自古以来天堂和地狱就反复征战，后来出现了焦灼议会(TheCharredCouncil)，他们最强大的战士就是那4位骑士（Horsemen），他们的目的是来维持平衡。后来人类的曙光初现。于是他们立下7个封印。在人类发展到可以与天堂地狱一战的程度的时候，他们会开启封印，启动最终一战。这就是游戏里经常提到的“三个王国”（第一王国：天堂。第二王国：地狱。第三王国：地球），但是这里没有明确的正义和邪恶之分，只是不同的势力而已。暗黑血统（Darksiders）里不是只有这三个王国的三重世界。还有无数数不清的其他世界和领域，以及更多消亡的世界。游戏里的种族大概可以分为这么几类：天使，恶魔，人类，以及古老种族（TheOldOnes）。
-天启四骑士，这个词来源于新约圣经的《启示录》，又译“启示录四骑士”。“天启”意为“上天的启示”。启示录描绘了末日审判，在世界终结之时，将有羔羊解开书卷的七个封印，唤来分别骑着白、红、黑、灰四匹马的骑士，将瘟疫、战争、饥荒和死亡带给接受最终审判的人类，届时天地万象失调，日月为之变色，随后便是世界的毁灭。
另外有观点认为说游戏中传奇附魔其实也是四骑士的象征，War'sGlory（War的荣誉），Strife'sOffering（Strife的献礼），Fury'sEmbrace（Fury的拥抱），Death'sBlessing（Death的祝福），Strife是争斗的意思，Fury是狂暴的意思
-战神（War）是四位里最年轻的，脾气倔犟，力量强大，身着重甲。使用的武器是混沌吞噬者（Chaoseate）。坐骑是一匹同样脾气火爆的巨马，叫做“毁灭”
-死神（death）是四位骑士里最年长的，也是最后一位初代拿非利人。他参加并目睹了拿非利人崛起到灭亡的全部过程，并且直接对瓦位姆人的悲惨遭遇以及憎恶的诞生负责。他是四人的头领，经常蔑视议会，言语中充满着讥讽，精通通灵术（necromancy）。使用的武器是一把叫做“收割者”的“憎恶”。坐骑“绝望”（Despair），是一匹外表像骷髅一样，正在腐烂的马。
-争斗（Strife）是一个喜欢顶撞“上级”，脾气很差的角色，使用两把手枪，分别叫做“恩赐”（Mercy）和“救赎”（Redemption）。
-狂暴（Fury，复仇女神）是唯一一位女骑士。目前资料不多，使用皮鞭。
天使是天堂的战士，他们是一群眼中只有纪律，等级观念非常严格的士兵。他们严格遵守战争法典(CodexBellum)，违反者会被作出处罚。这个法典非常变态，要求非常严格。天使们有着诸多城市以及前哨站，天使最伟大的城市
-圣城（TheWhiteCity）由铸造者（Makers）建造，处处都是不可思议的建筑，悬浮在天空的岛屿，而且整个城市光照无处不在，以至于城里没有任何的影子。
-亚巴顿(Abaddon，大天使，地狱领主)亚巴顿是天堂军队的首领，能力强大，手法极端。然后又被莉莉丝（lilith）蛊惑“在天堂为奴，还是在地狱为王？“（ServeinHeavenorruleinHell）然后变成毁灭者（TheDestroyer），最终被战神消灭，悲剧的死去。
-尤利尔（Uriel，炽天使，天使长之一）是一位狂热的女天使。在《暗黑血统1》结尾处，她最终认清了事实，而打破了第七封印，救了战神，并且把其他三位骑士也召唤到了地球。
