传说中的颛顼是个爱好音乐又很聪明的人，他作乐舞以“调阴阳，享上帝”，而且能够触景生情地发现乐舞的素材。一次，颛顼听见天上的风声很悦耳动听，就让他的臣子“飞龙”创作了名叫“承云”的乐舞。我们在上文已经说过，《承云》本是黄帝的乐舞《云门》的别名。在有关颛顼的故事里，我们又看到了《承云》的名字，这看上去有些混乱。其实，传说中正是颛顼继黄帝之后成为部落联盟的首领。伏羲是以龙命官的开拓者，黄帝是以云为图腾的创造者，传说中的颛顼与他们都有血缘关系，这恰恰反映了古代氏族部落间文化的互相影响、继承、转化的历史事实。有意思的是，传说中记载了颛顼时期的《承云》是由一种叫“鱏”的动物表演的。“鱏”，据考证就是“鼍”，也就是龙生九子之一的“猪婆龙”。具体的表演动作是仰天躺在地上，用自己的尾巴敲着肚皮而舞，并伴以歌唱。这一点，和《云门》的演出情形大相径庭，或许是时间的流逝或部落联盟之后文化演变而造成了表演的巨大变化吧。
《九招》
帝喾，号高辛氏，传说为黄帝的曾孙。他是一个有所作为的统治者，曾经兴修过“水利工程”而留下治民的好名声。乐舞名叫《九招》，但是具体的记载简直就是凤毛鳞角。卜辞中记载帝喾是殷商人的高阻。《吕氏春秋·仲夏纪·古乐》载：“帝喾命咸黑作为声歌《九招》、《六列》、《六英》，有倕作为鼙鼓、钟、磬、吹苓、管、埙、篪、鼗、椎钟。帝喾乃令人抃，或鼓鼙击钟磬，吹苓展管篪，因令凤鸟天翟舞之。”从这则记载看，帝喾的乐舞是非常好看和好听的，可谓钟磬齐鸣，神采奕奕。以上传说里是帝喾命令自己的臣子咸黑创作了《九招》、《六列》、《六英》等乐舞；又命人做了鼓、钟、磬、苓、管、椎钟等乐器。据说当《九招》表演时，众乐齐鸣，民众观舞的情绪高涨，此时甚至连凤凰也会合着节拍起舞。这似乎在《竹书纪年》中也得到了进一步的证实：“帝喾高辛氏……代高阳氏王天下，使鼓人拊稗鼓、击钟磐，凤凰鼓翼而舞。”此乐舞的特点是神鸟“凤凰”的加入，使这一歌颂天帝和祖先功德的乐舞变得神秘、神圣和光彩。
《广乐》
叫前面提到的传说之舞，或多或少都有着血缘继承的关系。但是，传说中与神农氏同时的还有一个在舞蹈方面多有创造的部落，叫做“葛天氏”。他们的歌舞有两种表演形式，一是三人手拿牛尾，脚踏舞步，边歌边舞。另外一个是由八个青年人牵着一头牛，手执牛尾，扣击牛角，踏足歌舞。歌词共八段。《吕氏春秋·仲夏纪·古乐》载：“昔葛天氏之乐，三人操牛尾，投足以歌八阕：一日载民，二日玄鸟，三日遂草木，四曰奋五谷，五曰敬天常，六曰达帝功，七曰依地德，八曰总万物之极。”从字面上看，这是真实记录了原始舞蹈具体表演情形的珍贵文字。《路史·前纪》卷七：“（葛天氏）其及乐也，八士捉□，投足操尾扣角乱之而歌八终，块柎瓦缶，武噪从之，是谓《广乐》。”
《大章》
从原始社会到奴隶社会之间，有一个过渡时期，即传说中从黄帝到尧、舜、禹的时期。传说中关于尧、舜、禹的“禅让制”，在后世传为美谈。这是在部落联盟内推举首领的一种选举制度。从传说内容看，当时也有乐舞活动。其中尧的乐舞叫《大章》。
尧是我国古代实行“禅让制”时一个部落联盟首领。因为他曾经是陶唐氏的首领，所以历史上又叫他唐尧。孙景琛所著《中国舞蹈史·先秦部分》中记载：“据说他仁德如天，智慧若神，百姓依附他就像依附太阳、仰望云彩一样，是曾经为部落发展作出过一定贡献的人物。相传，尧的乐舞叫《大章》，内容是颂尧之德大明于天下的。这个乐舞的创作者是尧的臣子质，质在创作的时候，模仿着山林溪谷间的声音用了曲，以陶鼓、石磬等乐器伴奏。另外又有一老年的盲艺人拿原来的五弦瑟增加成十五弦，就这样演奏起来，于是百兽都跳起舞来了。帝尧就拿这个乐舞来祭祀上帝。”
传说中的百兽之舞，当然不是真的有野兽加入了人类的乐舞行列，而是人扮作兽形舞蹈，它是原始图腾崇拜之舞的标志。
