可是他们必须要像我一样努力工作，也必须有成为生意人的决心。罗布森进入法律学院就读后，一毕业就成为本公司第一位法律顾问，他为本公司扩大了社会影响力，工作量也极大。等他担任本公司的领导主管和董事会成员之后，他便可以直接参与公司的经营管理。”
海伦如此评价山姆：“山姆和家父在某一方面大异其趣，家父总是教训我该如何生活、如何工作，喋喋不休地要我做这做那，可是山姆就不会以这种方式对待孩子们，倒是我经常如此，使得孩子们很受不了，而山姆虽然心中有数，却都选择保持沉默。”
艾丽斯也有同感，她回忆道：“在我们的成长中，父亲确实和蔼可亲，如果你考试得了A和B，母亲就会向我们施加压力说：‘我过去全得A，我知道你也可以做到，‘而父亲则温和得多，他会说：‘我过去既得过A也得过B，其实A和B都很好。’”
约翰则认为自己的成长环境很不错，他回忆道：“我记得曾要求父亲允许我去爬布法罗里佛对岸的峭壁，他说：‘如果你觉得自己已经长大，并且可以去攀爬那座山崖，那么你就去吧。这是对一个孩子的判断力、自信心的强烈鼓舞。后来，当我真的长大，并试图寻找一种适合自己行为方式的工作时，他公开邀请我加入沃尔玛百货，但从未暗中施加压力，这是多么良好的成长环境啊！”
谈到夫人海伦，山姆说：“作为一个零售商，我总是在政治问题的争论中保持中立，使得我即使有明确的观点也不便公开表明；海伦则不然，她喜欢直来直往，我想她确实有点女权主义者的味道，甚至还有点像我妈，不过她决不赞同那些极端女权主义的观点。我要说的是她从不过问我的思考方式，而我也绝不试图去告诉她该如何思考。
记得刚结婚不久，我们曾经为了买何种型号的汽车而大吵一架，我主张买‘雪佛兰’，她要买‘福特’，尽管后来没有谁稳占上风，但我们都明白了彼此是多么顽固。自此以后，我们再也没有争吵过，只是幸福地生活在一起，彼此发展各自的兴趣。事实上，我们的家庭成员对于成为全美商业界首富的事压力极大，我不知道海伦是否真的会原谅我让全家人陷入这样的窘境，因为我们从不愿成为向社会半公开化的家庭，并且我们喜欢能尽兴地做自己想做的事。不过孩子们对此只是耸耸肩而已，我想这对孩子们的影响不算太大，因为他们是逐渐经历这个过程，而在他们的成长中，他们也已接受良好价值观的熏陶。”
有时山姆也担心家族的后代子孙能否繁荣兴旺，因此他希望海伦及孩子们能将他的价值观传承给下一代，甚至是代代相传。即使将来沃尔顿家族的人无需从早到晚工作，也不必整天站在收银台前忙碌，山姆仍希望他们能做些有建设性的工作，并勇于向生活挑战。而正是由于山姆的家庭观念，才使得他的山姆式生活方式与企业精神得以传承，从而成为沃尔玛发展的真正原动力。