-艾泽瑞尔（Azrael，死亡天使）是一位天使里的大学者，并通晓各种魔法，在天使里属于比较知情达理的类型，《暗黑血统1》里他被囚禁在暗黑王座（BlackThrone）。
-尤瑟纳（Uthane，铸造者之一）《暗黑血统1》里铸造者唯一幸存的人，铸造末日之剑，与战神比赛杀天使。
-莉莉丝（lilith），是很多恶魔的创造者，她曾经有创造恶魔的能力，但是被议会收走，她在地狱里失去了地位，住在地狱的边缘地段。她是一个魅力无限的生物，魅惑了很多恶魔、天使、甚至是古老种族，连骑士。都不能完全抵抗她的魅力。她有着自己的阴谋，在《暗黑血统2》里她在最后露面，对死神（death）有所帮。
-沃尔格林（Vulgrim），地狱奸商，他在
《暗黑血统1》就和骑士合作过几次。
-萨麦尔（Samael），恶魔王子（ThePrinceofDemons），能力强大。在《暗黑血统1》里被毁灭者囚禁。由于大部分游戏进程都是围绕战神解救萨麦尔进行的，很显然他会是系列的一个很主要人物。在《暗黑血统2》在第四章死神进入萨麦尔的领域。
-古老种族是很多古老的种族的一个统称。造物主早在三个王国之前创造的种族，比天堂和地狱要更早。很多种族以及他们的世界已经消亡，被消亡的世界最终会掉入深渊（TheAbyss）
-焦灼议会，是由造物主（Creator）制造出来衡量世间平衡的一个议会，其究竟是什么，没有人清楚，包括他们的骑士。他们的领域在一个处处都是熔岩与火焰的世界。他们通过三个大型雕像来表现自己。但他们究竟是一个人，还是多个人仅仅通过三个石像来表达？这是个迷。究竟为什么他们这么热衷于维护平衡，以及他们从哪里获得这么强大的力量。他们属于古老种族吗？还是根本就是造物主本人？也许这些谜以后会被解开。
-铸造者(makers)，他们原先的空间是一个正在消亡的世界，叫做虚无大陆（Forgelands），在《暗黑血统2》里死神会去探索。他们体型庞大。是建筑和手工的好手。他们铸造了无数武器，建造了天使的奇迹城市-圣城，也替地狱建了很多城市。一代里战神遇到的尤瑟安就是一个铸造者。“痛苦之门”是那些巨大的石头人，所剩的数量不多，在《暗黑血统1》里被毁灭者奴役，所以后来他们帮助战神来除掉毁灭者。
-“瓦位姆人”（Ravaiim）是最早消亡的种族。据说他们是文明的第一盏火种，类似铸造者，但他们不建造东西，而是通过改造自己的身体来达到同样的目的。
-拿非利人（Nephilim）是由莉莉丝从天使与恶魔的灰烬中创造出来的一个强大种族，他们把瓦位姆人杀光后，用他们的肢体建造了很多致命而邪恶的武器，也就是憎恶（TheGrandAbominations）。这些“憎恶”有大有小，但是由于其充满了怨念，死神把他们称为“造物里最邪恶的东西”，威力及其强大，有时只需一件“憎恶”就可以屠杀一支军队。死神的武器“收割者”（TheHarvester）就是一件“憎恶”，“收割者”的外形可以随着死神的意志千变万化。战神的武器“混沌吞噬者”（Chaoseater）也是其中一个，“混沌吞噬者”可以吸收并且与其使用者共享被杀死敌人的能量。暗黑血统整个系列的中心，就是“拿非利人”，在押沙龙（Absalom）的领导下，嗜血如命，征服毁灭了无数的世界。“拿非利人”首先毁灭了瓦位姆人以及他们的世界，并利用其肢体建造了很多邪恶的武器。“拿非利人”首先在“柯西索斯”(Kothysos)世界遭遇了败仗，之后在进攻伊甸园（Eden）的战役里彻底失败了，他们的遗体被埋在伊甸园之下，给伊甸园以及生命之树贡献着能量，而4位骑士就是出自拿非利人，被“议会”赋予了强大的力量，成为维护平衡的战士。由于拿非利人太过强大征战不休，焦灼议会裁定他们太过影响平衡，打算将其灭族，
