在封建社会里，战争是统一的必然手段，大唐帝国想要一统中原，也必须付诸行动，但鉴于西边还有敌对势力，就姑且先不去理睬中原，毕竟中原的好几支军事力量都是不容小觑的，他们之间的相互厮杀对唐朝来说也是没有坏处的。
还没等李渊发兵去攻打据有陇西之地的薛举，这家伙自己就带兵来讨伐刚刚建立不久的唐朝。薛举本是隋朝的一个小小武官，却凭借着隋末动荡的局势，一举混成了陇西的一个大军阀，拥兵数十万，如果他能够正确的实用些计策的话，历史恐怕就要重写了，但他注定是浩瀚历史长河中的一名匆匆的过客，因为其弑杀成性，就是一莽夫，成不了什么大事。
由于唐朝刚刚建立不久，在军事上还很脆弱，而身在陇西的薛举却有着高于唐朝的军事力量，所以自然就会东进攻击大唐。
公元618年五月，薛举兵犯豳州、岐州一带，唐太祖李渊遂委派秦王李世民为西讨元帅，和刘文静、殷开山等率八总管兵共40000人前往抗击，这刘文静和殷开山都是唐朝开国的功臣，李渊派他们与李世民一道前去也是挺靠谱的，但不靠谱的是，这大唐开国第一战竟是因为此二人的疏忽而吃的败仗。
当秦王李世民信心满满的率兵来到边境的时候，此时他却不幸的被病魔撂倒了，无奈，只好悉心养病吧，等病好了再行开打，唐军此时驻扎在高墌城内，于是他交代刘文静和殷开山不要出城迎战，还给他们说明了不能急于开战的原因，大意是这样：薛举孤军深入，士兵都很疲乏，粮食也没带多少，所以他们一定急于应战，我军数量没有敌军多，贸然开战一定会吃亏的，所以等我病好之后，再带领大家杀敌。
刘文静和殷开山嘴上虽然答应了李世民，但心里却不以为然，毕竟这俩都是身经百战的老将，而此时的李世民不过才二十岁，一个毛头小子的话他俩自然是没怎么听进耳去。心中肯定还愤愤不平的：秦王这是在否定我俩的带兵能力啊！我俩一定要给他好好展示展示才对。
于是这俩自以为是的家伙将唐军调出高墌城，在西南方的浅水原上列阵，其实这俩将大军调出城来还有另外一个原因，就是害怕当薛举笑话他们，唐军主帅病倒唐军就不敢出城应战，这是个不小的讽刺，基于以上的两个原因，刘、殷二人果断地调兵出城，这多少有点耀武扬威的意思。
当李世民得知此消息的时候，惊恐万分，赶忙派人去阻止，但，为时已晚。
薛举此时已经派出一支精锐的骑兵快速绕道唐军后侧进行偷袭，而现在的唐军以步兵为主，没有多少骑兵，据说只有几千匹马而已，而薛举所占据的陇西一向都是产马的地方，战马数量自然多，质量也很好，加之其骑兵大多都是少数民族的人，所以其骑兵的战斗力可想而知。
正在浅水原上威风凛凛的刘、殷二人，这时哪能知道，就当他们严阵以待来自正前方的敌军时，他们的后方，杀出一支骑兵，顿时唐军乱作一团，不知所措。
所以，结局是可以预见的，唐军死伤惨烈，大将小将被杀的杀，被俘的俘（俘虏后还是被杀），据史料记载，此战，唐军死者十之五六，也就是说四万人有两万多都战死了，这一仗唐军损失还是很大的。
秦王李世民连夜整合残部，返回长安。薛举则乘胜占领高墌。唐朝开国以来的第一场大战，竟然以惨败告终，这是远在长安的李渊所始料未及的。
正当薛举准备一鼓作气，乘胜拿下长安的时候，他也不幸的被病魔给撂倒了，但与李世民不同的是，他这一病就再也没能康复，到武德元年八月（618年），薛举病死，其子薛仁杲继帝位，继续与唐朝作战。
