刘邦，字季，沛郡丰邑（今江苏丰县）人。中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
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刘煌（前282-前197年）即太上皇刘太公，字执嘉，汉太祖高皇帝刘邦（也称汉高祖）之父，秦末汉初沛郡丰邑（今江苏徐州丰县）人。是历史上第一位在世时就被尊为太上皇的人。
刘伯，汉朝宗室，刘太公刘煓的长子，汉高祖刘邦的大哥，早逝，汉太祖高皇帝五年正月（即公元前202年）薨，追尊为武哀侯（刘邦时为汉王，故不追尊其为王，是为其称帝前准备）。高后八年夏五月辛未（前181年夏五月辛未），追尊其为武哀王。
刘喜（前258-前193）字仲，魏国丰邑中阳里（今江苏丰县）人，西汉诸侯王，汉太祖高皇帝刘邦二哥，太上皇刘煓的次子。汉六年（前201年），被封为代王。汉七年（前200年），匈奴攻打代国，刘喜弃国逃到洛阳，被刘邦废去王爵，改封合阳侯。惠帝二年（前193年），刘喜逝世，后因其子刘濞被封为吴王，被追谥为代顷王。
刘交（？―公元前179年），字游，沛郡丰邑（今徐州丰县）人。西汉诸侯王，刘太公第四子，汉高祖刘邦异母弟，母为太上皇后李氏。爱好读书，多才多艺，少时与鲁穆生、白生、申公俱受《诗经》于荀子的弟子浮丘伯。刘邦封为沛公时，随同萧何、曹参等从军灞上，封文信君。刘邦即位后，封为楚王。到达楚国后，以穆生、白生、申公为中大夫。吕后称制时，听闻浮丘伯在长安，遂派次子刘郢客与申公前往受业。汉文帝听闻申公为《诗》最精，任命五经博士，为《诗》作传，号《鲁诗》。刘交缀集诗传，号《元王诗》。汉文帝元年（公元前179年），去世，在位二十三年，谥号为元。
刘贾（？－前195年），沛郡丰邑（今徐州丰县）人，西汉诸侯王，与汉高祖刘邦同为一族（一作汉高祖的远房堂兄）。汉高祖元年（前206年），刘邦平定三秦，刘贾为将军，镇守桃林塞，随刘邦向东攻打项羽。汉高祖四年（前203年），刘邦攻下成皋，派刘贾率军二万、骑兵数百，进攻项羽，烧毁楚军屯积军粮，以破坏楚军的根基，使无法供给项羽军需粮食。汉高祖五年（前202年），刘邦追击项羽至固陵，派刘贾南渡淮河包围寿春。刘贾派人招降项羽大司马周殷。周殷反叛项羽，助刘贾攻下九江，迎英布军，会兵垓下，共击项羽。刘邦因而派刘贾调九江军，与太尉卢绾攻击临江王共尉，共尉战败而死。汉高祖六年（前201年），刘贾被封为荆王，管辖淮河以东五十二座城邑。汉高祖十一年（前196年），淮南王英布反叛，攻打荆国。刘贾与他交战，未胜败走富陵，被英布乱军杀害。
刘泽（？―前178年），沛郡丰邑（今江苏丰县）人，西汉诸侯王，与汉高祖刘邦同为一族（一作汉高祖远房堂兄弟）。刘泽初任郎中，后以将军身份攻打陈豨，因功封营陵侯。吕后执政时，刘泽在齐国人田生帮助下，又因其妻是吕后妹妹吕须之女，故得封琅琊王。公元前180年，吕后去世，汉高祖的长孙齐王刘襄起兵，一方面是为荡平诸吕，一方面也是为争夺帝位。刘襄在起兵时，设计挟持刘泽，夺取琅琊的军队，刘泽怀恨在心。后来刘泽假意提出前往长安说服众臣立刘襄为帝，但他到长安后，却指出：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果拥立刘襄，吕氏当国之事又将重演。最终拥立汉高祖第四子代王刘恒为帝，是为汉文帝。刘泽因平乱有功，改封燕王。公元前178年，刘泽去世，谥号敬王，其子刘嘉袭爵。
