典出自西汉·刘向《战国策·楚策四》：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。”
这则典故是关于楚襄王的故事：
战国时期，楚怀王死后，楚襄王继位。楚襄王是个昏庸无道的国君，整天就知道吃喝玩乐。楚国的大夫庄辛看不过去了，决定劝劝楚襄王。
一天，庄辛对楚襄王说：“大王您在宫中的时候，有州侯、夏侯陪着您，外出游玩时有鄢陵君和寿跟君陪着您。但是你们四个在一起的时候根本不是关心国家大事，而是吃喝玩乐。现在秦国野心勃勃地想占领楚国的领土，国家已经面临危险了啊。”
楚襄王听了，大怒道：“你是不是疯了，不要在这里妖言惑众！”
庄辛说：“大王要是不相信就请让我去赵国吧，我并不是故意要那么说的。但是如果你继续听信他们四个的话，那楚国一定会灭亡的。”
庄辛到赵国的第五个月，秦国就对楚国发动了攻击。秦军很快就占领了大部分地区，不久连国都也被占领了。楚襄王流亡到了阳城，他想起了庄辛的话，是又恨又悔。马上派人到赵国把庄辛请了回来。
庄辛见到真心悔过的楚襄王，就诚恳地说：“以前，一个农民养了一圈羊。一天清晨，他发现羊少了一只，仔细一看才发现，原来羊圈破了个窟窿。夜里狼来了，把羊叼走了。好心的邻居劝他说：‘你赶快把羊圈修一修吧。’农民却说：‘羊已经丢了，还补它干什么？’第二天，羊圈里又丢了一只，他很后悔没有听邻居的话，赶快把窟窿堵上了。后来狼再也没有叼走羊。”
楚襄王说：“这和我有什么关系呢？”
庄辛耐心地给楚襄王分析当下的形势：“过去的贤王都是从百里左右的地方强大起来的，但是残暴的君王就算有天下，也照样亡国。现在虽然您的领土变小了，但是只要振作起来，一定可以渡过危机的。”
楚襄王听了，按照庄辛的话去做，果然渡过了危机，振兴了楚国。
亡羊补牢说的是羊丢了再补羊圈，表示出了事情要及时想办法补救。
