在创业之初，叶祥礼已经对他的计划有过一个比较详细的假设。怎样一步一步将公司壮大起来，他心中已经有了一个大概的蓝图。
他幻想过各种各样的可能。也幻想过各种解决问题的方法。这次和罗大明的合作是他的志在必得，只是陈青书没能加入，让他觉得有一些遗憾。
叶祥礼最早萌生这个想法的时候，便是和陈青书一起分享的。陈青书也是最了解他计划的核心人物。当初大家一起跟一位师傅学习编程的时候，叶祥礼和陈青书便开始一起合作。陈青书对系统编程的灵感非常的强。可是陈青书的涉猎太广了，除了理工的专业知识，音乐，美术，文学等各方面都颇有建树。
叶祥礼和陈青书可以说是一个专而精，一个博而广，两个各有各的优缺点，两个各方面又能够成为彼此不足的互补。如果两人可以一起合作，那将是完美。不过可惜，并不能。
没能邀请到陈青书，的确是一个遗憾，但计划还是要继续进行下去。
就这样，叶祥礼便和罗大明他们一起创业。
叶祥礼想象过设计系统的时候会出现各种各样的困难，却没有想到现实会那么的难。从一开始的研究开始，经费就开始燃烧。要买各种各样的研究元器件和设备。为了节约成本，罗大明和田勇基只能去科技城买一些二手元器件回来做实验。
他们有时候也去帮一些工厂做一下机器维修。来赚取经验和经费，维修换下来的零件还可以用来做实验。
如此这般，研发进行了大概三个月。还是停留在测试阶段。系统的架构虽然设计出来了，但测试的时候系统不太稳定。几个人想了很久都未能找到解决的办法。
这天，一如往常那样，叶祥礼对系统进行编程测试。系统一开始运行还算稳定，但运行经过几个小时之后，就出现一点点的位置偏差。叶祥礼长长叹息一口气。这几个月来，他们只要一接到工厂的改造任务就出去帮别人改造机器。等到改造完之后便回到自己的工作室继续做实验。如此重复且单调的工作，他们已经进行了三个多月了。刚开始的时候还好，看到系统的架构成型，也看到了希望。但随着测试时候出现的位置偏差的问题之后，就一直停滞不前了。
叶祥礼放手中的位置测量仪器，走到窗边，望向窗外。他感到迷茫。他的心开始动摇，怀疑。甚至想要放弃，但又不甘心。他心中的蓝图，是他一直以来的梦想。难道就只能走到这一步了吗？想到自己一路走过来的艰辛，他好不甘心啊。
这个时候，周俊辉来了。
周俊辉的到来，让这个僵持的局面又了一些波澜。
叶祥礼看到周俊辉来，喜出望外。连忙走过去握住他的双手，说：“哎呀，什么风把你吹过来啦。“
“怎么样，实验进行得怎么样了呢。“周俊辉走进叶祥礼的实验室问道。
“哈哈，还算可以。“叶祥礼说。
“电机定位准吗？“周俊辉一下就击中了叶祥礼的困难点。
“哎，就是重复定位有偏差，不知道你有什么高见。“叶祥礼说。
“换过其他电机做这个实验了吗？“
“换过了，一开始我也怀疑是电机的问题，可是。。。。“
“换过编码器了吗？“
“对啊，我怎么没有想到这个问题呢。“叶祥礼说：”真是一语惊醒梦中人。“
位置存在偏差，编码器也有可能出问题。因为叶祥礼是编程比较熟悉，所以这几个月来一直以为是自己的程序有问题，这些日子被瓶颈卡住，一直在修改程序，却忘了最基本的编码器问题。
叶祥礼换了一个新的编码器，再重新做定位实验，却没有再出现这个问题。叶祥礼兴奋不已，拉着周俊辉的手一直道谢。
“你还别高兴得太早，电机空跑虽然可以定位，带上负载跑又不一样了。“周俊辉说。
叶祥礼当然清楚，可是现在解决了定位的问题，距离成功又进了一步，又怎能不高兴呢?
“哎~“叶祥礼叹了叹气说：“可惜啊，你不肯留下帮我，不然。。。”
“你怎么知道我不肯。”周俊辉笑说。
“这么说你愿意？”叶祥礼简直不相信自己的耳朵，但看周俊辉又不想是开玩笑的样子啊。
“当然，今天我是专程来投奔你的。”周俊辉说。
“哈哈，实在太好了，我有你这么好得一位良将，还愁大事不成吗？”
周俊辉学的是机电工程专业电机维修与制造方向，对各种电机的结构和性能都比较了解。有周俊辉的加入，叶祥礼可以说是如鱼得水。
其实周俊辉之所以加入叶祥礼的队伍，是因为陈子怡的关系。自从上次骑车之旅之后，两人开始有了交集，关系也日益变得亲密起来。最后两人还因此走在一起。这次是陈子怡要求周俊辉去帮叶祥礼的忙。而毕业之后，周俊辉也试着投了几份简历，好的公司看不上他，看得上他得公司又不想去。加入叶祥礼得团队也未尝不是一个好去处。于是周俊辉加入叶祥礼的队伍了。
而陈子怡之所以对周俊辉有这个安排，却又是因为林依依。
林依依跟陈子怡是很好的闺蜜。而林依依喜欢叶祥礼的事情终究瞒不住陈子怡。林依依对叶祥礼的近况一直有所关注。她因为不能为叶祥礼分担他的困难而叹息。林依依的秘密终究被陈子怡发现了。陈子怡笑说：“既然你那么喜欢他，为什么不直接去他身边帮他排忧解难呢。”
林依依叹息道：“我何尝不想，只是他的事情我一窍不通。”
陈子怡便为林依依想了这么一个办法，通过周俊辉加入到叶祥礼的团队，然后自己再拉上林依依加入。这样便可以神不知鬼不觉的将林依依安排到叶祥礼身边了。
周俊辉加入叶祥礼的团队之后，陈子怡和林依依也进来了。
创业维艰啊。
年轻人全凭着一腔热血去为自己未知的前程而奋斗。没有工资报酬。甚至为了研究的经费，大家还要出去兼职赚钱回来买零件研究。
叶祥礼有着不能失败的决心，罗大明有着非成名不可斗志，田基勇和周俊辉想要证明给那些瞧不起他的那些人看，林依依和陈子怡则是甘愿为了自己喜欢的人而牺牲。无论大家的出发点是什么，最终都是渴望成功。
但想要成功，光是有雄心壮志，那是远远不够的。遇到困难，那个坎能不能扛过去，才能证明你能不能成功。只有真正遇到困难了，才能看出一个人的决心。
研发一个系统，涉及到的问题实在是太多太广了。叶祥礼带回了许多国外的旧系统回到研究室进行研究。这些系统都是国外二三十年前的系统。现在基本已经淘汰不用。但即使是仿造别人二三十年前的系统尚且难以成功，何况是要设计出一款和现在国外高端系统抗衡的新系统？
每当设计出先瓶颈的时候，叶祥礼都会一个人独自站在窗前，望向远方。他心底有着太多难以启齿的烦恼了。林依依虽然想分担一些叶祥礼的烦恼。但每次问及叶祥礼为何而叹息，叶祥礼总是微笑摇头。她知道，在叶祥礼这个微笑背后，有着太多她不能触及的压力。
