早期是裸潜法,后发明呼吸管潜水法。为进一步延长潜水时间、增加下潜深度,出现了轻装潜水法,后又创造了重装潜水法,可进行水下焊接、水下爆破及水下工程作业。为突破深潜障碍,出现了氦—氧混合气体潜水法,后又出现饱和潜水法。从安全性、经济性及实用性来看,最理想的还是创造潜水机器人,到达深水区或危险水域,执行海底救生、救援,水下施工作业,海底勘探、考察,成为真正的“海底龙宫探宝者”。
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