典出自战国·庄周《庄子·秋水》：“倏(shū)鱼出游从容，是鱼之乐也。”
典故说的是有关庄子的故事：
庄子是战国时期道家学说的主要创始人，宋国蒙（在今河南商丘县境内）人。庄周指的就是庄子，他是老子之后的又一位道家学派的代表人物。晚年经过自己和弟子整理，著有《庄子》一书，在书中阐述自己“天人合一”和“清静无为”的思想，希望人们遵循自然规律，注重生态保护，这种超前的伟大主张是值得后世深思和学习的。
在《庄子·秋水》中，有一篇文章《庄子与惠子游于濠梁》，记载着这样一段非常有趣的对话：有一次，庄子和他的一个好朋友惠施（即惠子）在濠水的一座桥上观赏水中的鱼。庄子说：“鱼在水中从容不迫地游，它是多么的快乐啊。”
惠子听完庄子的话，反驳道：“你又不是那只鱼，怎么知道鱼的快乐呢？”
庄子说：“你也不是我，怎么知道我不知道鱼的快乐呢？”
惠子想了想，答道：“我不是你，当然就不知道你快乐。但是你也不是鱼，所以你肯定也不知道鱼的快乐。”
通过这个典故，后来用“从容不迫”形容人遇事不慌不忙，非常的镇静。