薛仁杲是个好对付的人，他生性残暴，与许多将领都有矛盾，所以当薛举一死，薛氏一族的这股力量就开始走下坡路了，而且很快就被唐王朝所灭。
此时在西北的军事力量除薛举外还有李轨，所以李渊尽量与李轨搞好关系，让他不要帮助薛仁杲，这李轨也就没怎么闹腾，保持中立。
其实李轨这样选择也是有一定意义的，在他看来，薛仁杲与李唐大军的较量终究会决出胜负，但胜方也肯定会损失惨重，到两者打的差不多了，自己在出兵收拾残局，坐收渔翁之利，岂不快哉。
但他不曾知道李世民的军事素养是如此的非比寻常，更不知道没有薛举的西秦大军是如此的不堪一击。
同年九月，李渊又拜李世民为大元帅，西征讨伐薛仁杲，李世民这次还是不打算速战速决，因为他知道薛仁杲大军的实力还是很强的。
当李世民率军逼近高墌的时候，薛仁杲派大将宗罗睺率兵十余万迎击。薛军多次叫嚣，李世民就是不为所动，因为李世民知道自己的唐军由于之前与敌军交战的败绩，士气上肯定不如对方，而敌军打败过我军，所以心气上肯定较我就要高，如果此时应战，孰胜孰负实在难以预料，索性按兵不动，等到敌军粮食吃完时，再来决战。
就这样，两军相持了俩月，到了十一月，薛军粮食都吃的差不多了，众多将士都不耐烦了，薛仁杲的部将梁胡郎等可能是实在饿的不行了，这不让人吃饭能行吗？当兵打仗还不就是为了混口饭吃，都到吃不上饭的境地了，这当的是什么兵。
于是，梁胡郎等人率部归降唐朝，我估计这梁胡郎本来就和薛仁杲不对付，又加之如今这种没饭吃的的日子，多年来的积怨一并而发，索性率部投奔唐朝，不为别的，就图个能吃饱肚皮。
李世民见时机已经来临，遂选择浅水原上有利的地形与薛军决战，李世民派行军总管梁实扎营于原上，诱敌出战，薛军的统帅自以为很勇猛，所以率全部精锐出城迎击，然而李世民打仗还是有一套的，虽然决定要和你决战了，但还是令梁实依据险要地形不与薛军决战。
等过了几日后，薛军士气有所下降，士兵疲倦之时，李世民命部下与薛军展开正面交锋，当薛军集中兵力与唐军的正面部队交火时，李世民则出其不意亲率大军从敌军背后袭击，薛军腹背受敌，死伤数千人，于是赶忙突围逃走。
不过这时薛军的主力还是尚在的，如果此时乘胜追击，恐怕也不会有什么好结果，所以李世民的一个部下就劝他不要追击，但在李世民看来，这种破竹之势，机不可失，所以就没听进部下的建议，当即率2000余骑兵乘胜直追，占据泾水南岸，使溃散的薛军不能入城。
其实当时薛军还是有好几万人的，对抗两千人还是绰绰有余的，但此时的薛军已经人心涣散，也并不知道前来追击的唐军只有两千人，求生的欲望迫使他们丢盔弃甲，四散逃离。
而此时的薛仁杲，除过攻打李世民的部队外，手中还是有着好几万兵马的，所以其将大军摆在城池的周围，来抵抗唐军，但薛仁杲万万没想到的是，他的部下浑干等一批人，很是识时务，竟然临阵降唐了，这不可否认的成为对薛仁杲最致命的一击。
薛仁杲此时陷入极度的恐惧，赶忙关紧城门。傍晚，唐大军围城。
眼看大势已去，薛仁杲于十一月初开城投降，自此，唐军平定了陇西，确保了后院的安全。薛仁杲也被李世民押往长安斩首。这时的唐王朝由于收编了薛军的一些人马，尤其是拥有了陇西这块天然的养马场，军队的实力也大大提升。