关于《大章》，还有另外一种传说：此乐舞也叫《大咸》，孙景琛认为：“因为它是增修黄帝之乐《咸池》而成的。不用增修部分的，就仍名《大章》。看来，这个乐舞大概原来比较粗糙些，于是吸收《咸池》来增修了一下。增修后，十五弦的瑟又增为二十三弦，舞蹈部分也改用《咸池》之舞，而不再是百兽舞了。这个传说似乎暗示着原始舞蹈到这一时期已有了继承、发展的关系了。这一现象在原始舞蹈的发展里程上来说，应该说是一个重大的进步标志。”
《大章》是歌颂尧的乐舞。在传说里，尧的时期还出现了另外一种民间自娱性的、带有游戏性质的活动，叫做“击壤”，并且有这样一则传说：那是在尧执政的时候。有一天，一个过路人看见很多老头在街上玩“击壤”。他不禁感叹尧治理国家的功绩。谁知老人们听了很不以为然，就唱着歌回答遣“太阳一出我下地，太阳落山我休息；喝水自掘井，吃饭自耕耘。帝德和我啥相干？”据说玩这“击壤”的时候，人们要顿足、击土而作歌。史学家们认为，这是一条重要的舞蹈史消息，它暗示着原始歌舞，此时已经从单纯的乐舞纪功、歌颂先祖的状态里产生了某种分化，即此时已经开始有了表现地位较低下者之思想感情和生活状态的游戏性乐舞。
《箫韶》
传说中帝尧暮年时，传位给了舜。舜曾经是有虞氏的首领，由此史称虞舜。记载中的舜姓姚，是颛顼的第七世孙。
舜是中国历史上颇有建树的首领，而他的乐舞《箫韶》是中国古代非常著名的乐舞。《箫韶》简称《韶》，又叫《九韶》《韶箾》《韶虞》《九辨》《九代》，等等。韶有时又写作招，磬。
关于这个乐舞的具体表演情形，《竹书纪年》卷上说：“帝舜有虞氏，元年己未帝即位，居冀。作《大韶》之乐。”《史记·夏本纪》载：“舜德大明，于是夔行乐，祖考至，群后相让，鸟兽翔舞，箫韶九成，凤凰来仪，百兽率舞。”这里所描写的《箫韶》之乐舞，阵容十分可观，“百兽”当为各部落尊奉着自己崇拜的图腾形象，或许是亲身装扮，又或是高举神兽之型，载歌载舞。
《箫韶》有许多名称。用如此多的名字来称呼一个乐舞，在中国舞蹈史上是不多见的。究其原因，后人的解释也很多。一种说法是古人用“九”字，有时和“大”字用意相同，因此《九韶》和《大韶》是同名的乐舞。另外的说法是“九”字代表了演出时的段落数目，《尚书·益稷》中所说的“《箫韶》九成，凤凰来仪”的“九成”正是这个意思。
《箫韶》的“箫”字，也许是一种舞竿的名字，所以有舞蹈史学家认为《大韶》有可能因跳舞时舞者需执此竿而舞，人们于是将该舞重新起名，叫做“箾韶”。古代舞蹈史上此种因舞蹈道具而得名的情况，是经常出现的。《大韶》的另外一个名字是《韶虞》。这大概是因为舜曾经是有虞氏的首领，部落的印记打在了乐舞的名称上，当然也有可能暗示着这个乐舞和“有虞族”的某种传衍之舞有关。
以上这些名字，都是指整个乐舞的通称，而《大韶》还有一些异名，梳理它们的来由和含义，也能帮助我们了解这一乐舞的情况。比如，《九辨》和《九代》，似乎就和《大韶》有特殊的关系。屈原《离骚》说：“奏《九歌》而舞《韶》兮”，说明《九歌》是《大韶》的音乐。另外，如果我们把《山海经》上的一段神话拿来作一对照，还能发现与《九歌》对应的还有《九辨》。那神话说：夏启（禹的儿子）到天上去做客，把《九歌》和《九辨》偷了下来，于是开始在大穆之野演出了《九韶》。可见，《九歌》和《九辨》一起构成了《九韶》，《九辨》则该是演出中舞蹈部分的专名。《山海经》，在《海外西经》中又把同一传说写作“大乐之野，夏后启于此舞《九代》”。《九代》大概就是《九辨》。
传说这个乐舞的创作者是一只脚的怪兽，内容是歌颂舜帝之德能继承尧帝的意思。演出形式是“击石拊石”，是“凤凰来仪，百兽率舞”，原始舞蹈的单纯、神秘、图腾崇拜性质和野性的力量，由此可见一斑。甘肃省曾经出土过“虎头座像”和“虎纹人像”的彩陶片，其中一个显然是人形所扮装，精彩地说明了动物图腾崇拜与人形扮装之间的深刻联系。
将乐舞看作是很好的教育手段，在中国有很长的历史，传说中的虞舜就是如此。他命令自己的典乐官“夔”把部落贵族的子弟们教育成“既正直又温顺，既宽厚又严肃；刚强而不残暴，简慢而不骄傲；既有文学修养，能涛歌发言致意，又有音乐修养，能谐调八音、致人神以和的人”（参见孙景琛《中国舞蹈史》）。也许就是这个原因，这个乐舞才一直流传到春秋时期，被孔子所称赞。