而四骑士绝对会为了平衡大义灭亲，用议会给予了强大的力量然后把自己的兄弟族群给消灭了，但是押沙龙却没死，因为憎恨而转变成了2代里到处都是的腐败。骑士的坐骑是来自一位牧马人的世界，这位牧马人应该也是古老种族。
-鸦父（TheCrowFather），传说他是现存最古老的古老种族，法力强大，有点神经质。鸦父住在自己的领域，控制着无数的乌鸦来观察世界上的一切。死神的乌鸦“尘埃”（Dust）就是他的创造物。
《暗黑血统1》人间遭到恶魔的攻击，此时天使出现消灭恶魔。但此时天启4骑士中的战神（war）独自降临人间，于最后封印仍未完全破坏，令亚巴顿深感意外。与此同时，天使不敌恶魔军团，亚巴顿战死，而战神同时瞬间失去自身力量而同样被斯特拉加（straga）所杀。由于是战神，其重新回到神界，面对焦灼议会的审判。战神被判定因为其擅自降临而导致审判提前进行，使人间沦为炼狱，遭到恶魔统治。战神深感自己蒙冤，请求议会让其返回人间复仇并查清真相。议会因而派遣守望者（watcher）监视战神的举动防止其做出背叛议会的举动，并让战神回去杀死现在的统治者-毁灭者。战神重返人间，此时人间早已是恶魔的乐园。沃尔格林作为接应者。告诉战神原地狱统治者之一萨麦尔遭到地狱之王毁灭者囚禁。而毁灭者是在审判后统治的地狱。战神认定是毁灭者策划的阴谋，因而决定释放萨麦尔以获取情报。而在释放萨麦尔后，萨麦尔说毁灭者为保证统治人间，选出4个被选中者（chosen，四个boss）来代替其统治人间。而萨麦尔希望战神能够杀死他们并带回他们的心脏，既可清除自己的阻碍，也可方便战神以后对抗毁灭者。在此过程中，战神的力量不断回复，而且萨麦尔也帮助其解放其原有的力量。当战神杀死最后一个被选中者时，才得知被选中者只是用于封印萨麦尔的力量，并非用于控制人间。尽管如此，战神将所有心脏交给萨麦尔。萨麦尔恢复所有力量，并且对于战神也存有敌意。但作为交易，萨麦尔仍然帮助战神通往黑暗王座寻找毁灭者。来到黑暗王座，战神却发现眼前的是被囚禁的死亡天使。他恳求战神帮助他，并许诺帮助战神，告诉其事件真相。
原来亚巴顿劝说死亡天使和尤瑟安给予其末日之刃以破坏封印一同破坏7个封印中的6个，以此营造审判降临的假象，让恶魔为此准备最终决战，并乘其讨论领导者时，天使再出其不意杀死所有地狱首领，一举击败地狱恶魔，引导人类走上和平与秩序之路。但同时保留最后封印，一是不让4骑士降临毁灭人间，二是防止如果战争败于地狱后仍可有4骑士清除恶魔。可惜事与愿违，天使无力与恶魔一战，而且战神莫名降临人间，打乱天使的计划。而且亚巴顿战死，最后封印与其一同消失。导致人间沦落至恶魔手中，人类就此灭亡。
战神了解真相后，决定放弃任务，返回议会澄清。但守望者动用议会赋予的力量命令战神完成任务。在战神杀死斯特拉加复仇后，死亡天使带领其来到早已灭亡的伊甸园。并在其除去自身邪气后面见世界之树。
战神从世界之树中了解到事件全部真相：议会早已得知亚巴顿的计划，但苦于没有证据审判亚巴顿，因而设计陷害战神降临人间，并同时剥夺其力量，让蒙受冤屈的战神以复仇为动力追查，惩罚所有违背议会的人。同时其发现毁灭者就是原来的亚巴顿，在其死后死亡天使带领其灵魂也见过世界之树，其中有人说道：就算你是为了天堂付出自己的生命，当议会追查清楚后，你也将万劫不复。现在，你有一个选择，是在天堂为奴，还是在地狱为王？
