吴军节节败退，汉军兵锋愈发强劲，孙权不得已只好再次遣使者求和。
刘备根本不见东吴使者，他不愿退兵，当他轰走吴使后，法正对刘备说道“：陛下以重义宽仁为世人所知，陛下桃园之义令世人涕零。然陛下为汉室帝胄身负中兴汉室之重任，陛下当效光武之事，应心怀万千苦难苍生。如今吴王已臣服又何必使江东百姓生灵涂炭？以臣愚见，陛下当以社稷为重，故而当班师回朝。”
像法正这样的话在刘备出征前不知有多少的大臣说过，可时处盛怒之下的刘备根本无法接受，如今伐吴连战连捷，且已杀叛将以祭二弟英灵，故而刘备心中的怒火也逐渐平息了下来。
对于法正刘备向来敬重，法正所献之计无不从之，法正之谏无不听之，这次也不例外。
刘备听完法正的话后，终于是同意了停战撤军。法正这时建议主动派遣使者去与孙权议和。
“那依孝直之见可派何人出使？”刘备问道。
“臣以为邓芝可担此任，邓伯苗乃光武名将邓禹之后，为人刚正谨慎，素有胆识且能言善辩，放眼望去唯有诸葛丞相能胜之。”法正道。
“若那孙权假意议和，而日后与魏贼勾结图谋荆州，该当如何呀？”刘备显然还是对议和抱消极态度。
“陛下不必担心，只需两员大将镇守荆州，便能让那碧眼小儿不敢轻举妄动。”
“何人可担此大任？”
“黄忠、陈到。”
“黄将军年事已高，恐难以胜任啊。叔至之勇可比子龙，可行事过于谨慎，恐也难担此任啊”刘备向法正表达了自己的担忧。
“诚然黄老将军年事已高，恐难以披挂陷阵，然叔至之勇可以补之。老将军阅历无数可以补叔至之不决。二人通力合作，便可保境安民，使敌寇不敢犯边矣。”说完法正便看向了茅塞顿开的刘备。
刘备点了点头，大大地夸奖了法正的一番见地。“既然如此，那就依孝直所言办吧。”说完刘备大笑了起来，法正也跟着笑了起来。整个帅帐内，充斥着刘备与法正二人爽朗的笑声。
在邓芝出发前，法正要求邓芝要以归还荆州作为议和条件。
当焦头烂额的孙权听闻刘备主动派使者来议和，不由得长舒一口气。
邓芝出使东吴后，他果然如法正所言那样不辱使命。他依靠自己的胆识与惊人的气魄，成功地从孙权手里要回了荆州。虽然孙权极不情愿，可是他就算拒绝，如今锐气正盛的汉军也还是会用自己的手里的刀枪将荆州抢回去。所以迫于形势孙权只好同意要求。
在部队入驻荆州后，刘备便班师回朝了。回到成都后刘备做了这么几件事，一是给伐吴之战中有功之士封赏；二是任命黄忠为镇东将军、陈到为建威中郎将统领四万兵马护卫荆州；三是命马超为骠骑将军镇守梓潼郡，命赵云为车骑将军任汉中太守；四是命诸葛亮为太子太傅录丞相事、命李严为司空、法正为太尉。
刘备班师后不久，便与诸葛亮与法正、李严三人商量伐魏大计。会议结果是由诸葛亮从梓潼进军北伐，法正则从汉中进军，而李严则负责后勤保障。梓潼与汉中二郡皆为军事要地，所以才令马超、赵云二员猛将分别镇守。
一天一个神秘来客进了法正的住宅。这个神秘来客不是别人，而是渴望建功立业的魏延。
“魏将军找我，有何事？”
“文长有一计可助您北伐一臂之力。”
看着魏延执着的神情，法正倒是来了兴趣。
“愿闻其详。”
法正听完魏延的战略策划后，不禁大呼“奇谋也！”而魏延所献的计谋便是子午谷奇谋。
那么子午谷奇谋能得到刘备与诸葛亮的认可吗？
（本章完）