在《中国舞蹈史·先秦部分》中，记载了关于舜帝时代舞蹈的其他情况：“舜的时候，传说也已有了《干戚舞》。《干戚舞》属于后世所说的武舞，是部落间战争生活的反映。舜执政的时候，有苗族不服领导，禹就想带兵去讨伐。舜说：‘不行，领导人的德行不能感化他们而要以武力去压服，这是不合大道的。’”于是就“修教三年，执干戚舞，这样一来，有苗族果然就服了。这个传说盛行于先秦，用以宣传‘以德服人’的道理；但这显然是后世儒家的附会，传说内容所揭示的却正好相反，所谓：‘修教三年，执干戚舞’，实际上就是一种军事训练，目的在于提高士兵的战斗能力”。
以上关于原始舞蹈的传说，虽然因为年代的久远而有许许多多的模糊和难以辨认的地方，但是仅从传说的奇异和形象的特异来看，也是可以用“精彩”二字来形容了。毫无疑问的是，原始舞蹈与人类的生命过程是紧紧联系在一起的。新疆康家地区呼图壁岩画上有原始生殖崇拜的巨幅刻划，十分惊人地记录了人们对于生命繁衍的神秘感和崇拜。其中有夸张的男性生殖器，有暗示交合的男女对位图。对于舞蹈史来说，最有意义的是有一处表达男女性交的刻划图下方，正有两队舞者在连臂而舞。舞者们似乎在挺胸撅臀，踏地绕行，恰如闻一多先生所说，这样的舞蹈在本质上是“以综合性的形态动员生命”，“以律动性的本质表现生命”，“以实用性的意义强调生命”，“以社会性的功能保障生命”，舞蹈是对“生命情调最直接、最实质、最强烈、最尖锐、最单纯而又最充足的表现”。
夏商舞蹈
原始社会生产力的提高，终于促成了生产资料私有制的形成。财富的增长，使得社会出现了阶级分化，原始公社过渡到奴隶社会成为历史的必然。奴隶制最终代替了氏族制，诞生了我国第一个奴隶制国家——夏王朝。
夏的统治中心在今河南西部和山西南部，地处今河南、河北、山东三省交界的地方，影响面涉及湖北、河北等长江流域和黄河两岸。
商汤灭夏，开启了一个全新的朝代——商。商代是夏之后的引人注目的王朝，创造了灿烂的青铜文化，为中华文明的大发展奠定了坚实的基础。商朝统治的范围辽阔，在今天的河南安阳殷墟、辽宁喀左、内蒙古什克腾、湖南宁乡、江西、山东海阳、陕西城固、四川彭山等地，都有相当多的商朝遗迹和遗物发现。
夏、商的舞蹈与其社会的总体发展水平紧密相连。社会分工的明确，既提高了物质生活的水平，也促使乐舞奴隶大量出现，并开始形成了娱人和娱神同一的表演行为。以乐舞为生的奴隶将舞蹈的表现范围和技巧提高到一个新的水平线。从内容上看，尽管一些乐舞被用在了政治斗争上，或另一部分乐舞则带着色情意味，但是有一些乐舞尚保留着先民们淳朴的生活风气。
夏代的乐舞形象出土很少。到了商代，由于甲骨文的记录，我们已经能够清晰地辨认出“舞”字。河南安阳殷墟妇好墓中出土过一件裸体两面玉人，通体圆润，镂刻纹理清晰，神态自然。商人的图腾形象是大鸟，认为太阳即是一只飞鸟。河南安阳殷墟妇好墓中出土的另外一件玉凤，虽然所刻羽毛之纹尚嫌简单，但是整个造型却质朴而生动，如弯弓射月，正待飞翔。这一图像，能够使人大概地捕捉到一点当时舞蹈动态，并体会到所谓“凤凰来仪”的庄重和典雅。
在夏、商的乐舞中，有一些被人们明确地记录下来。
《夏龠》
传说中歌颂夏禹的纪功性乐舞。
传说中禹是黄帝玄孙。在尧之时，天下洪水滔天，舜帝举荐大禹治水。禹劳心尽力十三年，三过家门而不入。
歌颂大禹的乐舞《夏龠》又叫《大夏》。《夏龠》的名称源自表演时的道具，舞时手里拿着“龠”，一种样子像箫的古代乐器。其具体演奏方法和动作表演形式今天已经无可考订。但是《夏龠》由此得名。相传这个乐舞由皋陶创作。《吕氏春秋·仲夏纪·古乐》中是这样记载的：“禹立，勤劳天下，日夜不懈，通大川，决雍塞，凿龙门，降通渗水以导河，疏三江五湖，注之东海，以利黔首，于是命皋陶作《夏龠》九成，以昭其功。”
