典出自《三字经》：“香九龄，能温席，孝于亲，所当执。”
又见于《三字经》注：昔汉时黄香，江夏人也。年方九岁，知事亲之理。每当夏日炎热之时，则扇父母帷帐，令枕席清凉，蚊蚋远避， 以待亲之安寝；至于冬日严寒，则以身暖其亲之衾，以待亲之暖卧。于是名播京师，号曰“天下无双，江夏黄香”。
这则典故说的是黄香温席的故事：
黄香是东汉时期的名人，字文强（亦作文疆），江夏（今湖北武汉市辖区）人，是当时有名的孝子。
在黄香九岁的时候，他的母亲就去世了。黄香非常悲伤，更加孝顺自己的父亲，尽量让父亲少操点心。在冬天的夜晚，江夏地区的天气相当湿冷，当时的普通农户家中，根本没有什么取暖的东西，晚上因为寒冷，很难入睡。
黄香白天帮父亲忙前忙后，尽量减轻父亲的负担，到了晚上，才有一点空闲的时间读书。有一天晚上，忙碌了一个白天的黄香不顾劳累，借着昏暗的油灯在发愤读书，感到身子特别冷，还没一会，捧着书籍的双手就冻得通红通红的。他自言自语道：“这么冷的天气，爸爸一定更冷，他白天已经干了一天的活了，晚上又要受冻，不能好好睡觉。”想到这里，小黄香感到心里非常不是滋味，为了让父亲睡得舒服，他在读完书后就悄悄地走进了父亲的房间里，先铺好被子，在脱下衣服钻进被窝，忍受着冰冷的被子，用自己的体温，终于把被窝给捂暖了，才请父亲来睡觉。他的父亲看到黄香小小年纪就这么懂事，也非常感动。
后来黄香重孝的事迹传到了京城，号称“天下无双，江夏黄香”。
“黄香温席”的典故体现了黄香孝顺父母的优良品质，也教育我们从小就应该懂得孝顺父母的道理，从小事做起。