毁灭者还将攻上天堂。而战神将在最后与亚巴顿的战争中被末日之刃刺杀，守望者则获得了最后封印而在这段片段中，战神获得了末日之刃的剑柄。在收集起末日之刃碎片后并重铸后，战神来到天堂与毁灭者对战。最终战神杀死亚巴顿。但守望者使用议会的力量抢得封印，并声称战神对于议会已毫无用处，准备处置战神。但炽天使用末日之刃刺穿战神并顺势打碎最后封印。由于最后封印破碎，战神完全获得力量并以此重生，守望者无法再使用议会的力量再杀死战神，因而被战神杀死战神也从此背叛议会此时战神遭到天堂的追击，又被地狱憎恨，同时也背叛了议会。议会一定会追杀他。但同时，4骑士全部降临人间。
按照焦灼议会的计划，封印要在人类们准备好的时候开启也就是说人类科技发展到了一个境界，可以和天堂地狱抗衡的时候。但是实际上人类并没有被完全毁灭。在《暗黑血统1》里，在十字路口等地，玩家可以时不时的听到枪声，种种线索都证明人类在暗黑血统的世界里还没有完全灭绝。
《暗黑血统2》死神的一个主要任务就是要拯救人类。死神听说战神被监禁，为了解救战神只要想办法复活人类就可以赦免战神的罪行，所以死神去找守秘者鸦父想办法，但是鸦父已经被拿非利人一族的灵魂骚扰的神智不清，跪求解脱了，原来当初要屠杀拿非利人，后来议会决议要把这一族的灵魂丢进深渊毁灭，死神下不了手交给了鸦父。鸦父为了解脱，化身战神攻击死神，死神被迫杀了鸦父，死前鸦父告诉他找到生命之树就有办法解救战神，并开启了一个传送门，死神因此来到了铸炉大陆，经过询问得知前往生命之树的路被腐败给堵住了，为了寻找解决的办法，死神帮助他们带来了水与火，找到了典狱长（Warden）激活了巨石守卫者，但是操控守卫者的一块宝石被污染了，结果守卫者反过来攻击自己人，死神把守卫者拆了个零碎，铸造者长老牺牲生命重塑了守卫者打破了拦路的腐败，死神前往了生命之树看到了押沙龙的阴影并辗转传送到了死者国度。得知靠生命之树是复活不了人类的必须找到灵魂之井。经过多番考验从巫妖王那里得知只有在死者之城的一个灵魂知道怎么找到灵魂之井，一路打进死者之城，发现所谓的那个灵魂其实就是鸦父的灵魂，鸦父告诉死神，必须找到开启灵魂之井的钥匙才行，一半在恶魔手中，一半在天使手中，死神先到失落之光发现这片地方天使非死即疯，只有纳撒尼尔（Nathaniel）和执行官（Archon）可以交流，执行官先叫死神去地球取回圣杖，再去象牙圣堡杀死抄写员（Scribe），结果死神从抄写员得知执行官才是腐败侵蚀这片区域的原因，死神打败执行官获得了天使一方的钥匙，
再去地狱的黑石要塞找另一半，遇到莉莉丝得知这里的恶魔不是死了就是都消失了，掌握钥匙的萨麦尔也消失了（消失的其实都跑去地球了）莉莉丝加强了死神持有的虚空行者，使其可以回到过去，并告诉他在灵魂之井前可以复活拿非利人，随着自己的心意做决定
，死神回到过去打败萨麦尔获得了另一半钥匙，死神回到了生命之树打开了灵魂之井的大门，遇到了押沙龙，经过激烈的一战战胜并消灭了腐败的押沙龙。看着灵魂之井死神
自嘲干了这么多结果在井前却不知道该干什么，鸦父出现告诉他其实很简单又很难，不管复活人类还是拿非利人都会给另一方带来终结，而且必须牺牲自己才可以，死神把面具交给鸦父跳下灵魂之井复活了人类。镜头回转到战神击败亚巴顿变成的毁灭者，打碎了第7封印，借助封印的力量四骑士降临，死神也因此复活。
