唐太宗贞观年间，长安城西的一家磨坊里，有一匹马和一头驴，它们彼此是最好的朋友。平时马在外面以拉车为生，而驴则在磨坊以拉磨为业。贞观三年，唐僧受观音菩萨点化来到长安城磨坊里，问马和驴谁愿意跟随一起去西天取经，驴子一听说去西天，就自作聪明地认为去西天就是到极乐世界，那可是个要命的活咧，于是乎吓得在地上打起滚来，这也就是驴打滚的由来。而马却自告奋勇，一马当先跟随玄奘法师前往西天印度求取真经。
17年后，这匹马驮着佛经凯旋，取回了真经，修成了正果。马来到故地看望仍在磨坊里拉磨的好朋友驴子。马对驴子讲述了这次旅途的经历，讲它如何跨过浩瀚无边的沙漠，翻越高耸入云的山峰，穿过惊险刺激的森林，征服危险的妖魔鬼怪，和见识了异域列国的风土人情。听完这些神话般的故事，使驴子目瞪口呆，羡慕万分，并且面带尴尬地说：早知道有那么多的经历和见闻，当初就不该驴打滚的。马说其实在我去西天取经的时间里，你也一步都没停过，我和你跨过的距离是相等的。所不同的是，我想改变命运，所以抓住了机会，始终抱着一个目标，朝着一个方向前进，才修得正果。而你却安于现状，想过安逸的生活，放弃了追求，失去了机会，每天混日子，过一天算两个半天，所以一生只有围着磨盘打转的命，永远难成正果。驴子听后，悔不当初，遗憾终生。
智慧心语：马和驴最大的不同就是目标不同，最终导致了不同的结果。这则小故事启迪我们：一定要有目标，而且是符合自身特点和长远发展的目标。
