典出自唐·李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”
这则典故说的是李白一首诗中的故事：
唐朝的大诗人李白诗浪漫主义诗人，一生遍访名山大川，写下许多脍炙人口的美妙诗篇。
在他的一首五言古诗《长干行》中，描写了一位女子，非常想念身在远方的丈夫，甘愿从自己住的地方长干长途跋涉数百里的路程，到风沙中迎接她的丈夫。
在《长干行》的开头，描述了这对青年男女在小时候就在一起，他们在一起天真无邪地嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”说明他俩从小就感情很好，一起在玩闹，但是从来没有打架和争吵。
后来人们就从这两句诗中引出“青梅竹马”来指男女小时候的亲密无间，天真无邪，也指自幼就关系好的男女。