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汉初十八功臣：酂侯萧何、平阳侯曹参、宣平侯张敖、绛侯周勃、舞阳侯樊哙、曲周侯郦商、鲁侯奚涓、汝阴侯夏侯婴、颍阴侯灌婴、阳陵侯傅宽、信武侯靳歙、安国侯王陵、棘浦侯柴武、清河侯王吸、广平侯薛欧、汾阴侯周昌、阳都侯丁复、曲成侯虫达。
汉高祖十八候铭：
耽耽相国，弘策不追。御国维纲，秉统枢机。文昌四友，汉有萧何。序功第一，受封于酂。（右，酂侯萧何。）
黆々将军，威盖不当。操盾千钧，拔主项堂。兴汉破楚，矫矫忠良。卒为丞相，帝室以康。（右，将军舞阳侯樊哙。）
赫赫将军，受兵黄石。规图胜负，不出帷幄。命惠瞻仰，安全正朔。国师是封，光荣旧宅。（右，将军留侯张良。）
懿懿太尉，惇厚朴诚。辅翼受命，应节御营。历位卿相，土国兼并。见危致命，社稷以宁。（右，太尉绛侯周勃。）
蹇蹇相国，允忠克诚。临危处险，安而匡倾。兴代之际，济主立名。身履国土，秉御乾桢。（右，将军平阳侯曹参。）
洋洋丞相，势谲师旅。扰攘楚魏，为汉谋主。六奇解厄，扬名于后。（右，丞相户牖侯陈平。）
堂堂张敖，耳之遗萌。以诚佐国，序迹建忠。功成德立，袭封南宫。垂号万春，永保无疆。（右，南宫侯张敖。）
衎衎卫尉，德行循规。遭兄食其，陨殁于齐。横耻愧景，刎颈自献。金紫褒表，万世不刊。（右，卫慰曲阳侯郦商。）
煌煌将军，辅汉久长。威震吕氏，奸恶不扬。寇攘殄尽，躬迎代王。功显帝室，万世益章。（右，将军颍阳侯灌婴。）
斌斌将军，鹰武是扬。内康王室，外镇四方。诸夏乂安，流及要荒。声聘海内，苗嗣纪功。（右，将军汝阴侯夏侯婴。）
休休将军，如虎如罴。御师勒陈，破敌以威。灵金曜楚，火流乌飞。将命仗节，功绩永垂。（右，将军阳陵侯傅宽。）
斤斤将军，忠信孔雅。出身六师，十二四旅。折冲扜难，遂宁天下。金龟章德，建号传后。（右，将军信武侯靳歙。）
明明丞相，天赋庭直。刚德正行，不枉不曲。功业成著，荣显食邑。距吕奉主，昭然不惑。（右，丞相安国侯王陵。）
桓桓将军，辅主克征。奉使全璧，身诎项营。序功差德，履让以平。转北而游，云中以倾。（右，将军襄平侯纪通。）
岩岩将军，带武佩威。御雄乘险，难困不违。仇灭主定，四海是桢。功成食士，德被遐昆。（右，将军棘津侯柴武。）
晏晏曲成，舆从龙腾。安危从主，赤曜以升。赫赫皇皇，道弥光明。惟德御国，流及后萌。（右，曲成侯虫达。）
肃肃御史，以武以文。相赵距吕，志安君身。征诣行所，如意不全。天秩邑土，勋乃永存。（右，御史大夫汾阴侯周昌。）
邑邑将军，育养烝徒。建谋正直，行不匿邪。入军讨敌，项定天都。佩雀双印，百里为家。（右，将军青阳侯王吸。）
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刘邦亲属四维数据
刘邦，武力:82，统率:76，智力:87，政治:90
